犬只有各种体型与大小，但是其基本身体结构为肉食兽。犬之结构设计为追逐、捕捉、猎杀与摄食其猎物。
犬有巨大的犬齿，但也有臼齿可嗣嚼与磨碎食物，（猫臼齿退化成尖状，无咀嚼能力）。
犬之脚有爪，奔跑时可迅速调整角度变换方向，爪并可做为攻击武器（草食兽之脚指数目减少，指甲演化成蹄，只能直线奔跑，倒地后不易迅速翻身）。
野犬都成群出击狩猎，各个犬只互相调整奔跑速度轮流追捕猎物（单独捕杀猎物之巨型肉食兽例如猎豹cheetah则须要有更快的奔跑速度）。
人类为了各种不同的需求，以人为方式选育适合特定目的的犬只，下列为几项主要选育品种：
ａ、大型斗犬（Largefightingdogs）：Mastiffs,Bulldogs；大型，强壮，爪有力，能捉拿人或动物
ｂ、赛犬（Runningdogs）：Saluki,AfghanHound,Greyhound,Lurcher,Deerhound；细长，皮肤光泽，腿特别长，能高速奔跑。
ｃ、小型猎犬（SmallHuntingdogs）：Terriers；结构结实，猎性极强，成群出击。
ｄ、山犬（Mountaindogs）：Pyreneanmountaindog,BerneseMountaindog；强壮有力，有厚毛发及多脂肪，在山区监管牛群与羊群。
ｅ、追踪犬（Scenting,Trackingdogs）：Bloodhound,Bassethound；强壮有力，嗅觉特性。
ｆ、牧犬（Herdingdogs）：Bordercollie；一般体型，服从性佳。
ｇ、水犬（Waterdogs）：Poodles,WaterSpaniel；坚实，卷毛。
２．犬之骨骼
ａ、骨骼之种类：长骨与扁骨。
ｂ、骨骼之功用：支持、运动、贮存矿物质等。
ｃ、骨骼之生长：
ｄ、骨架Vertebrae：C7T13L6-7S3C16-23
３．肌肉及运动
肌肉为全身最大器官，肌肉附着与联接骨头与关节，经由肌肉之收缩与伸张，产生运动效果。
野犬比家犬肌肉发达，役用Husky肌肉极为有力与耐力，可拖行其体重两倍物体全天以每小时５公里速度奔跑。
犬之骨架与肌肉结构适合长途耐力追逐，而比较不适合跳跃与攀爬(与猫科比较)。
４．头颅（Skull）
ａ、犬只基本头型有下列三种：
1.长头型（Dolichocephalic）：长鼻品种，包括RoughCollie,AfghanHound,Doberman及FoxTerrier。
2.短头型（Brachycephalic）：短鼻品种，包括Pug,Bulldog及Pekinese。
3.中间头型（Mesocephalic）：介于上述两者之间。
ｂ、上下颚咬合：
依据下颚之长度可分为四种基本型：
1.平整型（levelbite）
2.长下颚型（undershot）
3.短下颚型（overshot）
4.剪刀型（scissorbite）
ｃ、咬肌：犬之咬肌极为有力，一头20公斤犬只可发出170公斤咬力，人只有20-30公斤咬力。
ｄ、头颅
ｅ、颅顶（Thestop）
ｆ、脑：犬脑功能主要为感觉（视、听、嗅---）及辨识能力。犬可训练辨认钞票，但无法了解金钱概念。
ｇ、牙齿：齿式门齿犬齿前臼齿臼齿
上颚３１４２
下颚３１４３
５．眼睛：
ａ、与人眼构造相似。
ｂ、犬有第三眼帘又称瞬膜（Nictatingmembrane）。
ｃ、犬在黑暗中视觉比人敏锐。对远距离移动物视觉敏锐，以上均有利于捕捉猎物。
ｄ、视野角度：犬眼睛视野角度比人广。长头型犬只视野更广。
６．耳与鼻
耳与鼻为犬高度发达之感觉器官，比人类之耳鼻灵敏，适合猎捕用。
ａ、耳与听觉
1.犬之耳朵造型差异极大，但均都具灵敏听觉可听到人耳听不到的高频声音。
2.外耳形状各品种不一，但中耳及内耳则相同。
3.中耳包括耳膜，耳鼓及耳骨。
4.内耳包括耳蜗及半规管等。
5.犬可听到人耳无法听到的高频音，高频音传播较远。
6.犬可听到人耳所能听到４倍距离以上的声音。
ｂ、鼻及嗅觉
1.所有犬只具有以嗅觉辨识人、物、犬等之本能。
2.犬之嗅觉比人灵敏１百万倍以上。
3.犬具有较大的嗅觉区(olfactoryarea)在脑部比人类多40倍有关嗅觉的脑细胞。
4.犬之鼻头由特殊分泌细胞保持湿润，气味以微粒呈视，会溶入鼻头液体，再带到感觉细胞。
5.犬一般以鼻呼吸，只有在热天或运动后以口呼吸。
6.短鼻型犬只，其口腔软颚（softpalate），向后挤压，紧贴喉头部，使口式呼吸不顺畅。
７．胸腔
ａ、犬之心脏为典型的哺乳类心脏具有两心房与两心室。
ｂ、气管与肺脏
８．腹腔：腹腔内含有三大部份内脏器官。
ａ、泌尿生殖系统
ｂ、脾脏
ｃ、消化系统
９．消化系统：
消化系统包括口与唾液腺、食道、胃、小肠、胰脏、肝脏、与大肠。
１０．皮肤与毛发
ａ、皮肤：分表皮与真皮。
ｂ、毛发：
Ⅰ、除了极少数无毛品种，大部份犬只躯体覆盖毛发。每一个毛囊可长出数根毛发，其中一根较粗。
Ⅱ、皮脂腺：一般与毛囊相连，使毛发具光泽。
Ⅲ、特殊毛发：为具有感觉作用之触须，其毛囊比较深入皮层并有丰富血管与神经。例如眼睫毛(cilia)耳毛(tragi)及口部触须(vibrissae)。
ｃ、犬之毛发全年不断生长，一般在春季及秋季换毛。
１１．汗腺
犬全身都有汗腺，其分泌物经皮肤表面之细菌分解产生味道(狗之味道)。其汗腺不像人类汗腺具有散热作用。犬只脚掌具有分泌水分之腺体，以保持脚掌表面柔软。
犬之表面毛发具隔热绝缘作用，若环境温度太高，犬之脚掌腺体会分泌水分，使犬留下湿脚印。