近日，在泰山景区，一只“机器狗”因“步伐矫健”地运送垃圾并成功登顶，吸引了不少游客围观，让发展数年的四足仿生机器人再度进入到大众视线。
机器狗正在泰山运送垃圾。图据宇树科技。
从开始只会跳舞的“笨笨”到现在能在复杂地形稳定行走，机器狗的应用成果到底如何？记者在调研中发现，机器狗在国内工业领域的应用已颇有成效，部分消费级产品售价降低到万元内，但行业仍未实现大规模商业化落地是不争的事实，应用场景仍需拓宽。
“有点尴尬。”一名行业人士这样描述机器狗目前的处境。前有机械臂已在制造工厂大显身手，后有人形机器人成为被资本和企业追捧的“新星”，机器狗正努力在“夹缝中”前行。
机器狗登顶泰山
背后公司占据超60%的市场份额
为了解决垃圾清运问题，宇树科技和泰山文旅集团最近进行了一次合作。记者在网上流传的一个视频中看到，一只机器狗背部安装着“置物架+货物箱”，在泰山拾级而上，进行垃圾负重攀登。
“实际上，机器车在景区运输物资早有先例，机器狗比机器车更有优势，不过承载过重会使得其重心不稳，有倾倒危险，如果还能矫健地行走爬山实际上难度很大。”一名行业人士说。
从“陪伴教育”到“巡逻巡检”
消费级机器狗降到万元内
与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同的是，四足机器人因仿生结构，有较高载荷与平衡能力，也更利于控制、设计和维护，奔跑、上下楼梯、翻跟头等都是它的基本功，目前应用在工业巡检、物流仓储、家庭陪伴、教育娱乐和军事等领域。
今年5月，绵阳市五八机器人科技有限公司的机器狗首次亮相，针对消防应急特殊应用场景，其消防应急机器狗可代替人员进入火灾、地震等危险现场环境进行救援、侦查等作业，也可常驻火灾、泄漏等险情易发场所，巡逻侦查以降低险情发生概率。
五八科技研发的机器人运用在特种需求领域。图据五八科技
被双面“夹击”
机器狗“上不去”也“下不来”
可以看到，国内四足机器人技术发展已经到了新阶段，但多数还在特殊场景试用中而大规模商业化落地还未实现，没有更多的需求和应用场景成为目前的核心问题。
另一名行业人士则认为机器狗目前的处境有点“尴尬”。他说道：“现在做人形机器人的比做机器狗的还要多，人形机器人没有到应用阶段，但更多的热度、精力和资金都在人形机器人上。此外工业机器人已经很成熟地运用在汽车制造和物流等领域，产业链起来了，价格也能打得下去。但是机器狗有点上不去也下不来。”
拥有独特优势
应用场景还需进一步拓宽
根据高工产业研究院（GGII）最新发布的研究报告，2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%；市场规模4.68亿元，同比增长42.68%。
虽然四足机器人发展面临挑战，但在未来产业的竞速中，四足机器人仍是重点行业之一，全国各地都在抢占发展先机。记者看到，包括北京、深圳、上海等一线城市，成都、重庆、常州、绵阳等二三线城市都陆续建起了机器人产业园，搭建平台打通包括机器狗行业在内的产业链，进一步完善发展生态。
绵阳科技城新区机器人产业技术研究院。图据绵阳科技城新区
四川省人工智能行业协会副会长、四川省智能服务机器人工程中心主任彭倍表示，从模型算法到强化学习训练，国内四足机器人的技术进步非常快，已经缩小了与国外的差距。目前各地都在积极开拓应用，企业也需要占领更多的数据场景，布局产业链上下游。