本发明涉及注塑领域，尤其涉及一种三色注塑成型设备及其成型方法。
背景技术：
目前模具行业在三色模具及成型方面较薄弱，常用的三色产品都是通过2次甚至3次包胶来实现，需要2套或3套埋入结构的模具，如专利号zl201410815528.4、zl201520248285.0这样不仅生产工序多、效率低，而且增加了模具制造成本、生产人工成本、机台费，同时产品的精度也难以控制，多工位注塑机可以解决这种问题。
又如，公开号为cn205343610u的中国实用新型公开了《一种三色注塑装置》，包括：机架、模具、主炮台、副炮台、第三炮台，所述模具设有第一注塑口、第二注塑口以及第三注塑口，所述主炮台位于所述第一注塑口的前方，所述副炮台位于所述第二注塑口的一侧，所述第三炮台位于所述第三注塑口的上方，所述机架上设有后模固定机构、前模固定机构、旋转驱动机构以及直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端连接至所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接至所述后模固定机构，所述前模固定机构设置在所述机架上，所述模具包括后模架和前模架，所述前模架固定在所述前模固定机构内，所述后模架固定在所述后模固定机构内。
技术实现要素：
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种三色注塑成型设备，实现注塑件的三色自动注塑成型，减少人工劳动力，提高生产效率。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用三色注塑成型设备的三色成型方法，实现注塑件的三色自动注塑成型，减少人工劳动力，提高生产效率。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种三色注塑成型设备，其特征在于：包括固定平台、设置于固定平台之上的转动电机、设置于转动电机之上的转盘，所述转盘外部周向设置有三个注塑单元，每个注塑单元包括注射装置、合模装置、注塑模具和工位转换装置，合模装置包括定模架，定模架上开设有面向转盘开口的安装槽，注塑模具包括定模、动模和中模组件，中模组件包括导向背板、设置于导向背板一侧的导向块、设置于导向块之上的中模、竖向设置于导向背板下方的传动杆，工位转换装置包括中模固定机构、顶出机构、输送机构和锁紧机构，其中，
中模固定机构包括设置于安装槽底面两侧的固定板、设置于固定板之上的导向柱、滑动设置于导向柱上对导向块进行限位的固定架；
顶出机构设置于定模架的下方，顶出机构包括穿过所述定模架且端部与固定架底部相抵的顶出杆；
输送机构包括设置于安装槽内的输送缸、设置于固定平台之上的支撑架、设置于支撑架和输送缸缸体之间的导向杆、设置于输送缸输出端的连接块、滑动设置于导向杆上的滑动件，连接块包括与滑动件固定连接的基部，中模组件的传动杆下端插入基部，该基部上沿着导向杆方向上设置有一组相对布置的限位板，基部上方沿着转盘的切向方向敞开；
锁紧机构包括倒立于固定平台之上的锁紧缸、固定于转盘之上的安装板、一端铰接于安装板之上的摆杆、下端插入于安装板之上的滑杆，摆杆的另一端相抵于滑杆上端，在摆杆的另一端上设置有第一锁紧轴，在滑杆的上端设置有第二锁紧轴，第一锁紧轴的两端分别通过第一弹簧与安装板侧壁连接，第二锁紧轴的两端分别通过第二弹簧与安装板的侧壁连接，所述中模组件的导向背板另一侧设置有锁块，锁块上开设有用于第一锁紧轴卡入的第一凹槽以及用于第二锁紧轴卡入的第二凹槽，所述锁紧缸的输出端位于所述滑杆的正下方。
作为改进，所述中模固定机构的固定架相对两侧设置有u型槽口，所述中模组件的导向块相对两侧设置有插入所述u型槽口内的插条，插条插入u型槽口内，中模组件和中模固定机构形成一个整体，插条和u型槽口起到导向定位的作用。
再改进，所述中模固定机构的每个固定板上竖立有侧板，两个侧板的相对侧面之上设置有滚轮，中模组件进入中模固定机构过程中，导向背板从滚轮上方滑过，提高了中模组件输送的稳定性。
再改进，所述顶出机构还包括滑动设置于定模架之内的导向杆，在顶出机构对中模组件顶起的过程中，导向杆起到导向作用。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明在转盘的周向设置三个注塑单元，每个注塑单元为注塑件注塑成型一种颜色的塑料，工位转换装置和转盘将中模组件从上一个注塑工位转移至下一个注塑工位，在成型第一种颜色的注塑件与中模连接成一体，顶出机构将中模顶起，中模组件的传动杆沿着导向杆方向限位于两个限位板之间，输送机构将中模组件输送至转盘上的锁紧机构处，锁紧机构将中模组件进行锁紧，在转盘转动将中模组件带入下一个工位时，中模组件的传动杆沿着基部的敞开方向与输送机构分离，同时，在进入下一个工位时，中模组件的传动杆重新限位于下一个输送缸的连接块处，下一个输送机构将中模组件带入下一个注塑装置内，完成第二种颜色的注塑，重复上述步骤，完成第三种颜色的注塑，从而实现了注塑件的三色自动注塑成型，本发明实现不同注塑工位的自动转换，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的三色注塑成型设备的三色成型方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、其中一个注塑单元的合模装置将对应的注塑模具关闭，对应的注射装置向注塑模具内注入第一种颜色的塑料，成型注塑件的第一种颜色，中模与该注塑件连成一体；
(2)、步骤(1)中的合模装置打开，顶出机构将固定架沿着导向柱顶起，中模带着注塑件从定模上分离；
(3)、输送机构的输送缸伸出，连接块带动中模组件的传动杆移动，中模组件沿着导向杆向转盘方向运动；
(4)、锁紧机构的锁紧缸动作，锁紧缸的输出端将滑杆顶起，滑杆被顶起的同时带动摆杆向外转动，第一弹簧和第二弹簧被拉伸，第一锁紧轴和第二锁紧轴升起，中模组件上的导向背板运动至锁紧机构的安装板之上，导向背板上锁块位于第一锁紧轴和第二锁紧轴的下方，锁紧缸复位，在第一弹簧和第二弹簧的弹簧力作用下，第一锁紧轴卡入锁块上的第一凹槽内，第二锁紧轴卡入锁块上的第二凹槽内，中模组件被锁紧机构固定；
(5)、转动电机动作，中模组件的传动杆从连接块处分离，转盘带动中模组件进入下一个注塑工位，此时中模组件的传动杆下端连接下一个连接块；
(6)、下一个锁紧缸动作，使得下一个锁紧机构打开；
(7)、在下一个输送机构的作用下，中模组件被带入下一个中模固定机构内，下一个注塑单元对注塑件注塑第二种颜色塑料；
(8)、重复上述步骤，直至完成三种颜色的注塑。
与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明在转盘的周向设置三个注塑单元，每个注塑单元为注塑件注塑成型一种颜色的塑料，工位转换装置和转盘将中模组件从上一个注塑工位转移至下一个注塑工位，在成型第一种颜色的注塑件与中模连接成一体，顶出机构将中模顶起，中模组件的传动杆沿着导向杆方向限位于两个限位板之间，输送机构将中模组件输送至转盘上的锁紧机构处，锁紧机构将中模组件进行锁紧，在转盘转动将中模组件带入下一个工位时，中模组件的传动杆沿着基部的敞开方向与输送机构分离，同时，在进入下一个工位时，中模组件的传动杆重新限位于下一个输送缸的连接块处，下一个输送机构将中模组件带入下一个注塑装置内，完成第二种颜色的注塑，重复上述步骤，完成第三种颜色的注塑，从而实现了注塑件的三色自动注塑成型，本发明实现不同注塑工位的自动转换，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中三色注塑成型设备的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中其中一个注塑单元的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是本发明实施例中中模组件三个工位转换的结构示意图；
图6是本发明实施例中中模组件在锁紧状态下工位转换装置的结构示意图；
图7是图6的侧视图；
图8是本发明实施例中中模组件在注塑工作状态下工位转换装置的结构示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是图6中锁紧机构的结构示意图；
图11是图10的侧视图；
图12是图10的分解结构示意图；
图13是图10锁紧机构锁紧状态的结构示意图；
图14是图13的侧视图；
图15是图8中输送机构的结构示意图；
图16是图15的侧视图；
图17是本发明实施例中中模固定机构和顶出机构在定模架上的结构示意图；
图18本发明实施例中中模组件和顶出机构的结构示意图；
图19是图17中中模固定机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至19所示，本实施中的三色注塑成型设备，包括固定平台31、转动电机32、转盘33、三个注塑单元2以及对应的工位转换装置1。
其中，如图1至9所示，转动电机32设置于固定平台31之上，转盘33设置于转动电机32之上，转盘33外部周向设置有三个注塑单元2，每个注塑单元2包括注射装置21、合模装置22、注塑模具和工位转换装置1，合模装置22包括定模架221，定模架221上开设有面向转盘33开口的安装槽，注塑模具包括定模41、动模42和中模组件10，中模组件10包括导向背板104、设置于导向背板104一侧的导向块102、设置于导向块102之上的中模101、竖向设置于导向背板104下方的传动杆106，工位转换装置1包括中模固定机构13、顶出机构14、输送机构12和锁紧机构11，其中，
如图17至19所示，中模固定机构13包括设置于安装槽底面两侧的固定板131、设置于固定板131之上的导向柱132、滑动设置于导向柱132上对导向块102进行限位的固定架133；
如图17、18所示，顶出机构14设置于定模架221的下方，顶出机构14包括穿过所述定模架221且端部与固定架133底部相抵的顶出杆141；
如图15、16所示，输送机构12包括设置于安装槽内的输送缸121、设置于固定平台31之上的支撑架125、设置于支撑架125和输送缸121缸体之间的导向杆122、设置于输送缸121输出端的连接块124、滑动设置于导向杆122上的滑动件123，连接块124包括与滑动件123固定连接的基部，中模组件10的传动杆106下端插入基部，该基部上沿着导向杆122方向上设置有一组相对布置的限位板126，基部上方沿着转盘33的切向方向敞开；
如图9至14所示，锁紧机构11包括倒立于固定平台31之上的锁紧缸118、固定于转盘33之上的安装板111、一端铰接于安装板111之上的摆杆112、下端插入于安装板111之上的滑杆113，摆杆112的另一端相抵于滑杆113上端，具体地，摆杆112的另一端形成有一插销柱，滑杆113的上端开设有与该插销柱适配的凹槽，在摆杆112的另一端上设置有第一锁紧轴114，在滑杆113的上端设置有第二锁紧轴115，第一锁紧轴114的两端分别通过第一弹簧116与安装板111底部侧壁连接，第二锁紧轴115的两端分别通过第二弹簧117与安装板111的底部侧壁连接，所述中模组件10的导向背板104另一侧设置有锁块105，锁块105上开设有用于第一锁紧轴114卡入的第一凹槽以及用于第二锁紧轴115卡入的第二凹槽，所述锁紧缸118的输出端位于所述滑杆113的正下方。
进一步地，如图6、17、19所示，所述中模固定机构13的固定架133相对两侧设置有u型槽口136，所述中模组件10的导向块102相对两侧设置有插入所述u型槽136内的插条103，插条103插入u型槽口136内，中模组件10和中模固定机构13形成一个整体，插条103和u型槽口136起到导向定位的作用。
更进一步地，如图17、19所示，所述中模固定机构13的每个固定板131上竖立有侧板134，两个侧板134的相对侧面之上设置有滚轮135，中模组件10进入中模固定机构13过程中，导向背板104从滚轮135上方滑过，提高了中模组件10输送的稳定性。
更进一步地，如图17、18所示，所述顶出机构14还包括滑动设置于定模架221之内的导向杆142，在顶出机构14对中模组件10顶起的过程中，导向杆142起到导向作用。
另外，本发明还提供了一种利用所述的三色注塑成型设备的三色成型方法，包括以下步骤：
(1)、其中一个注塑单元的合模装置将对应的注塑模具关闭，对应的注射装置向注塑模具内注入第一种颜色的塑料，成型注塑件的第一种颜色，中模101与该注塑件5连成一体，如图1所示，在本发明实施例中，注塑件5为鞋；
(2)、步骤(1)中的合模装置打开，顶出机构14将固定架133沿着导向柱132顶起，中模101带着注塑件5从定模41上分离，如图3、8、17所示；
(3)、输送机构12的输送缸121伸出，连接块124带动中模组件10的传动杆106移动，中模组件10沿着导向杆122向转盘33方向运动，如图15、16所示；
(4)、锁紧机构11的锁紧缸118动作，锁紧缸118的输出端将滑杆113顶起，滑杆113被顶起的同时带动摆杆112向外转动，第一弹簧116和第二弹簧117被拉伸，第一锁紧轴114和第二锁紧轴115升起，中模组件10上的导向背板104运动至锁紧机构11的安装板111之上，导向背板104上锁块105位于第一锁紧轴114和第二锁紧轴115的下方，锁紧缸118复位，在第一弹簧116和第二弹簧117的弹簧力作用下，第一锁紧轴114卡入锁块105上的第一凹槽内，第二锁紧轴115卡入锁块105上的第二凹槽内，中模组件10被锁紧机构11固定，如图6至14所示；
(5)、转动电机32动作，中模组件10的传动杆106从连接块124处分离，转盘33带动中模组件10进入下一个注塑工位，此时中模组件10的传动杆106下端连接下一个连接块，图5、15所示；
(7)、在下一个输送机构的作用下，中模组件10被带入下一个中模固定机构内，下一个注塑单元对注塑件注塑第二种颜色塑料；
综上，本发明在转盘33的周向设置三个注塑单元2，每个注塑单元2为注塑件5注塑成型一种颜色的塑料，工位转换装置1和转盘33将中模组件10从上一个注塑工位转移至下一个注塑工位，在成型第一种颜色的注塑件5与中模101连接成一体，顶出机构14将中模101顶起，中模组件10的传动杆106沿着导向杆122方向限位于两个限位板126之间，输送机构12将中模组件10输送至转盘33上的锁紧机构11处，锁紧机构11将中模组件10进行锁紧，在转盘33转动将中模组件10带入下一个工位时，中模组件10的传动杆106沿着基部的敞开方向与输送机构12分离，同时，在进入下一个工位时，中模组件10的传动杆103重新限位于下一个输送缸的连接块处，下一个输送机构将中模组件10带入下一个注塑装置内，完成第二种颜色的注塑，重复上述步骤，完成第三种颜色的注塑，从而实现了注塑件5的三色自动注塑成型，本发明实现不同注塑工位的自动转换，减少了人工劳动力，提高了生产效率。