1、海绵宝宝：《海绵宝宝》的同名角色及主角。黄色长方形海绵，其身体构成如同清洁用海绵。生日是1986年7月14日。拥有两只左手，各四根手指。以棕色短裤、白色衬衫和红色领带为主要服装。具有不死之身，即使身体如何被破坏皆可恢复原状。虽然有正常进食，但纯滤食海水也能继续存活。体力薄弱，且所谓的哑铃其实是绒毛玩具。
2、派大星：粉红色的海星。智商极低，头脑与身体仅使用插头连结。做什么事都会搞砸，但开船却异常厉害，居住在一块大型圆形石头底下。懒惰并相当孩子气，时常在无意间呆滞的流口水，且讨厌洗澡、也不爱洗手、偏爱睡觉。兴趣是看电视。跟海绵宝宝的交情最好；并时常鼓励海绵宝宝做出一些危险行动，往往让彼此陷入困境。
3、章鱼哥：大鼻子章鱼，容易愤怒且势利眼，相当自恋，自以为拥有艺术才能。目是光头，但曾有过黄色长卷发。居住在一栋仿复活节岛人像的房屋。担任蟹堡王餐厅的柜台人员，但并不喜欢自己的工作，喜欢吹奏竖笛及采用多种风格画自画像。讨厌海绵宝宝和派大星，偶尔会对海绵宝宝表达认同，但通常是对他自己有利的时候。
5、痞老板：蟹老板的死对头，《海绵宝宝》的主要反派角色。由1%的邪恶和99%的热毒气组成。只有一只眼睛，时常刺痛（因为他忘记眨眼）。快餐店“海之霸餐厅”的老板。他的妻子是电脑，名叫凯伦。为了让自己的餐厅生意兴隆，一直偷取蟹堡王著名料理“美味蟹堡”的祖传秘方，却从未成功，最大的希望是统治全世界。
6、凯伦：痞老板的电脑老婆，拥有256G的内存，小时候是计算器，还没嫁给痞老板时是保全系统。经常帮助痞老板想计策，来帮助痞老板偷走美味蟹黄堡秘方——也就是痞老板的一个理想，但是从来没有成功过。虽然计划失败时，痞老板总是对她大吵大骂，但她从来没有埋怨过，有时候甚至很温柔，与痞老板的关系还不错。
7、珊迪：来自德克萨斯州的雌性松鼠，身兼科学家、探险家和发明家。热爱运动（尤其空手道和滑沙）和科学，也是牛仔竞技的冠军。由于松鼠属於陆地生物，需要呼吸空气，在海底须穿著太空衣和头盔。平常居住在大型圆形强化玻璃防护罩下的海底树屋，内部环境与陆地相同，且可以季节轮替；若海洋生物入内须配戴装水的头盔。
8、泡芙老师：是一位驾驶老师，最害怕海绵宝宝，因为海绵宝宝会给她添乱。常穿著深蓝色上衣、红色短裙和红色鞋子。曾经结婚过，但他的先生却被人类做成了灯。
9、珍珍：珍珍是蟹老板的鲸鱼女儿，和蟹老板一起住在比奇堡的船锚屋，喜欢购物，喜欢大把大把的消费，好强爱美，最受不了的是爸爸的小气。年龄正值青春期，常身穿粉红色短T短裙和白袜子。
10、小蜗：海绵宝宝的宠物蜗牛，拥有理解自然语言并进行沟通的能力。虽然是蜗牛，但偶尔会穿布鞋，所以底部是有藏脚的。内壳藏有海绵宝宝的一些东西小蜗的照片、吃饭用时钟及黏液。外壳附有降落伞机制。若是底部卡了东西会因不适而发飙咬人。讨厌洗澡。在梦境可以使用自然语言交谈，智商甚至超过海绵宝宝，是一名哲学家。