探寻国产机器狗火爆的密码：能源行业应用较多，民用领域前景广泛

【环球时报赴芜湖特派记者冷舒眉】近日国产机器狗被外媒广泛报道。《环球时报》记者在2024中国国际机器人高峰论坛现场试图探寻国产机器狗火爆出圈的密码。

“好可爱，充分提供情绪价值，而且很轻，我甚至可以把它拎起来。”5月30日，一名年轻女士在宇树科技展台前对Go2四足机器人——俗称机器狗——赞不绝口。

在现场工作人员向参观者展示的过程中，Go2轻松地做出像宠物小狗一样跳跃、坐起、趴下、招手，甚至拜年的动作，萌翻众人。

据《环球时报》记者了解，Go2是一款重量约15公斤的消费级机器狗，依托大模型提供的强大语言能力和丰富的知识库，Go2能够充分理解主人的意图，并结合传感器信息更好地理解环境，然后做出决策。

而一旁的B2机器狗则显得更加稳重。工作人员一边操作，一边站上B2的背部，让它驮着自己平稳前行。据介绍，B2的最大负重能达到120公斤。

觉得“狗狗”可爱的参观者有所不知的是，Go2和B2其实都已经是“久经沙场”的“老狗”了。

山东大学机器人研究中心教授李贻斌对《环球时报》记者表示，同是腿足类机器人，相比人形机器人，四足机器人具有更高的平衡性，更适用于野外还有地形复杂的环境中。

AI大模型和强化学习技术的应用也使得四足机器人的性能得到大幅提升。“从传统的控制理论向着利用端到端的强化学习的方式来设计控制器，这样设计出来的控制器，它的动态性更好。”李贻斌说。

除了野外等特殊场景，机器狗在民用领域有着更广泛的应用前景。“Go2主要还是民用的消费级机器狗。比如家庭陪伴。也可以在工厂中用于巡逻巡检，检查设备，”宇树联合创始人陈立对《环球时报》记者介绍道。

陈立表示，B2这样的“大狗”主要就是行业应用。现在用得比较多的是能源行业，石油、化工、煤炭、电力行业，还有工厂的巡逻巡检。

不少外媒将国产机器狗与美国波士顿动力公司的Spot四足机器人比较。对此，陈立回应称，从性价比角度说，其实国产机器人比Spot更好。从机器人，尤其是四足机器人的发展现状看，很有可能未来美国就不再往硬件方面进行更多投入，转而专注软件开发了，与当下无人机行业的情况类似。

李贻斌对四足机器人的发展还提出了更遥远的畅想。“电动是未来发展的大趋势，在电力驱动后或许能发展出仿生动力，就像人的肌肉一样。能够造出像肌肉一样的驱动方式，是不是更好？这可能是之后的发展方向。”

在形态上，李贻斌认为，未来人形机器人和四足机器人可能也会发生融合，创造出更加通用的本体，而材料可能也不再局限于钢筋铁骨。