本实用新型属于宠物玩具技术领域，具体涉及一种宠物玩耍球自动发射器。
背景技术：
随着在欧美和国内，宠物猫或狗的饲养变得越来越普及。但是随着社会的发展，人们开始群居于拥挤的都市，人们的家庭生活空间进一步的压缩，相应地，宠物也逐渐地失去了活动空间。因此市场上出现了一些符合宠物喜好和能引起宠物兴趣的宠物玩具，并随着宠物玩具研发领域的深入，目前简单的宠物玩具己经不能满足人们的需要，人们开始研发一系列能供给宠物玩耍的同时，还能提高宠物的智力，将玩耍和智力培养结合起来的益智类玩具，如宠物玩耍球如网球的自动发射器。
但是，宠物狗在用玩耍球自动发射器玩耍的时候，用嘴叼球，来来回回，球上面会粘满唾液与灰尘。这样的球从球道滑入后，很容易出现卡球或球发射距离大打折扣的状况。遇到口水球或湿球，球会被卡住，使得主人与宠物狗在互娱的过程中，兴趣大减。
目前市场上的宠物玩耍球自动发射器的发球轮都是平齿圆柱形轮子，这些轮子虽然周边带有齿轮，但发球轮与球的接触面较小，且随着发球轮轮面的磨损或口水唾液易发生滑球或卡在其中无法发射。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，能有效提升轮子与球之间的接触面积，解决口水球卡球的问题，保证玩耍的持续性和提升宠物玩耍的兴趣。
为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，包括：
壳体，所述壳体上端设有入球口，壳体前端设有出球口；
发球通道，安装于入球口和出球口之间，用于连通入球口和出球口；
发球装置，连接于发球通道且靠近出球口；所述发球装置包括一个或多个发球轮和发球电机，所述发球轮设置于发球通道的侧边，所述发球轮的轮面为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面；所述发球轮由一个或多个发球电机带动转动并将玩耍球从出球口发射出去。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述内凹弧面设置规则的齿状。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述发球轮包括轮芯和橡胶轮；所述轮芯与橡胶轮通过紧固件紧固设置或轮芯与橡胶轮为一体成型设置。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述轮芯包括轴承、套设在轴承上的带触角的硅胶套、与硅胶套相适配的底壳。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述轮芯表面设置有若干凸齿，所述橡胶轮内侧设置有若干与凸齿相适配的凹槽。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述发球通道一侧并靠近入球口的位置设置有挡球装置。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述挡球装置包括一个或多个叶片和微动开关；所述发球通道侧壁开设有供所述叶片通过的通孔一。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述发球通道侧壁还设置有传感器，所述传感器与发球装置连接，用于感应玩耍球是否进入发球通道，并将信号传送给发球装置。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述传感器为电子开关或机械开关。优选的，所述传感器为霍尔开关。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述发射器还包括输球装置和用于驱动输球装置的输球电机，所述输球装置通过输球电机带动将玩耍球送进发球装置。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述输球装置包括一个或多个叶片；所述发球通道侧壁开设有供输球装置来回运动的通孔二。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述发球通道中玩耍球从入球口掉落后的落球点设置有防震减噪软垫。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述落球点与发球轮之间的发球通道设置为斜道。进一步优选斜道与水平面的角度大于30°。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述宠物玩耍球自动发射器还包括控制装置。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述控制装置包括内置于壳体内部的控制模块、安装于壳体外侧的控制面板和遥控装置。更进一步地，所述遥控装置采用无线遥控。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述控制装置可根据用户设置来控制发球电机的速度以调整玩耍球的发球距离。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述宠物玩耍球自动发射器还包括人体感应装置，所述人体感应装置与控制装置连接。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体前端还设置有USB接口，用于外接人体感应装置，所述外接人体感应装置通过USB接口与控制装置连接。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体底部安装有角度转盘，所述角度转盘与控制装置连接。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体底部安装有角度转换装置、主动轮和设置于主动轮后侧的从动轮，所述主动轮与轮子电机连接，所述角度转换装置、轮子电机与控制装置连接。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述控制面板包括发球距离档位选择键、距离档位指示灯、遥控感应灯、发球指示灯、发球速度档位选择键。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体内设置有储球仓。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述宠物玩耍球自动发射器还包括电源接口和电源开关。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述宠物玩耍球自动发射器还包括电池装置和电源开关。
更进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述电源接口、电池装置和电源开关均与控制装置电连接。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体左右两侧设置有把手。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述壳体中的入球口为一个底部带有出口的盆状结构；能最大限度保证产品外观上的完整性和美观性；所述发球通道和发球装置部分的壳体为左右合体设计，便于后续生产装配。
进一步地，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，其中，所述玩耍球为网球、橡胶球、EVA球等，玩耍球耐磨、耐咬、冲洗方便。
另一方面，本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器的工作方法，包括：
玩耍球从入球口进入发球通道，传感器检测玩耍球并将信号传输给控制装置，控制装置启动发球装置；
经发球装置中的发球轮加速后由出球口发射出去；
所述发球轮的轮面为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，所述发球轮由一个或多个发球电机驱动。
进一步地，所述输球装置与发球轮之间的发球通道设置为斜道。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：
1)本实用新型提供一种宠物玩耍球自动发射器，通过发球轮的轮面设计为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，且内凹弧面上有规则防滑齿轮，大大增加玩耍球与发球轮的接触面积，不仅有效地解决了口水球卡球的问题，而且保障了玩耍球发射距离的稳定性，能有效提高宠物训练效率。
2)发球轮一方面采用橡胶轮包轮芯的工艺(包括一体成型或紧固件紧固)，有效减轻发球轮的重量；另一方面通过在轮芯的轴承上套设将带触角的硅胶套，防止轴承外圈跟着转动，能够有效减少噪音与震动，并且在一定程度上保护和延长发球轮发球电机的使用寿命。
3)设置人体感应器，可增加人或宠物玩耍过程中的安全系数，可采用USB接口随意插用、随时开关，方便简单。设置把手，方便用户搬运和装箱。
4)控制装置可用于调控自动发射器的发球速度、发球方向、发球距离等，更具趣味性。
8)落球点与发球轮之间的发球通道设置为斜道，优选斜道的坡度大于30°，有效限制玩耍球落入发球通道底部后的位置，避免玩耍球直接进入发球轮，避免发球轮出现卡球的情况。限位装置采用斜坡面，有效实现防卡球。
9)设置角度转盘，可选择性的移动和转角，通过遥控控制实现控制自动发射器的方向和位置，更增趣味性。
附图说明
图1为本实用新型的宠物玩耍球自动发射器的第一角度整体结构示意图；
图2为本实用新型的宠物玩耍球自动发射器的第二角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的宠物玩耍球自动发射器的发球轮整体结构示意图；
图4为本实用新型的宠物玩耍球自动发射器的发球轮分解示意图；
图5为实施例1和3的宠物玩耍球自动发射器的第一种局部结构示意图；
图6为实施例1的宠物玩耍球自动发射器的第二种局部结构示意图；
图7为实施例2的宠物玩耍球自动发射器的局部结构示意图；
图8为实施例3的宠物玩耍球自动发射器的局部结构示意图。
图中：
壳体100、入球口110、出球口120、把手130、人体感应装置150、储球框200、发球通道300、通孔一310、发球装置400、发球电机401、发球轮410、轮芯411、橡胶轮412、轴承4111、硅胶套4112、底壳4113、输球装置420、落球点421、控制装置500、控制面板510、发球距离档位选择键511、距离档位指示灯512、遥控感应灯513、挡球装置600、叶片610、微动开关620、传感器700、储球仓800、仓门810、电源接口900A、电池装置900B、电源开关900C。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不受下述实施例的限定。附图中给出了宠物玩耍球自动发射器的首选实施例。但是，宠物玩耍球自动发射器可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对宠物玩耍球自动发射器的公开内容更加透彻全面。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
参阅图1、图2及图5，本实用新型提供了一种宠物玩耍球自动发射器，包括：
壳体100，所述壳体100上端设有入球口110，壳体100前端设有出球口120。所述入球口110的口径略大于所述玩耍球的直径，便于玩耍球逐个落入发球通道300经发球装置400发射出去。所述玩耍球可列举为网球等。
发球通道300，安装于入球口110与出球口120之间用于将入球口110与出球口120相互连通。储放在储球框200内的玩耍球由入球口110进入发球通道300，再通过所述发球通道300由出球口120发射出去。
发球装置400，连接于所述发球通道300并靠近所述出球口120，用于将经过所述发球通道300的玩耍球发出。所述发球装置400包括一个或多个发球轮410，设置于所述发球通道300的侧边，所述发球轮410的轮面均为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，且所述发球轮410的轮面为规则的齿状；所述发球轮410由一个或多个发球电机401带动转动并将玩耍球从出球口120发射出去。
为了方便说明，本实用新型列举两个发球轮410进行后续的描述，两个所述发球轮410分别设置在发球通道的两侧壁，且两发球轮410之间的距离略小于玩耍球的直径，所述两发球轮410的大小及形状结构相同，并且对称设置在所述发球通道300的两侧壁。所述两发球轮410之间的距离略小于玩耍球的直径，这样当玩耍球进入发球通道300滚到两发球轮410之间时，更有利于被两发球轮410挤压发射出去。
由上述描述可知，本实用新型的宠物玩耍球自动发射器通过将发球通道300左右两侧相对的发球轮410的轮面设计为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，大大增加玩耍球与发球轮410的接触面积，不仅有效地解决了口水球卡球的问题，而且保障了玩耍球发射距离的稳定性，能有效提高宠物训练效率。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括储球框200，所述储球框200结合于所述壳体100上端并与所述入球口110相连通。所述储球框200用于放置玩耍球如网球。所述储球框200与所述入球口110构成一左右对称的漏斗形状，采用一体成型，可直接加扣在机芯上，组装拆卸方便，使呈现的外观，整体性更加好；且一定程度上增强了防水性能。
优选地，如图3和4所示，所述发球轮410包括轮芯411和橡胶轮412。
本实施新型实施例的发球轮410采用轮芯411与橡胶轮412通过紧固件紧固设置或轮芯411与橡胶轮412为一体成型设置，通过橡胶轮412控制轮子的重量，有效减轻发球轮410的重量。
其中，如图4所示，所述轮芯411包括轴承4111、套设在所述轴承4111上的带触角的硅胶套4112及与所述硅胶套4112相适配的底壳4113。所述底壳4113上设有与所述带触角的硅胶套4112相应的槽位，便于所述硅胶套4112固定在所述底壳4113內。
本实用新型实施例中通过在轮芯411的轴承4111上套设将带触角的硅胶套4112，防止轴承4111外圈跟着转动，能够有效减少噪音与震动，并且保护和延长发球轮410发球电机的使用寿命。
优选地，如图6所示，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括挡球装置600，所述挡球装置600安装在所述发球通道300一侧并靠近所述入球口110。所述挡球装置600包括一个或多个叶片610和微动开关620，所述叶片610的数量可列举为2pcs或3pcs。需要说明的是，当挡球装置600转动，使任一叶片610触发到微动开关620时挡球装置600停下，该叶片610会处于挡球状态。
所述发球通道300侧壁开设有供所述叶片610通过的通孔一310；所述挡球装置600与所述控制装置500相连。
优选地，如图6所示，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括设置于所述发球通道300的侧壁的传感器700(本实施例是设置于发球通道300内侧的霍尔开关)(图中未示出)，所述传感器700与所述发球装置400电性连接。所述传感器700用于给出信号启动发球装置400运行。
在本实用新型实施例中，所述控制装置500包括内置的控制模块、安装于所述壳体100外侧的控制面板510和遥控装置(图中未示出)。
优选地，所述控制面板510包括发球距离档位选择键511、距离档位指示灯512、遥控感应灯513、发球指示灯、发球速度档位选择键等等。
所述发球距离即为玩耍球被发送后，落地点与发射器的距离。所述发球距离档位选择键511经过程序设置，用于供用户选择需要的发球距离档位，相应的距离档位指示灯512亮起，同时控制发球装置400的发球电机401转动速度将玩耍球发送至该距离处。
所述发球距离档位选择键511可列举为实体键或者触控键。
由上述描述可知，用户可通过遥控装置或者控制面板510调控玩耍球的发球距离。当用户采用遥控装置控制时，遥控感应灯513亮起，遥控装置发出指令信号，由控制模块接收指令控制发球装置400的发球电机转动速度，从而调控发球距离。
优选地，如图2和图5所示，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括安装于所述壳体100内的储球仓800，所述储球仓800的仓门810开设于所述壳体100后端。
所述储球仓800用于储存宠物玩耍球。当不使用宠物玩耍球自动发射器时，将宠物玩耍球存放在储球仓800内并关闭仓门810，以防止球丢失。使用时，打开仓门810从储球仓800中取出球即可用于供用户和宠物玩耍。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括电源接口900A、电池装置和电源开关，所述电源接口900A、所述电池装置900B和电源开关900C均与所述控制装置500电性连接。
由上述描述可知，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器既可以通过所述电源接口900A外接外部电源如市电等供电，还可以直接使用电池装置900B内的内置电池供电。所述电池可列举为蓄电池或者锂离子充电电池，所述电池的数量可列举为一个或多个，所述电池的型号可根据需要设置。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括设置于壳体前端的人体感应装置150，所述人体感应装置150与控制装置连接。
由上述描述可知，人体感应装置150在自动发射器工作过程中，前方突然闯入以宠物或人时，人体感应装置150感应信号，马上释放信号至控制装置，控制装置控制挡球装置延迟或停止工作、发球装置400的发球电机401转速下降或停止，增加人或宠物玩耍过程中的安全系数。优选地，可选择将人体感应装置通过外接实现，外接USB接口可实现随意插用或随时开关人体感应装置，选择随意合理。
优选地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，所述壳体100左右两侧设置有把手130；所述壳体100的底部安装有角度转盘(图中未画出)，所述角度转盘与控制装置500连接；通过从控制面板510或遥控器输入信号。所述壳体100中的入球口110为一个底部带有出口的盆状结构；能最大限度保证产品外观上的完整性和美观性；所述发球通道300和发球装置400部分的壳体为左右合体设计，便于后续生产装配。
本实用新型的宠物玩耍球自动发射器通过在所述壳体100左右两侧通过设置把手130，用于供用户搬运和装箱；通过在所述壳体100的底部安装角度转盘，由上述描述可知，用户可通过遥控装置或控制面板510调控角度转盘的旋转方向和角度，从而实现调控自动发射器的发球方向和发球角度。当用户采用遥控装置控制时，遥控感应灯513亮起，遥控装置发出指令信号，由控制装置接收指令控制角度转盘转动，从而实现控制发射器的旋转角度，还便于移动该自动发射器，省时省力。
实施例2
参阅图1、图2及图7，本实用新型提供了一种宠物玩耍球自动发射器，包括：
本实用新型实施例中通过在轮芯411的轴承4111上套设将带触角的硅胶套4112，防止轴承4111外圈跟着转动，能够有效减少噪音与震动，并且保护和延长发球轮410发球电机401的使用寿命。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括设置于所述发球通道300的侧壁的传感器700(本实施例为设置于发球通道300内侧的霍尔开关)(图中未示出)，所述传感器700与所述发球装置400电性连接。所述传感器700用于给出信号启动发球装置400运行。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器，所述自动发射器还包括输球装置420和用于带动输球装置420来回运动的输球电机，所述输球装置420通过输球电机带动将玩耍球推至靠近发球轮410。
优选地，所述输球装置420安装于发球通道300一侧并靠近出球口120，发球通道300侧壁开设有供输球装置420来回运动的通孔二(图中未标出)，可实现输球电机带动输球装置420来回移动，实现输球装置420将玩耍球推至靠近出球口120处，被发球轮410从出球口120发射出去。如图7所示，输球装置420的具体结构参考图6中的挡球装置600的结构，输球装置420采用竖直安装的方式进行安装，不仅可以实现挡球，还可实现推球。输球装置420可以包括一个或多个叶片，通过输球电机带动叶片转动，实现推球或挡球；输球装置420也可以包括弹性推杆，通过输球电机带动弹性推杆伸缩，实现推球，输球装置420还可以是其他方式。
优选地，所述发球通道300中玩耍球从入球口110掉落的落球点421设置有防震减噪软垫，用于降低玩耍球落入时带来的震动。
优选地，落球点421与发球轮410之间的发球通道300设置为具有坡度大于30°的斜道，体现为发球通道300内面为斜坡面，即靠近出球口120处为高坡，能够有效实现球落入后处于落球点，且大于30°的坡度避免滑球带来的卡球等问题。
需要进一步说明的是，在发射器工作过程中，避免由于落球过快，球直接进入发球轮410导致卡球情况出现，落球点421与发球轮410之间的发球通道300设置为具有大于30°的斜道，将球直接限制在落球点421，通过输球装置420推动后方能进入发球轮410进行发球。通过斜道的设计和防震减噪软垫的设计，减少震动和噪音，防止球脱离控制而卡球的情况。
优选地，如图2所示，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括安装于所述壳体100内的储球仓800，所述储球仓800的仓门810开设于所述壳体100后端。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括电源接口900A和电源开关900C和/或电池装置900B和电源开关900C，所述电源接口900A、所述电池装置900B和电源开关900C均与所述控制装置500电性连接。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括设置于壳体前端的人体感应装置150，所述人体感应装置150与控制装置500连接。
由上述描述可知，人体感应装置150在自动发射器工作过程中，前方突然闯入以宠物或人时，人体感应装置150感应信号，马上释放信号至控制装置，控制装置500控制输球装置420的输球电机延迟或停止工作、发球装置400的发球电机401转速下降或停止，增加人或宠物玩耍过程中的安全系数。优选地，可选择将人体感应装置通过外接实现，外接USB接口可实现随意插用或随时开关人体感应装置，选择随意合理。
本实用新型的宠物玩耍球自动发射器通过在所述壳体100左右两侧通过设置把手130，用于供用户搬运和装箱；通过在所述壳体100的底部安装角度转盘，由上述描述可知，用户可通过遥控装置或控制面板510调控角度转盘的旋转方向和角度，从而实现调控自动发射器的发球方向和发球角度。角度转盘还可通过接收遥控移动发射器，满足人们轻便移动自动发射器的需求。当用户采用遥控装置控制时，遥控感应灯513亮起，遥控装置发出指令信号，由控制装置接收指令控制角度转盘转动，从而实现控制自动发射器的旋转角度，还便于移动该自动发射器，省时省力。
实施例3
本实用新型提供了一种宠物玩耍球自动发射器，参阅图1、图2及图8，与实施例2不同之处在于，所述输球装置420采用平行发球轮410或相对图7横向的方式进行安装。
实施例4
需要说明的是，在通电状态下，当玩耍球从入球口110进入发球通道300，传感器700检测玩耍球信号，启动发球装置400的发球电机401开始转动，球落下并在重力加速作用下滚至靠近出球口时，发球轮410已经运转到一定的速度，玩耍球被两个高速转动的发球轮410从出球口120发射出去。当另一个球从入球口110进入发球通道300，重复上面的动作即可。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括电源接口900A和电源开关或电池装置和电源开关，所述电源接口900A、所述电池装置900B和电源开关900C均与所述控制装置500电性连接。
优选地，本实用新型实施例的宠物玩耍球自动发射器还包括设置于壳体前端的人体感应装置150。
由上述描述可知，在自动发射器工作过程中，前方突然闯入以宠物或人时，人体感应装置150感应信号，马上释放信号至控制装置500，控制装置控制发球装置400的发球电机401转速下降或停止，增加人或宠物玩耍过程中的安全系数。也可以将人体感应装置采用外接的方式进行配制，通过USB接口外接人体感应装置，可实现随意插用或随时开关人体感应装置，选择随意合理。
优选地，可以采用在壳体100的底部安装有角度传感器(图中未画出)、主动轮和设置于主动轮后侧的从动轮，所述主动轮与轮子电机(内置于壳体)连接，所述角度传感器、轮子电机与控制装置连接。该方式也能实现调控自动发射器的发球方向和发球角度，实现自动发射器的移动。
尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“壳体”、“发球通道”、“发球装置”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。