本发明涉及自动化饲喂技术领域，特别是涉及一种宠物自动投喂系统。
背景技术：
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种宠物自动投喂系统，以实现宠物的远程监管工作，解决了饲养者难以同时兼顾工作与宠物的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种宠物自动投喂系统，其包括自动投喂装置、信息接收与发送装置以及自动监控装置；所述自动投喂装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接；
所述自动投喂装置包括自动伸缩食槽、投喂器、主控装置、电机、声频传感器和360°全方位摄像头；所述投喂器位于所述自动伸缩食槽的上方，所述自动伸缩食槽和投喂器均通过所述电机与所述主控装置相连，所述声频传感器和360°全方位摄像头也与所述主控装置相连，所述主控装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接。
其中，所述自动投喂装置还包括水平安装台、竖直导轨杆和水平支架，所述竖直导轨杆安装在所述水平安装台上，所述水平支架安装在所述竖直导轨杆的上部，且可沿所述竖直导轨杆上下移动，所述投喂器安装在所述水平支架上，所述自动伸缩食槽安装在所述竖直导轨杆的下部，且所述自动伸缩食槽与投喂器位于所述竖直导轨杆的同一侧。
其中，所述投喂器包括食物储备槽和投掷管，所述投掷管与食物储备槽的底部连接，且在所述连接处设有开关。
其中，所述声频传感器和360°全方位摄像头安装在所述水平支架上。
其中，所述主控装置和电机安装在所述竖直导轨杆上。
其中，所述主控装置内置有信息调制模块和射频收发模块，所述主控装置通过将采集到的宠物信息送入所述信息调制模块调制为载波信号，并经所述射频收发模块发射到所述信息接收与发送装置。
其中，所述信息接收与发送装置由自适应天线阵列收发模块、信息解调模块、频谱感知模块、控制信号调制器、微处理器、无线通信模块组成，自适应天线阵列收发模块、微处理器均分别与信息解调模块、频谱感知模块、控制信号调制器连接，且所述微处理器还与所述无线通信模块连接。
其中，所述自动监控装置包括显示屏和无线通讯模块，所述显示屏通过无线通讯模块与所述信息接收与发送装置的无线通信模块相连；所述信息接收与发送装置将所述声频传感器、360°全方位摄像头采集的宠物信息经转化后通过所述无线通讯模块传输到所述自动监控装置。
其中，所述显示屏设有多个选项按钮，多个所述选项按钮与浏览监控模块、投喂模块以及娱乐模块一一对应设置。
其中，所述自动监控装置为手机、平板电脑或智能遥控器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种宠物自动投喂系统，其包括自动投喂装置、信息接收与发送装置以及自动监控装置；所述自动投喂装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接；所述自动投喂装置包括自动伸缩食槽、投喂器、主控装置、电机、声频传感器和360°全方位摄像头；所述投喂器位于所述自动伸缩回收食槽的上方，所述自动伸缩食槽和投喂器均通过所述电机与所述主控装置相连，所述声频传感器和360°全方位摄像头也与所述主控装置相连，所述主控装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接，所述声频传感器、360°全方位摄像头采集到宠物信息后，发送至主控装置，信息经转化后传输至信息接收与发送装置，并发至自动监控装置，自动监控装置发出投喂信号，再经信息接收与发送装置传至主控装置，并驱动投喂器下移，同时驱动自动伸缩食槽伸出接取食物，完成自动饲喂过程；同理可完成宠物的娱乐训练过程；本发明可通过自动监控装置进行远程监控饲养宠物，可以随时随地察看宠物的活动情况，通过自动监控装置，轻轻一点，即可实现宠物的远程监管工作，解决了饲养者难以同时兼顾工作与宠物的问题；同时，减少了宠物因觅食而引起不必要的麻烦，给饲养者减少烦恼。
附图说明
图1为本发明一种宠物自动投喂系统示意图；
图2为本发明主控装置的结构框图；
图中：1：水平安装台；2：自动伸缩食槽；3：竖直导轨杆；4：主控装置；5：信息调制模块；6：控制信号解调器；7：射频收发模块；8：一键启动按钮；9：电机；10：水平支架；11：声频传感器；12：360°全方位摄像头；13：投喂器；14：信息接收与发送装置；15：自动监控装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为本发明提供的一种宠物自动投喂系统，其包括自动投喂装置、信息接收与发送装置14以及自动监控装置15；所述自动投喂装置、信息接收与发送装置14和自动监控装置15依次双向通信连接；
本发明的实施例中，所述自动投喂装置还包括水平安装台1、竖直导轨杆3和水平支架10，所述竖直导轨杆3安装在所述水平安装台1上，以保持竖直导轨杆3竖直固定，所述水平支架10安装在所述竖直导轨杆3的上部，且可沿所述竖直导轨杆3上下移动，具体地，可在竖直导轨杆3的侧壁设置滑槽，水平支架10的一端插入所述滑槽中，形成可滑动的结构，所述投喂器13安装在所述水平支架10上，随着水平支架10一起移动，所述自动伸缩食槽2安装在所述竖直导轨杆3的下部，且所述自动伸缩食槽2与投喂器13位于所述竖直导轨杆3的同一侧。所述声频传感器11和360°全方位摄像头12安装在所述水平支架10上，所述主控装置4和电机9安装在所述竖直导轨杆3上，安装方便，而且使得整体结构紧凑。
其中，所述投喂器13包括食物储备槽和投掷管，所述投掷管与食物储备槽的底部连接，且在所述连接处设有开关，食物储备槽可容纳食物、玩具等物品；宠物饥饿时会发出觅食的声音，并在水平安装台1附近活动，声频传感器11、360°全方位摄像头12采集到宠物信息后，发送至主控装置4，经转化后通过无线传输模块发至信息接收与发送装置14，信息接收与发送装置14经无线传输模块发至自动监控装置15，自动监控装置15发出投喂信号，再经信息接收与发送装置14传至主控装置4，并驱动投喂器13下移，打开开关，通过投掷管投放食物，同时驱动自动伸缩食槽2伸出接取食物，完成自动饲喂过程；同理可完成宠物的娱乐训练过程。
如图2所示，具体地，所述主控装置4上装有一键启动按钮8，内置有信息调制模块5、控制信号解调器6和射频收发模块7，所述主控装置4通过将采集到的宠物信息送入所述信息调制模块5调制为载波信号，解调后并经所述射频收发模块7发射到所述信息接收与发送装置14，并由信息接收与发送装置14传输传至自动监控装置15。在自动监控装置15的控制下，通过信息接收与发送装置14可以全方位采集宠物的活动信息。
具体地，所述信息接收与发送装置14由自适应天线阵列收发模块、信息解调模块、频谱感知模块、控制信号调制器、微处理器、无线通信模块组成，自适应天线阵列收发模块、微处理器均分别与信息解调模块、频谱感知模块、控制信号调制器连接，且所述微处理器还与所述无线通信模块连接；信息接收与发送装置14位于自动投喂装置的右上方。自适应天线阵列收发模块输出的信号送入信息解调模块经解调转换后送入微处理器；自适应天线阵列收发模块输出的信号送入频谱感知模块，经检测后将判断结果送入微处理器；经过微处理器转化的信号输入控制信号调制器，通过控制信号调制器将信号发送至主控装置4或自动监控装置15。
具体地，所述自动监控装置15包括显示屏和无线通讯模块，所述显示屏通过无线通讯模块与所述信息接收与发送装置14的无线通信模块相连；所述信息接收与发送装置14将所述声频传感器11、360°全方位摄像头12采集的宠物信息经转化后通过所述无线通讯模块传输到所述自动监控装置15，自动监控装置15对接受到的信息进行分析、得出相应的解决办法，发出相应的信号，并将信号传至宠物主人，提醒主人及时作出相应措施，以完成远程饲喂宠物程序。
其中，所述显示屏设有多个选项按钮，多个所述选项按钮与浏览监控模块、投喂模块以及娱乐模块一一对应设置。主人通过浏览监控模块可以随时随地观察宠物的活动情况，如果宠物处于饥饿状态，可以通过投喂模块给宠物投放食物；如果宠物处于呆滞状态，可以通过娱乐模块给宠物投放玩具，达到远程训练的效果。
其中，所述自动监控装置15可以为手机、平板电脑或智能遥控器等，能够方便宠物主人监控宠物状态、实施投喂即可。
由以上实施例可以看出，本发明可实现宠物的远程监管工作，解决了饲养者难以同时兼顾工作与宠物的问题；同时，减少了宠物因觅食而引起不必要的麻烦，给饲养者减少烦恼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。