本发明涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种宠物猫用智能玩具及其工作方法。
背景技术：
技术实现要素：
本发明的第一目的是提供一种仿真度高、且能在无人情况下自动逗猫的宠物猫用玩具；另一个目的是提供该玩具的一种工作方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种宠物猫用玩具，包括底座、支撑在所述底座上的旋转体、罩设于旋转体上方的罩体、驱动旋转体随机正反向非匀速转动的马达、以及铰接于旋转体上的模拟老鼠，旋转体带动模拟老鼠在罩体下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体下方；还包括控制电路板、控制玩具启停状态的启停开关、用于检测宠物靠近的红外传感器、以及模拟老鼠发声的喇叭；所述控制电路板包括mcu、马达驱动电路、语音ic和信号放大电路；启停开关与mcu信号连接；马达通过马达驱动电路与mcu信号连接，由mcu控制马达随机正反向非匀速转；喇叭通过语音ic与mcu信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与mcu信号连接。
进一步，所述模拟老鼠设有独立的电池、mcu控制板、开关、以及位于眼睛处的led灯，由mcu控制板控制led灯间歇点变化以模拟老鼠眨眼效果。所述马达与mcu之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；mcu监测到马达扭矩的变化从而控制语音ic通过所述喇叭发出不同模拟声。
一种宠物猫用玩具的工作方法，包括以下程序：
s1：mcu进行key扫描，检测启停开关状态；若开启，则继续运行程序；若关闭，则进入关机程序，马达、红外传感器及喇叭均停止工作；
进一步，在s2程序中，当模拟老鼠被宠物猫抓住时，因驱动其跑动的马达的扭矩突然变化，mcu通过电流检测电路监测到这一变化后，再控制语音ic通过喇叭发出模拟老鼠的惨叫声。
其有益效果在于：1、模拟老鼠可模拟出老鼠在罩体下随机速度钻进钻出的情形并发出老鼠模拟叫声，仿真度高，对宠物猫的吸引力非常强；2、通过设置红外传感器自动检测宠物猫是否靠近并自动启停模拟老鼠，能够实现在无人情况下自动逗猫功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明宠物猫用玩具一种优选实施结构的分解结构示意图；
图2为实施例中模拟老鼠结构分解示意图；
图3为实施例中宠物猫用玩具仰视图；
图4为实施例中宠物猫用玩具剖视图；
图5为实施例中电路连接结构示意图；
图6为实施例中宠物猫用玩具工作程序示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
参考图1至图5所示，一种宠物猫用玩具，包括底座1、支撑在所述底座1上的旋转体2、罩设于旋转体2上方的罩体3、驱动旋转体2随机正反向非匀速转动的马达4、以及铰接于旋转体2上的模拟老鼠5，旋转体2带动模拟老鼠5在罩体3下方非匀速跑动并钻出或钻入罩体3下方。马达4设于底座1中，且外部罩设有马达盖41；马达4的输出轴通过涡轮蜗杆结构42及皮带轮结构43传动所述旋转体2；马达盖41上设有开关支架44，而罩体3固定于开关支架44上；模拟老鼠5通过传动杆51铰接于旋转体2边缘；罩体3与地面之间具有供模拟老鼠5穿行的间隙。
还包括设于底座1内的控制电路板6、设于开关支架44上并穿过罩体3顶端的用于控制玩具启停状态的启停开关7、设于控制电路板6上用于检测宠物靠近的热探测的红外传感器8、装于底座1上的模拟老鼠发声的喇叭9、以及装于底座1内的为控制电路板6供电的电池组10；所述控制电路板6包括mcu、马达驱动电路(比如h桥驱动电路)、语音ic和信号放大电路；启停开关与mcu信号连接；马达通过马达驱动电路与mcu信号连接，由mcu控制马达随机正反转；喇叭通过语音ic与mcu信号连接，以模拟老鼠发声；红外传感器通过信号放大电路与mcu信号连接。在马达与mcu之间还设有用于监测马达扭矩变化的电流检测电路；mcu监测到马达扭矩的变化从而控制语音ic通过所述喇叭发出不同模拟声。模拟老鼠5设有独立的供电的电池53、mcu控制板54、开关55、以及位于眼睛处的led灯52，由mcu控制板54控制led灯52间歇点变化(类似呼吸灯)以模拟老鼠眨眼效果；模拟老鼠5的眨眼效果led灯52由所述开关55独立控制打开或关闭。
参考图6所示，一种宠物猫用玩具的工作方法，包括以下程序：
s1：mcu进行key扫描，检测启停开关7状态；若开启，则继续运行程序；若关闭，则进入关机程序，马达4、红外传感器8、及喇叭9均停止工作；
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。