就是这个样子的一个机器，也是边缘AI平台里面最贵的型号
我不知道自动驾驶的平台算吗？估计不算
板载核心
JetsonXavierNX最多可提供21个TOPS，非常适合嵌入式和边缘系统中的高性能计算和AI。您可以获得384个NVIDIACUDACores，48个TensorCores，6个CarmelARMCPU和两个NVIDIA深度学习加速器（NVDLA）引擎的性能。这些功能与超过51GB/s的内存带宽，视频编码和解码相结合，使JetsonXavierNX成为并行运行多个现代神经网络并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据的首选平台。
机器人适合在这些的地方部署
这里插一句机器狗，并不是自研，而是基于MITMiniCheetah和ROS2的开源平台。
你去探索这里
如果你买不起狗（我买不起，说的就是我）
你可在虚拟环境内进行仿真操作
就这样，想摸摸
一个ROS的包
另一个库，包含大量的资料。保证你可以生产机械狗
里面有大量的机械结构图纸
这里是一段python的算法仿真
算法仿真的结果
结果
intelRealSenseD450深度摄像头也是硬件之一，这个东西好像2k
我也没有这个摄像头只能这样的云体验了
这是现在的价钱
正面
这个是相机的底面，标准的螺纹管以及Type-C的接口
一些硬件参数
以及对应要求的一些驱动主机的基本要求，其实还是主要看接口
USB3.0的速度确实是会快很多
这里是它的SDK的位置
这里是它的教程位置，我觉得写的很丰富
攒钱买个硬件就好了，这个这个好哦！
matlab的demo也也有
matlab的读取函数
python的脚本还是看起来比较简单的。
为了让处理的数据更快，可以使用numpy来构造一个数组
因为Liberelease帧支持缓冲协议，所以可以使用numpy来这样处理。
机械狗上面都运行着，机器人操作系统ROS（RoboticsOperatingSystem）
本次的CyberDog运行的是ROS2
ROS2的构架图
文档地址
这个是要仿照的元祖
波士顿动力的机器人并不过分追求毫厘之间的精确度，追求的是功能的精确性。Atlas是亚稳态的，因此它在绝大多数时候都是稳定的。处于亚稳态，意味着Atlas需要像人类一样保持直立。但即便是Atlas所做的后空翻，也只需要“非常粗略的计算”。当它着陆时，它会对计算做出修正，不需要完美无缺，足够好就行了。其实就是落地的时候有很多的不确定性相当于一个解空间，我们只要选择一个相对比较好的解就好，不需要满足一个定解，在后期进行短暂的修正即可。这样的想法也符合我们人的运动学做法。
众所周知，动物最常见的运动方式是节律运动，即按照。一定的节奏、有力度地重复、协调、持续进行的动作，是低级神经中枢的自激行为。生物学上，动物的节律运动控制区被认为是分层并且模块化的，其控制以中枢模式发生器为中心，既可以接受来自高层的高级神经中枢的主观控制，也可以响应来自躯体各种感受器官的反射，这就是CPG控制机理，也就是所谓的中枢神经发生器。前人已经按照CPG控制机理建立了不同形式的数学模型，它们能够产生的周期振荡的信号，使其能够满足节律运动的特点。
我参考的是这篇
基于神经元的模型：Matsuoka神经元震荡模型、Kimura模型等，该类模型生物学意义明确，但参数较多，动态特性分析比较复杂。
基于非线性振荡器的模型：Kuramoto相位振荡器、Hopf谐波振荡器等，该类模型参数较少，模型比较成熟。
原文在这里
Atlas，跑起来很吊的样子
机械外骨骼
其实这么多年了，并不是只有小米一家发布的机器狗，只不过是小米家的狗摊上了雷军，会营销。也就是所谓的出生好。
最近几年其实出现了这么多的狗，各有其独特的特点，而且普遍都贵。就是卖不出去。而米家的东西一向追求性价比，所以9999是一个很有诚意的价格。
宇树科技是一个2016年成立的年轻公司
也有自己的拳头产品
一些特性
负载3~5kg
air版本1.6，均衡1.99，edu5万起。
米家1w的东西又是屠龙刀了
宇树家的东西比较齐全
丰富的接口，为什么没有RJ-45
我最喜欢的还是A1
开放的接口，一看就是两套开发板
接口框图
开源了许多了库，没啥有价值的
又不开源算法
总的来说，小米的东西可能性能不是那么好，算法不是最优。但是它一定是价钱最低，处于一种刚刚好的情况。也不知道就像小米的无人机一样是昙花一现，希望不是。
而且这个1w的价钱真的很便宜，就是我穷而已。也希望小米的逐步开源，我在这边也会持续的跟进。
我以前也写过一些机械狗的东西，只不过后来又更快乐的事情了，就鸽了。