触觉主要是通过被毛及皮肤感知触压的轻重、冷热和疼痛。
鼻端和脚垫的触觉：无毛的鼻端和脚垫特别敏感。猫常用它的鼻端去感触物体的温度和小块食物，并借助舌的帮助，来分辨食物的味道和气味，以便能免选择自己口味的食物。脚垫常用来感触不熟悉物体的性质、大小、形状和距离。人们时常可以看到猫抻出一只脚，轻轻地拍打物体，然后把它紧紧地触压，最后用它的鼻子帖紧物体进行嗅闻检查。脚垫还能感知颤动，甚至能通过脚垫像耳朵一样听声音，正因为这样，猫特别害怕对它脚垫的颤动。>
胡须和被毛的感觉：胡须是猫的触觉器官中最敏感的器官，长在上唇上端的胡须，稍微撞物体即有反应。在黑暗中，胡须具有雷达的作用，能很快感觉到眼睛看见的东西，并能马上采取行动，避开或追捕所感触到的物体。许多科学家认为，猫的胡须是通过空气中轻微压力的变化来感知别的物体，将胡须剪掉，将妨碍猫的捕猎本领，尤其是在黑暗的夜里。猫的睫毛也有类似的作用。猫前肢腕关节背部的毛，触觉也特别敏感，这是食肉动物特点，因为它的前肢用来抓捕猎物。猫是属于天生好洁的动物，经常将身上的被毛整理得很干净，整理好的被毛，可以作为敏锐的触觉器。
温热和疼痛的触觉：猫的皮肤上含有温冷感受器，以便感知周围环境的温寒，寻找最温暖地点睡觉或天冷时卷曲身体。但是，猫的身体对温度感觉相对差些，温度超过52℃时，它才感觉疼痛，因此它们能蹲在人感觉很热的炉子上，甚至常常烧坏了被毛才有感觉。
耳和听觉
猫的听觉非常灵敏,它的听力超过人类听力2倍以上，比狗的听觉还要灵敏。猫的耳朵像雷一样地竖立着，时时全神地搜寻周围的声音。它的鼓膜发达，不但能听到清晰的声音，即使在噪音中，亦能区别距离15～20米的各种不同声音。
眼睛和视觉
嗅觉和味觉
猫和其他哺乳动物一样，有化学感受和味觉。嗅觉主要是嗅闻挥发性物质的气味，味觉主要是当猫吃食时或舔食时，检查和辨认溶解于水或唾液中的食物味道。嗅觉和味觉联系紧密，相互依靠。猫还有三种化学感受器，这种感受器是嗅觉和味觉的混合感受器，叫做梨鼻器。
四肢
猫的四肢很结实，后肢比前肢长，每只脚下有一大的肉垫，前脚有5趾肉垫、5爪，后脚有4趾、4爪，每一脚趾下又有一个小的趾肉垫。脚底和趾下的柔软肉垫起着良好的缓冲和防滑作用，可使猫无声地前进袭击猎物。
猫的爪由角质组成，呈三角沟形。出生后3～4个月龄的细长猫，其爪还不能缩回或有能完全缩回，成年猫的利爪能随意伸出或缩回。平时爪在趾球套内，只有在采取攻击行动时才伸出套外。利爪是猫的祖先野猫赖以生存的必备条件，它们利用利爪捕捉猎物，与其他动物或同类搏斗时，常伸出利爪作为武器，遇到它无力反抗的强敌时，可胜利爪攀登树木、木柱或其他物体，迅速逃掉。猫必须经常磨爪，以保持其锐利状态，这就是猫为什么用爪抓木板、抓树皮、抓被褥、抓沙发及床单等的原困。所以，室内饲养的猫，主人需要定期给它修剪爪尖，或在室内放一木板，让猫抓磨其爪。
猫的身体匀称轻盈而有柔轻性，头颅无论大小均为圆形，头骨成弓形弯曲，脖子能旋转180度以上。这的大脑发育完好，平衡神经发达，再配上它的良好骨股长运动松自如，灵活多变。即使从高外掉落下来，也常是脚先着地，不致于捧坏或摔死。
牙齿
幼年猫乳齿有26个，上颌14个，下颌12个。成年猫共有30个牙齿，上颌16个，下颌14个，有些猫缺少数民族个前臼齿，共有28个永久齿。猫牙齿中最主要的为4颗突出、锐利的犬齿及14个颗臼齿，此18颗牙齿具有咬肉和切肉的功能，其余为12颗门齿。