发生交通事故后，是否由保险公司垫付医疗费用取决于以下几个条件：
1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条的规定。
2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书。
3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目。
4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。
一旦满足上述条件，保险公司会在收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。
对于交通事故的赔偿费用，保险公司根据《人身损害赔偿解释》进行处理。其中，赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
在受害人因交通事故死亡的情况下，保险公司将赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。此外，受害人或者死者近亲属遭受精神损害的，还可以获得精神损害抚慰金。
综上所述，保险公司是否垫付医疗费用取决于法律规定和具体情况。如果符合垫付条件，保险公司会及时进行垫付，确保受害人的医疗费用得到及时支付。
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