年末全国公路里程543.68万公里，比上年末增加8.20万公里。公路密度56.63公里/百平方公里，增加0.85公里/百平方公里。
▲2019—2023年年末全国公路里程及公路密度
年末全国四级及以上等级公路里程527.01万公里，比上年末增加10.76万公里，占公路里程比重为96.9%、提高0.5个百分点。其中，二级及以上等级公路里程76.22万公里、增加1.86万公里，占公路里程比重为14.0%、提高0.1个百分点；高速公路里程18.36万公里、增加0.64万公里，国家高速公路里程12.23万公里、增加0.24万公里。
▲2023年年末全国公路里程构成（按技术等级分）
年末全国国道里程38.40万公里，省道里程40.41万公里。农村公路里程459.86万公里，其中县道里程69.67万公里、乡道里程124.28万公里、村道里程265.91万公里。
年末全国公路桥梁107.93万座、9528.82万延米，比上年末分别增加4.61万座、952.33万延米，其中特大桥10239座、1873.01万延米，大桥17.77万座、4994.37万延米。全国公路隧道27297处、3023.18万延米，增加2447处、344.75万延米，其中特长隧道2050处、924.07万延米，长隧道7552处、1321.38万延米。
运输装备
年末全国拥有公路营运汽车1226.20万辆。分结构看，拥有载客汽车55.24万辆、1638.29万客位，比上年末分别减少0.18万辆、8.95万客位；拥有载货汽车1170.97万辆、17216.71万吨位，分别增加4.30万辆、249.38万吨位，其中，普通货车358.71万辆、4434.51万吨位，分别减少28.98万辆、281.68万吨位，专用货车68.68万辆、817.75万吨位，分别增加5.25万辆、64.03万吨位，牵引车370.37万辆、增加16.19万辆，挂车373.2万辆、增加11.84万辆。
2023年年末全国公路营运汽车构成
运输服务
全年完成营业性货运量403.37亿吨，比上年增长8.7%，完成货物周转量73950亿吨公里、增长6.9%。
全年完成公路人员流动量565.56亿人次，比上年增长26.1%。其中，营业性客运量110.12亿人次、增长22.4%，营业性旅客周转量4740.04亿人公里、增长38.1%；非营业性小客车出行量455.45亿人次、增长27.0%。
交通固定资产投资
全年完成交通固定资产投资39142亿元，比上年增长1.5%，其中公路水路固定资产投资30256亿元、增长0.2%。
▲2019—2023年交通固定资产投资额
全年完成公路固定资产投资28240亿元，比上年下降1.0%。其中，高速公路完成15955亿元、下降1.9%，普通国省道完成6136亿元、增长1.0%，农村公路完成4843亿元、增长0.7%。
全年全国832个脱贫县完成公路固定资产投资7183亿元。
安全生产
全年公路水运工程建设领域未发生重特大事故，发生生产安全事故60起、死亡80人。