本发明涉及汇集物品来进行分配的物流仓库的管理系统。
背景技术：
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-225360号公报
专利文献2：日本特开2004-307110号公报
专利文献3：日本特开2003-182808号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
作为提高物品(商品)的拣选速度(生产率)的方法，至少考虑物品的补充方式的改善和作业方法的改善这两种。本发明的目的在于通过改善作业方法来改善生产率。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题，本发明的一个方式是一种仓库管理系统，其包括处理器和与所述处理器连接的存储装置，所述仓库管理系统的特征在于：所述存储装置中保存：表示进货到仓库中的物品的出货目的地和要出货到各出货目的地的物品的数量的作业订单信息；包含物品的重量的物品属性信息；和所述仓库的布局信息，所述处理器基于所述作业订单信息、所述物品属性信息和所述布局信息计算用于进行分拣作业的操作者的消耗能量，其中，所述分拣作业使用多个分拣作业方式的各个方式将进货到所述仓库中的物品按出货目的地进行分拣，并输出计算出的消耗能量较少的分拣作业方式。
发明的效果
依据本发明的一个方式，能够在以物流仓库为代表的物品收集分配基地，提高作业生产率。上述以外的课题、结构和效果将通过以下的实施方式的说明而明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的仓库管理系统整体的硬件结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式的仓库管理系统的功能框图。
图3是表示本发明的实施方式的仓库管理系统的动作流程的序列图。
图4是表示本发明的实施方式的仓库管理系统在进货作业时进行的处理的流程图。
图5是表示本发明的实施方式的仓库管理系统在分拣作业开始时进行的处理的流程图。
图6是表示本发明的实施方式的进货系统执行的处理的流程图。
图7是表示本发明的实施方式的分拣系统执行的处理的流程图。
图8是表示本发明的实施方式的仓库管理系统生成主数据(masterdata)的处理的流程图。
图9a是表示本发明的实施方式的仓库管理系统保存的主数据中的作业环境信息的说明图。
图9b是表示本发明的实施方式的仓库管理系统保存的主数据中的操作者属性信息的说明图。
图9c是表示本发明的实施方式的仓库管理系统所保存的主数据中的商品属性信息的说明图。
图10a是表示本发明的实施方式的仓库管理系统管理的作业状况管理数据的说明图。
图10b是表示本发明的实施方式的仓库管理系统管理的斗车信息的说明图。
图10c是表示本发明的实施方式的仓库管理系统管理的暂时保管场所信息的说明图。
图11是表示本发明的实施方式的仓库管理系统进行卡路里计算的处理的流程图。
图12是表示本发明的实施方式的仓库管理系统执行的卡路里计算的说明图。
图13是表示本发明的实施方式的进货系统显示的画面例子的说明图。
图14是表示本发明的实施方式的分拣系统在商品设置作业时显示的画面例子的说明图。
图15是表示本发明的实施方式的分拣作业时各操作者使用的平板终端的显示例的说明图。
图16是表示本发明的实施例1的转送型仓库的结构的说明图。
图17是更详细地表示本发明的实施例1的转送型仓库中进行的作业的说明图。
图18是表示本发明的实施例2的保管型仓库的第1结构例的说明图。
图19是表示本发明的实施例2的保管型仓库的第2结构例的说明图。
图20是更详细地表示本发明的实施例2的保管型仓库中进行的作业的说明图。
图21是分拣作业方式的说明图。
图22是本发明的实施方式的暂时保管场所的结构例的说明图。
具体实施方式
物流仓库的运营成败由相对作为输入的作业量(作业订单量)的、作为处理能力的操作者(或者作业装置)的生产率决定。理想的是在作业货量确定了之后，基于准确的生产率预估，没有过量和不足地安排操作者(或者作业装置)。但是，通常由于各种各样的干扰因素，作业货量不精确，所以准确的生产率预估也并不容易。
并且，在物流仓库中，必须在规定的运出货物时刻之前结束作业，如果失败，则对事业的继续造成很大的负面影响。其结果是，将作业货量预估得越多而将生产率预估得较低，由此向安全方向进行设计，即向安排多余的人员方面施加压力。虽然提案有余裕的预估在竞争环境中胜出是比较困难的，但也存在将生产率预估为比可能的范围高的情况。这样的不匹配还将事业环境向严峻的方向推进。
本发明计算由于作业而逐次消耗的能量，考虑操作者能够提供的剩余能量来决定商品(即进货到仓库，并要被出货的物品)的事先配置和作业分配。为了该能量计算，要使用操作者的属性(例如体重和身高这样的体格)、商品的属性(例如大小和重量)以及作业环境信息(例如基本的布局和温度等)。由此能够正确地预估作业所必须的能量的量，能够基于准确的条件加以运用作业。
另外，现有技术中，实施着期待过去的生产率保持原样地显示将来的生产率的作业分配，常常对将来的生产率过高评价(即，作业延迟的概率较高)，但本发明的系统中，一边预测现实的生产率一边推进作业，因此能够避免过高评价。尤其是，将进货了的(总量拣选(totalpick)的)商品组按照决定消耗能量的主要因素例如重量和工序距离二维地排列，由此能够根据剩余能量相应地切换后级的处理。这里，工序距离是指，为了实施之后的工序所必须的物品的移动距离(操作者搬运该物品、或者操作者使承载了该物品的斗车移动时，操作者的步行距离)，在本说明书中，研究播种方式和摘果方式的各自的工序距离。
播种方式是指，起初将空的多个去向店铺斗车(即对应于出货目的地的斗车)2102配置在分拣作业场所，操作者一边使装载了已进货的商品的多个商品斗车2101一个一个地移动，一边将需要的商品从商品斗车2101向去向店铺斗车2102分配的方式。另一方面，摘果方式是，将多个商品斗车2101配置在分拣作业场所，操作者一边使起初空的多个去向店铺斗车2102一个一个地移动，一边将需要的商品从商品斗车2101向去向店铺斗车2102拣选的方式。
物流仓库中的主要业务是进行将预先分配到规定的货架范围组的商品按照依次接收的出货作业订单进行拣选，然后进行打包、出货作业。由此，操作者(或者拣选者)反复进行以下作业：以打包作业区域为出发点，一边观察出货作业订单列表，一边从拣选区域(pickingarea)的货架范围拣选商品，当将全部商品拣选结束时，拿到打包作业区域(该事例相当于被称为订单拣选(orderpicking)的方式)。尽可能节省成本、迅速地结束拣选作业、即提高各操作者的作业生产率成为课题。
现有技术中，从出货频率的倾向观点出发将出货作业订单分类(这样的分类称为“物流abc分析”)，出货频率越高的商品被分配到离打包作业区域越近的区域的货架范围，由此削减整体的拣选操作者的步行距离，进而提高拣选作业的生产率。通过将出货较多的商品放置得离打包作业区域近而将出货较少的商品放置得较远，来取得出货步行距离和保管范围数量的平衡。这需要仓库具有一定量的库存，从该库存拣选出货商品的dc(distributioncenter：分销中心)型仓库(或者保管型仓库)的研究。
近年来，将进货商品立即(例如进货的当日期间)出货的tc(transfercenter：转运中心)型仓库(或者转送型仓库)基地增加。tc型仓库中，也有在出货信息到达之前开始进货的情况。在事先进货货量变化的情况下，卡车的到达顺序也依赖于交通堵塞状况等而变化。因此，在tc型仓库中不能同样地实施如dc型仓库那样需要出货状况和库存品这两者都静态地处理的、使用了物流abc分析的货架范围布局决定。
在tc型仓库中，通常进行播种方式的商品分配。在播种方式中，操作者拉着放入了一种(或者较少种类)的商品的斗车移动，按每个出货目的地店铺所放置的斗车所必须的数量分配该商品。向tc型仓库的进货商品在从其前阶段的仓库出库时被总量拣选而进货，因此如果将斗车的商品分配结束，则也容易理解为关于该商品的处理结束。另一方面，当出货目的地的店铺数量少时，则在播种方式中操作者从大多数的店铺用斗车之前过而不停，无用地行走了较远距离，因此摘果方式的商品分配是适合的。在摘果方式中，用上述的例子来讲，操作者拉着店铺方的斗车行进，从放入了商品的斗车组依次将需要的商品收集需要的数量而绕回。
像这样，播种方式和摘果方式根据进货商品种类数量和出货目的地店铺数量的关系及其数量，哪一种方式的效率高而决定。在决定应该采取哪一种方式时，进货商品的种类数量和各商品的出货目的地店铺数量是必须的。
但是，在tc型仓库中，即使进货商品的信息事先已经知道了，但是它们到达仓库的顺序未必是一定的。通常存在一定程度上指定到达时刻的情况，但是实际上卡车受到交通拥堵等的自然现象的影响，常常出现实际到达的顺序与所指定的顺序前后颠倒的情况。
如果是全部的商品进货然后开始作业的情况，根据预先收到的进货商品和出货目的地店铺的信息，选择播种方式或者摘果方式，将进货了的商品斗车移动并设置在预先决定了的场所，由此能够适当地使用出货作业效率良好的方式。另外，如果能够在某程度的商品进货了的时刻开始出货作业，则具有整体上能够提高吞吐量(throughput)的效果。但是如上所述，由于商品的到达顺序变动，即使预先指定斗车的场所，不知何时与该场所对应的商品到达，因此不能在自由的时刻开始作业。这样的情况，难以控制向作业员的业务分配，整体的生产率降低，导致提高了业务运营的成本的结果。
现有技术中，在tc型仓库中，由于将被总量拣选的商品进货，所以原则上用播种方式将它们分配到各店铺。例如，如果事先确保放置与全部的出货目的地店铺相应量的播种用斗车的空间来设计仓库，则能够事先准备空斗车，之后每当商品到达能够依次进行播种作业。其优点在于在运用上容易理解，关于效率良好的商品，摘果方式的效率较差，另外，由于出货目的地店铺数量增加，摘果方式更加适合的情况增加，因此存在整体的效率恶化的问题。
因此，在本发明的一个实施方式的仓库管理系统中，在进货场所与出货场所之间，设置在将所进货的商品分拣到各出货目的地之前暂时保管的暂时保管场所(暂时保管系统)，因此进行一次的斗车的分拣。具体而言，仓库管理系统将所进货的商品装载在斗车中，将斗车组二维地配置在暂时保管场所。例如，装载了出货目的地数量相似的商品的多个斗车配置在相同列，多个列按照出货目的地数量的大小配置在行方向上。但是，出货目的地数量被分类为预先根据能够使用的分拣作业场所的数量决定的类别数。即，各列不是对应于一个出货目的地数量，而是对应于规定的出货目的地数量的范围。例如，出货目的地数量从1到10的商品配置在某列，出货目的地数量从11到20的商品配置在其相邻的列。
并且，重量轻的斗车向列的后方(进货口侧)配置，重量重的斗车向列的前方(出货口侧)配置。该指示由本发明的设置场所指示系统基于上述的商品量、重量、破损容易度等的商品属性信息进行。例如，计算商品的移动单位距离(例如1m)所必须的能量的量(例如消耗卡路里量)，根据其多寡，所需能量较少的斗车配置在到出货口的工序距离较长的场所，所需能量较多的斗车配置在到出货口的工序距离较短的场所。
例如，需要卡路里根据操作者的体重w[kg]、商品的重量m[kg]、抬起高度h[m]和移动距离d[m]来估算。
图12是说明本发明的实施方式的仓库管理系统执行的卡路里计算的说明图。
具体而言，图12所示的表表示1分钟的步行产生的每单位体重的卡路里消耗量与该步行的速度的关系。例如，体重为w[kg]的操作者将重量m[kg]的商品抬起h[m]，以速度60[m/min]移动d[m]的情况下的消耗卡路里由下式(1)计算。
0.0534[kcal/(kg·min)]·(w+m)[kg]×d[m]/60[m/min]+0.0023[kcal/(kg·m)]·m[kg]·h[m]×2…(1)
也有将商品抬起的高度h[m]由操作者的身高决定的情况。不仅商品的重量，还使用进行该作业的操作者本人的体重和身高等的体格信息，计算消耗卡路里。当无法确定进行作业的操作者时，也可以使用平均的体格信息。
在本发明的实施方式中，在任意的开始出货的时刻(使分拣作业场所运转时积存了充分的货量的时刻，或者暂时保管场所满了的时刻，或者全部的商品进货了的时刻)，商品按每一列移动到分拣作业场所。暂时保管场所的斗车的最大列数由用户预先以不超过分拣作业场所的线数量的方式设定。此外，本实施方式的仓库也可以包括能够彼此独立地进行分拣作业的多个分拣作业场所，该情况下，也将各个分拣作业场所记载为分拣作业场所的线。在本实施方式中，每当在各线进行分拣作业时，决定在此要使用的分拣作业方式，也可以按每个线预先决定要使用的分拣作业方式。任一情况下都能够多个线同时地进行分拣作业，也可以各自的分拣作业方式彼此不同。
这时，以在相邻的列之间各列的货量、作业工时数或者作业能量被平均化的方式移动斗车，由此能够削减每列的作业不均，能够使各个列的作业完成的时刻相近。
这时，当列的出货目的地数量类别(根据出货目的地的总店铺数量，由用户决定或者自动地决定)比规定的数量多的情况下去向进行摘果的线、而比该规定的数量少的情况下去向进行播种的线，自动地(或者系统指示而通过人手)将斗车进行运送，确保最佳的作业生产率。即，在用户能够自由地决定的任意的出货分拣作业开始时刻，选择在该时刻的进货商品的最佳的分配方法。另外，按照所需能量依次使斗车排队，因此在分拣作业线的作业人员分配变得容易。
播种方式和摘果方式的选择，基于上述那样的能量计算式，并加入作业完成所需能量与由操作者能够提供的能量的比较来进行，由此能够得到当日由操作者提供的最佳的作业成果。即，操作者能够提供的能量有限，只要在其范围内能够维持作业生产率，当超过限度时，作业生产率降低，因此为了维持能量，将重量重的商品的一部分用摘果方式进行作业是可能的。在该情况下，进一步通过将暂时保管场所配置在接近出货等待区域，由此可以不使用分拣作业场所而直接从出货等待区域的斗车向暂时保管场所进行摘果拣选。
为了操作者的能量维持，也可以控制作业速度。当使操作者行走过快时，消耗能量增加，因此在前半的作业中能量变得枯竭，则在后半的作业生产率相比前半的作业生产率显著恶化，就导致作业工序管理失败。相对于此，通过抑制吞吐量，延迟来自系统的作业指示时刻，由此能够方式这样的失败。牺牲吞吐量选择消耗能量更少的作业方式也能够得到同样的效果。
本实施方式的仓库系统大体来分，由仓库管理系统102、进货系统111和分拣系统121构成。仓库管理系统102与进货系统111和分拣系统121分别通过内联网110相互连接。通过近年的安全技术的发展，判断为即使经由互联网101能够安全的连接的情况下，不必限定为必须经由内联网110的连接。另一方面，仓库管理系统102由于有接收来自顾客的作业订单的需要，所以希望与互联网101连接。当然通过在互联网101与仓库管理系统102之间设置防火墙系统或者作业订单接收专用的服务器，能够将本实施方式的仓库系统整体封闭在内联网110中，将各要素彼此连接。
仓库管理系统、进货系统、分拣系统分别包括：网络接口、存储器、cpu(centralprocessingunit)、输入接口、作为大容量存储装置的hdd(harddiskdrive)、作为向用户的信息提示单元的显示装置。
在存储器中存储cpu执行的程序、在cpu执行的处理中参照的数据和通过cpu执行的处理生成的数据等。存储在hdd中的程序和数据根据需要被复制到存储器中，在存储器上被更新了的数据也可以从存储器复制到hdd中。代替hdd也可以使用闪存这样的其它种类的大容量存储装置。另外，在cpu执行的处理中进行了经由网络的通信时，该通信经由网络接口进行。
具体而言，仓库管理系统102包括经由内部总线107相互连接的网络接口103、存储器104、cpu105、输入接口106、hdd108和显示装置109。
cpu105通过执行存储在存储器104中的程序，实现仓库管理系统102的功能。即，以下的说明中仓库管理系统102执行的处理例如基于图2所示的各功能的处理，实际上由cpu105按照存储在存储器104中的程序来执行。
进货系统111包括经由内部总线116相互连接的网络接口112、存储器113、cpu114、输入接口115、作为大容量存储装置的hdd117和作为向用户的信息提示单元的显示装置118。
cpu114通过执行存储在存储器113中的程序，实现进货系统111的功能。即，在以下的说明中进货系统111执行的处理、例如基于图2所示的各功能的处理，实际上由cpu114按照存储在存储器113中的程序来执行。
分拣系统121包括经由内部总线126相互连接的网络接口122、存储器123、cpu124、输入接口125、作为大容量存储装置的hdd127和作为向用户的信息提示单元的显示装置128。
cpu124通过执行存储在存储器123中的程序实现分拣系统121的功能。即，在以下的说明中，分拣系统121执行的处理、例如基图2所示的各功能的处理，实际上由cpu124根据存储在存储器123中的程序来执行。
图2是本发明的实施方式的仓库系统的功能框图。
仓库管理系统102包括进出货作业订单接收功能204，接收来自顾客系统201的进出货作业订单。关于顾客系统201省略详细的说明，例如是与互联网101连接的顾客的计算机系统，具有顾客为了输入进出货作业订单而使用的进出货作业订单输入功能203，和发送所输入的进出货作业订单的进出货作业订单发送功能202。
这里，进货作业订单是包括顾客想携入仓库的商品的商品名、货量、时刻等信息的指示信息。仓库方接收到该信息时，进行对于要进货的商品的保管场所的准备和移动到保管场所的安排，等待实际的商品的进货。出货作业订单是指，包括顾客想要携出仓库的商品名、货量、时刻、出货目的地等信息的指示信息。仓库方接收到该信息时，进行要出货的商品的库存确认、用于出货的卡车的安排和从库存保管场所至向卡车装载的场所的移动方法的安排。这时，当要出货的商品没有库存时，确认是否有新的进货的预定，当有当日进货的预定时，在商品进货之后，将所进货的商品与从仓库的库存中的出货商品一起出货。
这些作业由于必须在所指示的时刻之前完成，所以要具有充分的生产率而可靠地执行。因此，仓库管理系统102具有作业订单管理功能206。作业订单管理功能206保存接收到的进出货作业订单(例如保存在hdd108等)，另外，利用数据库管理逐次作业的进展。另外，商品进货状况管理功能207管理进出货作业订单中包含的哪些商品已经进货，哪些商品还未进货这样的进货状况。作业的进展管理基于从各系统接收的信息进行作业状况管理功能211。并且，仓库管理系统102具有作业环境-操作者-商品属性管理功能209，除了作业订单的处理进展之外，也管理操作者在实施哪个作业，剩余什么程度的能量，和商品的状态(打包到了纸板箱中还是按每个单品处理这样的货物包装信息等)。这些均用于伴随作业的卡路里计算。
仓库管理系统102具有卡路里计算功能208。这里所说的卡路里计算是指计算操作者通过进行作业而消耗的卡路里，和操作者由于午饭等而恢复的卡路里。即，关于各个操作者随时计算剩余的卡路里量，作为作业方式选择、设计的基础信息。
仓库管理系统102管理在将所进货的商品进入分拣作业前的阶段暂时保管该商品的暂时保管场所。放置在暂时保管场所的商品根据进货状况和之后的分拣作业状况实时变化，因此仓库管理系统102具有管理该状况的暂时保管场所状况管理功能210。
并且仓库管理系统102具有决定分拣作业开始的时刻的分拣作业开始判断功能212。分拣作业开始判断功能212出于确保放置在暂时保管场所的商品的量和所需卡路里的确保的观点，在判断为希望作业开始的阶段，通过分拣作业开始指示发送接收功能213在与分拣系统121之间发送接收信息。
分拣系统121可以具有独自地(即不依赖于来自仓库管理系统102的指示)判断分拣作业开始，对仓库管理系统102指示分拣作业开始的分拣作业开始判断功能218。或者，分拣系统121可以具有分拣作业开始指示功能217，继续等待直至仓库管理系统102指示分拣作业开始，在接受到指示的阶段，通过画面、灯、音乐或者声音等向分拣操作者使用的终端(参照图14、图15等)引导分拣作业开始及其方法。
进货系统111具有进货数据输入功能215，能够使用该功能将已进货的商品的到达输入到系统中。该方式的一个例子是，使用条形码阅读器的输入。在进货的商品印刷有条形码，通过进货系统111所具有的(例如与输入接口115连接的、未图示)条形码阅读器读取，能够输入关于该商品的进货数据。当然，由于所读取的条形码与商品一对一地对应，因此进货系统111可以参照另外保存的商品主数据(参照图9c)，取得包括与条形码对应的商品属性数据和读取时刻的进货数据。之后，进货系统111使用进货数据发送功能214，将输入数据发送到仓库管理系统102。该进货数据通过仓库管理系统102的进货数据接收功能205被接收。
进货系统111还具有进货作业状况管理功能216。进货作业状况管理功能216在进货数据发送功能214发送了进货数据时，基于从仓库管理系统102接收到的保管场所等的信息，管理商品的实际的移动是否进行的功能。例如，进行了商品的实际的移动的进货操作者通过读取表示移动目的地的位置的条形码等的单元，向进货系统111通知移动的完成。进货作业状况管理功能216基于该通知，判断为完成了关于该商品的作业，将其通知到仓库管理系统102的作业状况管理功能211。
在分拣系统121具有的分拣作业开始判断功能218向分拣作业状况管理功能219询问后的结果，判断为能够进行分拣作业的情况下，通过分拣作业开始指示功能217向仓库管理系统102通知分拣系统121能够利用的意思。分拣作业状况管理功能219判断在各个时刻的分拣作业的进展、和分拣作业完成后接下来的分拣作业是否是能够开始的状况。
图3是表示本发明的实施方式仓库系统的动作的流程的序列图。
进货系统111在商品进货时读取进货商品自身或者装载商品的斗车等的条形码，将其发送到仓库管理系统(步骤301)。仓库管理系统102基于接收到的信息和自身保存的信息，计算应该暂时保管该商品的场所(例如，暂时保管场所的该商品的设置场所的坐标值)(步骤302)，其结果是，将所得到的设置场所发送到进货系统111(步骤303)。
在进货系统111侧，在操作者将该商品移动到接收到的设置场所的基础上(步骤304)，读取设置场所所具有的条形码等的地点信息，将其发送到仓库管理系统102(步骤305)。这里，地点信息是指，表示包含在暂时保管场所的各设置场所的在暂时保管场所中的位置的信息，例如是二维的坐标值。通过该地点信息能够识别各设置场所。在各设置场所(例如各个设置场所的底面、墙面或者柱子等)显示包含该设置场所的地点信息的条形码。操作者使用进货系统111的条形码阅读器读取该信息，进货系统111将其发送到仓库管理系统102，由此通知该商品的向暂时保管场所的移动完成的情况。仓库管理系统102在确认了接收到的地点信息与指示的设置场所的信息匹配的基础上，更新保存的暂时保管场所信息(后述)，完成处理。
此外，在本实施方式中，商品被装载在斗车(即，带斗的台车)，操作者按每个斗车搬运商品，这只不过是将多个商品(例如包括从同一出货地进货的多个商品构成的组、单一品种的多个商品或者多个品种的多个商品)汇集来进行搬运的方法的一例，也可以用其它的任意的搬运装置(例如不带斗的台车、纸板箱或者集装箱等)代替斗车。另外，本实施方式中进货了的商品的信息和暂时保管场所的地点信息等作为条形码显示，通过条形码阅读器能够读取，这也只是信息的传达方法的一例，也可以使用其它的方法，例如可以使用无线标签等。
接着，进货系统111和仓库管理系统102对于所进货的商品全部执行同样的处理。具体而言，进货系统111和仓库管理系统102例如对于装载了已进货的商品的各斗车执行步骤301～305，将其反复执行直至对于全部斗车都完成为止。
或者，代替仓库管理系统102在步骤306中判断分拣作业的开始，可以由分拣系统121基于规定的条件判断分拣作业的开始。例如，分拣操作者根据作业的进展状况等判断接下来的分拣作业的开始时期，将其判断的结果输入到分拣系统121，分拣系统121根据该输入判断分拣作业的开始。在该情况下，分拣系统121将作业开始指示发送到仓库管理系统102(步骤307)。
仓库管理系统102在步骤306中判断为开始分拣作业，或者接收到步骤307的分拣作业开始指示的情况下，发送分拣作业指示(步骤308)。该分拣作业指示中包含分拣作业方式的信息。这里所说的分拣作业方式的信息是指，简单地指示被总量拣选的商品以播种方式分配到出货目的地、还是以摘果方式按每个出货目的地挑选的信息。按照所指示的方式，分拣系统121实施分拣作业(步骤309)。当分拣作业完成时，分拣系统将作业完成的通知发送到仓库管理系统(步骤310)。仓库管理系统102接收到了作业完成的通知之后，判断为对应的作业订单已经完成。
如上所述，分拣作业即使完成了还有商品残留在暂时保管场所(例如，该分拣作业的开始后有新的进货的商品)的情况下，反复执行与上述的步骤306～310同样的处理(步骤311～315)。
图4是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102在进货作业时进行的处理的流程图。
在仓库管理系统102启动后，进入等待商品进货数据的状态(步骤401)。该商品进货数据对应于在图3的步骤301发送的条形码数据。商品进货数据到达时，仓库管理系统102接收商品进货数据(步骤402)，确认有无特定操作者指示(步骤403)。特定操作者是指，例如对于同时相同作业能够分配的操作者的列表，简单来说是该日的出勤列表(即在该日出勤的操作者的列表)。出勤列表由出退勤管理系统(省略图示)管理，在本实施方式中，设定为仓库管理系统102从出退勤管理系统接收出勤列表作为特定操作者指示。
如果能够得到这样的信息(即在步骤403中判断为有特定操作者指示时)，仓库管理系统102从主数据(图9b)取得该操作者信息(步骤404)，如果能够得到这样的信息，则从主数据取得全部操作者信息(步骤405)。所取得的信息中包含的关于操作者的体格的信息用于后述的卡路里计算。
接着，仓库管理系统102计算进货的商品的暂时保管场所中的配置场所(步骤406)，将在作为其结果所得到的配置场所配置该商品的指示发送到进货系统111(步骤407)。这些步骤分别对应于图3的步骤302和303。在步骤406中，例如进行后述的卡路里计算(参照图11等)。在步骤404或者405所取得的操作者信息用于该卡路里计算。
接着，仓库管理系统102等待配置完成信息的接收(步骤408)。配置完成信息是指，例如图3的步骤305中发送的条形码信息。配置完成信息接收之后，仓库管理系统102更新暂时保管场所的信息和操作者的业务状况信息(步骤409)。具体而言，后述的暂时保管场所信息1020以显示商品的最新的配置的方式更新，在后述的作业状况管理数据1000中，从进行了向暂时保管场所的配置的作业的进货操作者的剩余卡路里减去在上述的作业中消耗的卡路里的量。
接着，仓库管理系统102进行分拣作业开始条件的判断(步骤410)。该判断对应于图3的步骤306。分拣作业开始条件的判断的一例是，在暂时保管场所防止了规定的数量的商品时判断为开始分拣作业这样的例子。通常，进货和分拣作业并行地进行，因此保管在暂时保管场所的商品的数量、和在分拣作业场所(分拣系统121的作业区域)的作业余力(在各时刻能够追加处理的商品数量)的关系随时变化。因此，单纯地以暂时保管场所中的商品数量作为判断基准时，发生在分拣作业场所的作业变得没有，不能期望整体的生产率的提高。另一方面，在分拣作业场所每当一个商品被处理，接下来的商品被从暂时保管场所送入，因此仍然不能进行适当的作业方式的选择，失去了得到最佳的生产率的机会。
另外，仓库系统的生产率为在该仓库系统中的商品的吞吐量时，为了使不能准确地预测各商品的进货时刻的转送型仓库系统的生产率最大化，优选每当商品新进货时开始进行该商品的分拣作业。但是，由此被执行的分拣作业的次数增加，成为增加各操作者消耗的能量的总量的主要原因，因此其结果是，存在操作者疲累，生产率降低的情况。
这里，说明步骤410的判断的一例。仓库管理系统102基于作业订单能够全部确定在该日应该出货的商品的种类、数量和出货目的地。并且，基于作业订单能够确定各商品的出货目的地数量，因此能够预先确定各商品在已进货的情况下被设置的暂时保管场所的列。并且在作业订单的基础上，基于暂时保管场所信息1020和斗车信息1010等，能够全部确定已保管在暂时保管场所的商品和其出货目的地。
仓库管理系统102基于这些信息，能够按每一列计算出进行现在保管在暂时保管场所的商品的分拣作业时的消耗卡路里、和假定当该分拣作业完成了时从等待该日的剩余的商品全部被保管在暂时保管场所到进行分拣作业时的消耗卡路里。这时，在不能确定进行分拣作业的操作者时，可以使用全部操作者的体重等的平均值来计算消耗卡路里。另外，分拣作业方式以后述的方法选择(参照图5)。
并且，仓库管理系统102关于某列计算出的前者的消耗卡路里、和假定该列的分拣作业完成了时的后者的消耗卡路里的合计，比当前时刻的全部操作者的剩余卡路里的合计小的情况下，判断为开始该列的商品的分拣作业(即满足了分拣作业开始条件)，在较大的情况下判断为不开始分拣作业。例如，如此一来，仓库管理系统102能够进行在步骤410的分拣作业开始条件的判断。
仓库管理系统102判断为在步骤410中满足了分拣作业开始条件(即开始分拣作业)时，向分拣系统121发送分拣作业开始指示(步骤411)，之后，返回接下来的商品进货数据等待的循环(步骤401)。图3的步骤308的分拣作业方式指示也可以包括在步骤411的分拣作业开始指示中。关于分拣作业开始的功能参照图5进行说明。
此外，仓库管理系统102按每一列以播种方式和摘果方式这两种方式计算进行现在保管在暂时保管场所中的商品的分拣作业时的消耗卡路里、和假定该分拣作业完成了时从等待该日的剩余商品全部被保管在暂时保管场所到进行了分拣作业时的消耗卡路里，使用较少的另一方面的消耗卡路里判断是否开始分拣作业。另外仓库管理系统102判断为开始分拣作业时，关于判断为开始了分拣作业的列，输出计算出的消耗卡路里较少的另一方面的分拣作业方式。这样的分拣作业方式的选择能够按照在后述的图11的步骤1109～1114所示的顺序进行。
这时，仓库管理系统102可以根据所选择的分拣作业方式决定分拣作业场所中的最佳的斗车的配置，输出其结果。最佳的斗车的配置例如能够以关于后述的图11的步骤1110说明的方法相同的方法决定。参照图14在后文说明所决定的斗车的配置的输出方法的一例。
并且，仓库管理系统102计算各操作者进行了判断为开始的分拣作业时的消耗卡路里，判断从各操作者的剩余卡路里减去该消耗卡路里而得的值(即该分拣作业执行后的剩余卡路里)是否满足规定的条件。例如，仓库管理系统102可以输出该分拣作业执行后的剩余卡路里成为规定的值以下的操作者的姓名等。不将这样的操作者分配到该分拣作业，或者进行优先使其休息的处理，由此能够防止负担集中在特定的操作者而生产率降低。
图5是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102在分拣作业开始时进行的处理的流程图。
仓库管理系统102在启动分拣作业开始时的处理后，进入到分拣作业开始指示的接收等待循环中(步骤501)。仓库管理系统102当接收分拣作业开始指示(例如图4的步骤411或者图3的步骤307的分拣作业开始指示)时，接下来取得分拣操作者信息(步骤502)。分拣操作者信息基于分拣系统121通过输入接口125所输入的信息生成，可以发送到仓库管理系统102，上述的出退勤管理系统预先管理各作业人员的日程，仓库管理系统102可以从出退勤管理系统接收该日程。仓库系统通常为了分拣作业实际成果管理和之后的品质管理通过任意的方法保存操作者信息。
接着，仓库管理系统102进行分拣作业方式的判断(步骤503)，将分拣作业方式通知到分拣系统(步骤504)。仓库管理系统102例如可以基于出货商品数量和出货目的地店铺数量的关系来判断分拣作业方式。该情况下，仓库管理系统102在出货商品数量比出货目的地店铺数量多时，作为分拣作业方式选择摘果方式，相反的话选择播种方式。
或者，仓库管理系统102可以计算通过各个方式的分拣作业消耗的能量的量(具体而言例如消耗卡路里量)，基于此判断分拣作业方式。该情况下，仓库管理系统102在步骤503中，执行后述的图11的处理。
分拣作业方式通知中，除了上述那样的确定分拣作业方式的信息之外，也包含具体地表示将哪个商品配置在哪个场所进行作业的信息。具体而言，场所基于消耗能量计算(例如消耗卡路里计算)来决定。例如，优选根据从暂时保管场所到分拣作业场所的距离决定配置场所，具体而言，按照较重的货物较近、较轻的货物较远，但即使相同重量的货物中的取出次数较多的较近，取出次数较少的货物较远的方式来决定，使得作业整体的消耗卡路里变少。
分拣作业的开始时和完成时，从分拣系统121分别发送分拣作业开始信息和分拣作业完成信息。仓库管理系统102当接收到分拣作业开始信息时(步骤505)，按照该信息更新保存在内部的信息(具体而言，暂时保管场所信息和作业状况管理数据等)(步骤506)，当接收到分拣作业完成信息时(步骤507)，按照该信息同样地更新信息。当以上的处理完成时，仓库管理系统102返回到接下来的分拣作业开始指示的接收等待(步骤501)。
图6是表示本发明的实施方式的进货系统111执行的处理的流程图。
进货系统111在启动之后，进入到等待商品进货数据的取得的循环(步骤601)。所谓商品进货数据例如是从进货了的商品读取的条形码信息，进货系统111能够通过与工作的计算机连接的条形码阅读器(图示省略)来取得。
进货系统111取得了商品进货数据后，将该数据发送到仓库管理系统102(步骤602)。该步骤对应于图3的步骤301。这时，进货系统111将进货操作者信息也一并发送(步骤603)。
仓库管理系统102基于接收到的信息等，决定商品的暂时保管场所的配置，对进货系统111发送指示所决定的商品配置场所的信息。进货系统111在步骤604接收到指示商品配置场所的信息之后，进货操作者完成基于该信息的商品配置时，将商品配置完成信息发送到仓库管理系统102(步骤605)。进货系统111每当取得商品进货数据时反复进行以上的处理。
图7是表示本发明的实施方式的分拣系统121执行的处理的流程图。
分拣系统121在启动后，确认有无接收到分拣作业开始指示(步骤701)。该分拣作业开始指示是从仓库管理系统102发送的指示，分拣系统121无论关于其他的商品的分拣作业是否已经在执行中，当接收到分拣开始指示时，发送分拣操作者信息(步骤703)等开始分拣动作。
分拣系统121没有从仓库管理系统102接收到分拣作业开始指示时，分拣系统121判断是否处于发出分拣作业开始指示的状态(步骤702)。分拣系统121如果是发出分拣作业开始指示的状态，则发送分拣操作者信息(步骤703)。分拣系统121如果不是发出分拣作业开始指示的状态，则返回步骤701。是否是发出分拣作业开始指示的状态，根据在各时刻的分拣系统121的作业状况来决定。基本上，没有执行分拣作业，分拣操作者到达分拣作业场而分拣系统121识别分拣操作者的id的时刻，成为要发出分拣作业开始指示的状态。另一方面，如果使关于其他的商品的分拣作业正在进行中，则是不应发出作业开始指示的状态。
分拣系统121执行步骤703时，接下来接收分拣作业信息(步骤704)，实施分拣作业(步骤705)。接着，分拣系统121判断是否完成了分拣作业(步骤706)，在还没有完成时，继续进行分拣作业(步骤705)。当分拣作业完成了时，分拣系统121发送分拣作业完成信息(步骤707)，返回步骤701。步骤707对应于图3的步骤310。
图8是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102生成主数据的处理的流程图。
本实施方式的仓库系统，作为主数据使用作业环境信息、操作者的属性信息、商品的属性信息、和卡路里消耗量与生产率的关系式的数据。仓库管理系统102具有配备这些数据的功能，该功能启动之后，向用户请求作业环境信息、操作者属性信息、商品属性信息的各信息的输入。用户依次输入这些信息(步骤801～803)。这时，用户逐一输入每一点的信息，所以每当在将本系统部署到其他基地时需要同样的处理，因此需要花费相当的成本。因此，这些信息的至少一部分也可以从外部的数据库直接或间接地输入到本系统。例如，用户通过指定文件名指定，可以从以csv形式保管的文件下载操作者属性信息。
接着，仓库管理系统102取得作业实际成果(步骤804)。接着，仓库管理系统102一并使用作业实际成果、先前所取得的作业环境、操作者属性和商品属性数据，来计算各作业所所需卡路里，将根据作业实际成果计算出的生产率的信息与伴随作业的卡路里消耗量的积蓄相比较，导出各操作者的卡路里消耗量与生产率的关系式(步骤805)。如果按每个操作者导出关系式比较困难时，仓库管理系统102暂时生成平均的操作者的关系式，之后，依次导出各操作者的关系式。
在如上所述的信息的输入和计算完成之后，仓库管理系统102将这些信息保管到数据库(例如，存储到hdd108的数据库(图示省略))完成主数据的生成。
图9a～图9c是本发明的实施方式的仓库管理系统102保存的主数据之中，各个作业环境信息、操作者属性信息和商品属性信息的说明图。这些是按照图8所示的顺序生成的主数据的一例。
作业环境信息900的各记录包括场所id901、仓库内区域902、可否进入903和登记日904。场所id901是仓库内的各区域的识别信息。仓库内区域902是表示各区域的形状的信息，例如包括表示各区域的点的坐标值、或者表示各区域的形状的多边形(polygon)的顶点的坐标值。可否进入903是表示操作者可否向各区域进入的属性值(例如，0：不可进入，1：可进入)。可否进入903也可以是上述那样的表示通行限制的二值的属性值，单向通行可以包括仅能够向上下左右的一个方向通行这样的表示通行制约的属性值。登记日904表示各记录被登记的日期。
通过作业环境信息900来确定仓库内的布局、即各区域的位置、形状、通行制约和区域间的位置关系。因此，仓库管理系统102基于作业环境信息900例如操作者为了将装载了商品的斗车从某区域运送到其它的区域，检索能够通行的路径，计算在该路径移动时的移动距离(即工序距离)，基于此能够计算出卡路里消耗量。
操作者属性信息910的各记录包括关于各操作者的属性的信息、具体而言，包括操作者id911、操作者名912、登记日913、身高914、体重915和基本卡路里量916。操作者的身高914和体重915是仓库管理系统102为了计算出各操作者的伴随作业的卡路里消耗量而使用的。并且，通过保存在一日能够消耗的基本卡路里量916，能够更准确地进行生产率推定。在这些准确的信息的取得较难的情况下，可以输入概略值。
商品属性信息920的各记录包括关于各商品的属性的信息，具体而言，包括商品代码921、登记日922、商品名923、商品类别924、大小925、重量926和放入纸板箱数量927。商品的大小925和重量926是仓库管理系统102为了计算各操作者的伴随作业的卡路里消耗量而使用的。另外，作业存在以纸板箱单位进行的情况(例如操作者搬运满载了商品的纸板箱时)和不是这样的情况(例如操作者从纸板箱取出需要数量的商品并将其进行搬运时)，无论哪种情况，为了能够计算卡路里，要保存每个纸板箱的商品数量(即放入纸板箱数量927)。由此，进出货作业订单中，除了作业对象的商品代码和商品名之外，还需要包括通过该商品自身的数量指定商品的数量，或者通过将该商品以规定的数量放入的纸板箱的数量来指定商品的数量的信息。
图10a是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102管理的作业状况管理数据的说明图。其存储在例如仓库管理系统102的hdd108中。
剩余卡路里1006表示在各记录的信息被更新了的时刻的各操作者剩余的卡路里量，即，各操作者从该时刻起还能够消耗的卡路里量。剩余卡路里1006的值越小表示操作者的疲劳程度越大，剩余卡路里1006为0的操作者，只要没有通过进餐或者休息等来恢复就不能进行进行作业。
图10b是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102管理的斗车信息的说明图。其存储在例如仓库管理系统102的hdd108中。
斗车信息1010的各记录包括关于装载在各斗车的商品的信息，具体而言，包括斗车名1011和内容1012。斗车名1011是识别各斗车的识别信息，内容1012包括用于确定装载在各斗车的商品的品种和数量的信息。内容1012可以包括各商品的商品代码(商品属性信息920的商品代码921对应的代码)。
图10c是本发明的实施方式的仓库管理系统102管理的暂时保管场所信息的说明图。其存储在例如仓库管理系统102的hdd108中。
暂时保管场所包括分别成为一个斗车的放置场所的多个场所。暂时保管场所信息1020的各记录包括表示包含在暂时保管场所的各场所的使用状况的信息，具体而言，包括场所id1021、内容1022和占用标志1023。
场所id1021是各场所的识别信息。如上所述，在暂时保管场所内斗车被成列和行地二维地排列，因此场所id1021作为各场所的识别信息可以包括表示各场所的在暂时保管场所内的位置的二维坐标值。
内容1022包括表示各场所的内容的信息。表示各场所的内容的信息，例如，关于在各场所放置有斗车时表示该斗车的识别信息，在没有放置斗车时表示该状况的信息(或者空)，由于某些理由(例如地板的破损等)，在该场所不能放置斗车时显示不可使用的信息。
占用标志1023表示各场所是否被占用。例如放置有斗车的场所和不可使用的场所的占用标志1023表示被占用的值，除此之外的场所的占用标志1023表示没有被占用的值。在没有被占用的场所能够重新放置斗车。
暂时保管场所信息1020根据伴随着商品的进货作业和分拣作业的进展的暂时保管场所的状态的变化而被更新。
图11是表示本发明的实施方式的仓库管理系统102进行卡路里计算的处理的流程图。
卡路里计算功能208首先取得作业环境信息900、商品属性信息920、操作者属性信息910、能够作业者信息、作业订单信息和暂时保管场所信息1020(步骤1101～1105)，基于这些信息进行以后的处理。
这里，所谓能够作业者信息是对于自此进行的作业能够分配的操作者的列表，例如图4的步骤403中有特定操作者指示的情况下，根据该指示所指定的操作者的列表。所谓作业订单信息是指进出货作业订单接收功能204接收到的进货作业订单和出货作业订单的信息。仓库管理系统102基于这些信息，每日掌握该日的出货作业的整体，即，全部出货目的地、以及每个出货目的地的出货商品的品种和数量。
在卡路里计算功能208中安装两个处理。一个是伴随进货处理的卡路里计算处理，另一个是在分拣作业方式判断中使用的卡路里计算处理。卡路里计算功能208判断执行这些中的哪一处理(步骤1106)。具体而言，卡路里计算功能208在图4的步骤406中在已启动了的情况下，判断为进行伴随进货处理的卡路里计算，在图5的步骤503中在已启动了的情况下判断为进行在分拣作业方式判断中使用的卡路里计算。
伴随进货处理的卡路里计算是为了决定在暂时保管场所中的商品的(例如装置了商品的斗车的)配置位置而进行的。如已说明的那样，在暂时保管场所中商品已成多个列的方式配置，配置各商品的列由该商品的出货目的地数量决定。卡路里计算功能208在决定将商品配置在如上所述那样所决定的列之前(跟前侧)或者之后(里侧)的哪一者。这里，列之前和之后分别是指列的两端中、自此要配置在暂时保管场所的(例如新进货的)商品现在被放置的场所，具体而言，例如靠近进货商品搬入口附近的场所一侧的端和远离一侧的端。
例如，卡路里计算功能208计算操作者为了将新进货的商品搬运到暂时保管场所的消耗卡路里(步骤1107)，与为了将已经放置在暂时保管场所的商品搬运到哪里所消耗的卡路里进行比较，按照在步骤1107中计算出的消耗卡路里较大时，将新进货的商品插入到列之前，而在步骤1107中计算出的消耗卡路里较小时，插入到列之后的方式决定配置，将其输出(步骤1108)。在新进货的商品被插入的列中已经放置了多个商品(例如多个斗车)时，卡路里计算功能208也可以将这些商品的消耗卡路里的平均值与在步骤1107中计算出的消耗卡路里进行比较。
搬运的商品越重则有消耗卡路里的量越大的趋势，通过上述的方法，容易将较重的商品配置在列之前，而将较轻的商品配置在列之后，结果是，能够防止较重的商品的工序距离变长。但是，已经排列了较多的商品的列中新追加商品的情况下，为了将它们塞入列的后方的卡路里是必须的，因此通过上述的方法，即使重的商品也有配置在列之后的情况。由此，能够抑制作业整体消耗的卡路里的量。
但是，在将商品插入列之前时，发生将已经被配置的同列的商品向后塞入一个的作业。即使斗车等的带脚轮的移动架上收纳有商品时，当已经配置在列内的斗车的数量增加时，要消耗相应的卡路里。因此，卡路里计算功能208在操作者的剩余卡路里对于将商品插入到列之前时不充足的情况下，则指示插入到列之后。
在步骤1106中当判断为进行在分拣作业方式判断中使用的卡路里计算时，卡路里计算功能208首先取得表示能够执行的作业方式的信息(步骤1109)。在本实施方式中，作为能够执行的作业方式，举例了“播种方式”和“摘果方式”这两种。接着，卡路里计算功能208计算在各作业方式中进行作业时需要的总卡路里量(步骤1110)，记录其结果(步骤1111)。
例如，在图4的步骤410中，当判断为开始暂时保管场所的任一列的分拣作业时，卡路里计算功能208在步骤1110中，计算以播种方式进行属于该列的商品的分拣作业的情况和以摘果方式进行了的情况的总卡路里量。这时，属于该列的装载在斗车中的商品基于斗车信息1010而被确定，各个商品的重量等基于商品属性信息920被确定，各商品的出货目的地和每个出货目的地的出货量基于作业订单信息被确定。并且，在步骤1103中取得了能够作业者信息(例如图4的步骤404的信息)时，基于该信息和操作者属性信息910来确定操作者的体重。在不能取得能够作业者信息时，例如基于在图4的步骤404中所取得的信息，也可以使用全部操作者的体重的平均值等，也可以使用预先提供的标准的值。卡路里计算功能208使用这些信息，能够计算各自的作业方式的总卡路里量。
这时，为了计算分拣作业中的工序距离，不仅取得仓库内的布局信息，而且需要决定图21所示那样的斗车的配置。这时，卡路里计算功能208可以按照规定的规则决定斗车的配置。例如，卡路里计算功能208计算摘果方式的消耗卡路里时，基于作业订单信息和斗车信息1010等，确定装载在各商品斗车中的商品的出货目的地，可以按照装载出货到更多的出货目的地的商品的斗车在靠近去向店铺斗车配置的方式决定各商品斗车的配置。另外，当计算播种方式的消耗卡路里时，卡路里计算功能208基于作业订单信息和斗车信息1010等确定要出货到各出货目的地的商品被装载在哪个商品斗车中，可以按照装载在更多的商品斗车中的商品被出货的出货目的地的去向店铺斗车靠近商品斗车配置的方式决定去向各店铺斗车的配置。由此，从开始分拣作业到完成，操作者拉着斗车在分拣作业场所内移动的工序距离的总量能够减少。
在步骤1107和1110的卡路里计算例如使用图12所示的式进行，但也可以通过别的方法计算。
在本实施方式中，说明了基于比较容易计算的消耗卡路里选择暂时保管场所的商品配置和分拣作业方式等的结构，但也可以代替消耗卡路里而基于消耗能量实施本发明。更精细的是，例如通过计算商品的种类、操作者的体重和移动距离等来计算工作量，由此使用了评价消耗能量和剩余能量的方式，即使使用了它们能够得到与使用消耗卡路里的情况同样的效果。在本实施方式的消耗卡路里可以说是通过简易的方法，以虽然未必高精度但对于得到本发明的效果来说充分的精度计算的消耗能量。同样地，只要是以某程度以上的精度计算对应于消耗能量的值的方法，也可以使用该方法。
图13是说明本发明的实施方式的进货系统111显示的画面例的说明图。
进货系统111的显示装置1302(对应图1的显示装置118)中，显示来自仓库管理系统102的指示内容。在画面内的左侧的区域显示暂时保管场所中的应设置商品的场所的id(例如“c3”)，并且显示表示该设置场所的位置的平面图。操作者参照这些显示，能够将商品设置在暂时保管场所的准确的位置。
并且，在画面内的左侧的区域中显示商品名、商品的类别这样的关于进货商品的详细信息，由此操作者能够可靠地促进关于该商品进行作业的情况的确认。并且，在进货系统的计算机1301中，连接有打印机1305，该打印机1305印刷用于粘贴在装载了商品的斗车的标签。该标签中，印刷有例如在显示装置1302所显示的内容相同的信息、即表示商品的设置场所的信息和关于商品名等的信息。通过将这样的标签粘贴在斗车，操作者即使离开进货系统的计算机之前，也不会在设置场所中迷失。并且，在该标签至少印刷有包括用于识别斗车的信息的条形码。
操作者将商品设置在规定的位置后，当进行读取记载在设置场所的条形码的动作时，使用手持条形码阅读器。该手持条形码阅读器，可以与连接在进货系统的计算机1301的条形码阅读器1303相同的，也可以不同。在图13中条形码阅读器1303通过线缆与计算机连接，近年可无线连接的手持条形码阅读器被广泛使用，与其进行置换是很容易的。
并且，手持条形码阅读器通过读取在计算机1301的主体或者其附近记载的条形码检测出该条形码阅读器的归还，基于此判断作业完成，由此能够防止设备(即手持条形码阅读器)的遗失。
图14是本发明的实施方式的分拣系统121在商品设置作业时显示的画面例的说明图。
如上所述，仓库管理系统102在分拣作业方式的基础上将各商品的地点指示信息发送到分拣系统121。接收到该信息的分拣系统121，在计算机1401的显示装置1402(对应图1的显示装置128)中显示具体的地点信息。此外，在分拣作业场所被作业的商品组是从暂时保管场所以列单位(在本图的例中的b列)搬入的商品，由于个别的商品的设置场所不明确，将各商品1404的条形码由附属于分拣系统的条形码阅读器1403读取时，显示装置1402将分拣作业场所的该商品的设置场所的识别信息和表示该设置场所的位置的平面图与商品详细信息一并显示。并且，在图14中省略了显示，但在分拣系统121也连接打印机，打印机印刷显示设置场所的标签，通过将其粘贴在斗车，操作者不会在设置场所迷失。
图15是本发明的实施方式的分拣作业时各操作者使用的平板终端的显示例的说明图。
图15中表示的平板终端1501是分拣操作者在分拣作业时携带的终端装置的一例。构成为在平板终端1501装载有摄像机1502，由摄像机1502读取条形码，来使作业进展。在图15中，作为例子显示了摘果方式的分拣作业时的显示画面，操作者一边拉着起初空的去向店铺斗车一边收集商品。在平板终端1501显示接下来需要的商品及其个数、场所等的信息。据此，操作者从设置在分拣作业场所的斗车取得商品，由平板终端1501的摄像机1502依次拍摄显示在商品的条形码。当作业完成了时按压完成按钮1503，移动到接下来的商品。
即使是播种方式，作业的顺序也大致相同。操作者将起初空的去向店铺斗车按照系统的指示防止在分拣作业场所的各设置场所，接着，按每个商品根据平板终端1501的指示向各店铺分配需要的个数。
这样，本实施方式的仓库系统基于能量计算最佳地运用从进货到分拣作业的处理，由此能够提高生产率。
以下，作为上述的本发明的实施方式的具体例，表示转送型仓库和保管型仓库这两种仓库中的本发明的仓库系统的实施例。
(实施例1)
所谓转送型仓库是进货的商品全部在短期间中被出货的类型的仓库。因此，不具有在仓库中剩余的库存，伴随通过的商品的重组和加工是转送型仓库的主要的作业。
首先，在仓库1601中有进货口1602和出货口1607，商品从进货口到达。在转送型仓库预先拣选了需要数量的商品被装载在斗车或者货板(pallet)而进货。即，从外部的仓库或者工厂依次进货被总量拣选后的商品。
例如商品装载在斗车1603进货的情况下，在各斗车1603大量装载基本上同一类的商品。也有多种的商品混合装载的情况，该情况下也与单品种的情况应用同样的方法，因此，这里，设定单品种的情况进行说明。
各斗车1603的商品在分拣作业场所1604中依次配发到去向出货目的地的店铺的斗车1605(起初是空的)。这是被称为播种方式的方式。由于在进货了的斗车1603中，被装载了需要充分的数量的商品，因此基于播种方式的处理的结果是，关于该斗车的分拣作业完成。另一方面，去向店铺斗车1605中由于装载多个商品，并且其它的商品如果不进行播种处理则去向店铺斗车1605没有完成。
另一方面，将装载了进货了的商品的斗车配置在作业场所，操作者一边拉着去向店铺斗车一边回收需要的商品回绕方式称为摘果方式。如果应出货的全部商品已经配置在作业场所，则操作者在关于一个去向店铺斗车的作业结束的时刻，相对该店铺的出货能够实现，因此与播种方式相比较，是容易控制作业的方式。
经由进行这样的分拣作业的分拣作业场所1604，在出货整理场所1606中按每个出货目的地店铺排列去向店铺斗车，装载出货卡车从出货口1607送出。
图17是更详细表示本发明的实施例1的转送型仓库中进行的作业的说明图。
每当卡车1701到达时，由进货操作者1702从卡车1701搬下商品。这时，进货系统1703(对应图1的进货系统111)向仓库管理系统102通知商品的进货。仓库管理系统102根据该通知，指示暂时保管场所1704中的商品的设置场所。在图17的例子中，有虚线划分的一个区域是一个设置场所，以在图面的上下方向排列的一系列设置场所记载为列，将在图面的左右方向上排列的一系列设置场所记载为行。商品被设置在由根据出货目的地数量的多寡所决定的列和根据需要能量的多寡决定的行确定的设置场所中。
根据商品的出货目的地数量决定将其设置的列，是因为出货目的地数量的多寡与选择的分拣作业方式之间有相互关联。在出货目的地较多时，分拣作业场所中处理的去向店铺斗车的数量变多，相比于操作者将它们一个一个走遍的摘果方式，播种方式基本上消耗卡路里较少，因此容易选择播种方式。另一方面，出货目的地较少时，操作者基本上走遍少量的去向店铺斗车的摘果方式的消耗卡路里较少，因此容易被选择。假如，本系统在停电时暂时停止了的情况下，如果按暂时保管场所的每一列选择播种方式和摘果方式进行作业，则效率不会降低也能够继续进行作业。
此外，如已经说明的那样，分拣作业的执行次数增加是增加消耗卡路里的总量的主要因素，为了减少分拣作业的执行次数，需要通过一次分拣作业处理更多的商品，这样的情况成为一次分拣作业的消耗卡路里量增加的主要因素。因此，通过减少分拣作业的执行次数是否减少实际的消耗卡路里的总量，由上述的两个主要因素的关系决定。并且，存在通过一次分拣作业处理的商品数量增加导致的消耗卡路里的增加的程度根据选择的分拣作业方式而不同的趋势。
在选择播种方式的情况下，操作者一个一个地走遍进货的商品的斗车，因此等待更多的商品进货开始了作业时，在一次的分拣作业中走遍的斗车的数量变多，其结果是一次的分拣作业的消耗卡路里容易增加。另一方面，选择了摘果方式的情况下，也依据进货的商品与出货目的地的对应关系，也存在操作者走遍的斗车的数量不会较大依赖于进货的商品的数量的情况。这样的情况与选择摘果方式时相比，选择了播种方式一方的分拣作业的执行次数即使减少，消耗卡路里的总量有难以减少的趋势，即不能承受大量的商品时容易判断为开始分拣作业。
如上所述，关于出货目的地数量较多的商品的列容易选择播种方式，因此可以说越是出货目的地数量较多的商品的列，分拣作业的执行次数越有增加的趋势。因此，越是出货目的地数量较多的商品的列，越靠近分拣作业场所地配置，由此，能够缩小暂时保管场所与分拣作业场所之间的工序距离的总量，由此能够抑制消耗卡路里的总量的增加。
另一方面，各个列中的商品的设置场所的决定如参照图4和图11所说明的内容。此外，图11的说明中的“列之前”对应于靠近列的进货商品搬入口1708一侧，即，对应于图17的例中的图面的上方，“列之后”对应于其相反方向。
配置在暂时保管场所1704的商品由分拣操作者1711(也可以是出货操作者)在规定的时刻按每一列送出到分拣作业线1705(参照图4的步骤410参照)。本实施例的仓库具有多个分拣作业线1705。各分拣作业线1705对应于以上的说明中的分拣作业场所。此外，在各分拣作业线1705所设置的pc1710对应于分拣系统121。将商品分配到哪个分拣作业线1705是仓库管理系统102基于消耗卡路里来决定的。各分拣作业线1705通过选择商品与出货目的地斗车的位置关系(参照图21)，能够对应于播种方式也能够对应于摘果方式。由分拣操作者1711进行的分拣作业完成了的斗车被依次存放在出货整理场所1706。
存放在出货整理场所1706的商品组之中成为了可出货状态的商品，被装载在依次到达出货商品搬出口1709的卡车1707而被出货。
(实施例2)
保管型仓库1801与转送型仓库不同，具有库存，出货指示基本上对应于将库存出货的情况。转送型仓库适合对应于保管期间较短的商品的出货，保管型仓库适合对应于保管期间较长的商品的出货。另外，保管型仓库中当商品的生产量根据时期而发生变动时，也有吸收其变动的效果。在图18的例子中，通过左侧的卡车1802向入口区域1803进货装载了商品的货板1808，所进货的商品暂时按每个货板保管在货板保管区域1804的保管架1809。之后，将商品从货板保管区域1804适当地补充到箱/片保管架1810，该箱/片保管架1810是进行按每一箱或者每一片的保管的箱/片保管区域1805的保管架。每当接收到出货订单时，进行从箱/片保管架1810的订单拣选。出货商品在订单拣选之后在检验打包作业场1806被打包，装载在斗车中而从出货区域1807通过卡车1811被出货。
图19中表示的保管型仓库中进行总量拣选。总量拣选是与进货到转送型仓库中的商品的出货源头在将它们出货之前进行的作业等效。将该日应该出货的商品从保管区域1901一次性全量取出，装载在斗车1902等，过渡到下一工序。因此，图19表示的保管型仓库的总量拣选后的结构与图16所示的转送型仓库的结构是相同的。即，图19的斗车1902与图16的斗车1603同样地处理。
图20的例子是对应于图19所示的保管型仓库。图17中成为来自卡车的进货商品搬入口的部分，在图20中成为保管区域2001，商品对应于从保管区域2001的总量拣选的进展依次进货到本系统的部分中。与在图17的例中根据道路的拥堵状况和作业进展而卡车的到达时刻不一致的情况同样地，在图20的例子中的总量拣选的完成时刻也根据操作者的拥堵状况和进展而不一致。因此，至此所说明的各种的制约和状况在本实施例中也适用。在进行了总量拣选之后的本实施例的保管型仓库中进行的处理与实施例1相同，因此省略说明(参照图17等)。
如上所述，本发明的仓库管理系统既能够适用于转送型仓库也能适用于保管型仓库。
作为本实施方式的仓库系统的特征之，能够举例二维地配置的暂时保管场所。暂时保管场所被分割为格子状的区域，对各个区域标记区域序号(例如图13的“c3”等)。仓库管理系统102对进货系统111指示区域序号。接收到进货系统111的指示的(例如参照显示装置1302的表示)操作者，将装载了进货的商品的斗车移动至该区域。通过该作业，操作者为了容易地确认斗车已经到达规定的区域，可以在暂时保管场所的底面可以设置导轨。导轨以对在其上通过的斗车施加规定的振动的方式形成高低差，由此操作者为了逐一确认区域，即使不确认跟前的(或者从天花板悬挂的)引导显示，通过传递到斗车的振动能够推测出当前位置。
暂时保管场所通过在其地面的横向(即行方向)铺设较细的引线2201、2202和2203，而在纵向(即列方向)铺设较粗的引线2204，而被分割(划分)为多个区域。例如，在图22表示的区域a1、a2和a3形成一个列，各自是一个斗车的设置场所。例如，也可以是a1为列的前侧、a3为后侧。同样地，区域b1、b2和b3形成另一列，区域c1、c2和c3形成又一列。
操作者从列之前或后将斗车塞入暂时保管场所时，斗车通过较细的引线2201～2203，由此发生微小的反作用和振动。因此，操作者感知该反作用、振动或者它们引起的声音，根据其图案1次、2次或者3次的任一者，能够知晓斗车进入到各列的哪个区域。
另一方面，在横向上铺设有较粗的引线(例如比引线2201～2203粗的引线)。由此，形成比较细的引线形成的高低差高的高低差，因此能够防止斗车不小心移动到相邻的列，能够容易进行仅在纵向(列方向)上的移动。
在上述的例子中，在暂时保管场所的地面铺设了引线，这是在地面设置高低差(具体而言，通过较细的引线形成较低的高低差，而通过较粗的引线形成较高的高低差)的方法的一例，也可以通过其他的方法形成想要的数量和高度的高低差。
依据上述的本发明的实施方式，基于操作者的属性和出货商品的数据选择适当的分拣作业方式，由此能够提高出货生产率。尤其是，在出货商品逐次进货的分拣作业场中，根据商品的出货目的地数量和商品数量以及能够投入作业的剩余能量，来选择作为分拣方式的播种方式与摘果方式，由此能在所提供的作业条件下达成最佳的生产率。
并且，通过计算操作者的消耗卡路里，能够简化消耗能量的计算。通过使用仓库的布局信息和操作者的体格信息能够提高消耗能量的计算精度。通过设置在分拣作业的开始前保管进货的商品的暂时保管场所，基于消耗能量和各商品的出货目的地数量，决定将各商品在该暂时保管场所中配置的列和在该列中的位置，由此能够抑制操作者的能量消耗，提高生产率。按暂时保管场所的每一列，基于操作者的剩余能量判断是否开始分拣作业，当开始时，通过输出最佳的分拣作业方式和在分拣作业场所中的各商品的最佳的配置，能够抑制操作者的能量消耗，提高生产率。通过输出剩余能量满足规定的条件的操作者，能够防止负担集中于特定的操作者，能够提高生产率。通过在暂时保管场所的各商品的设置场所的边界设置规定的高低差，能够辅助操作者进行对暂时保管场所的商品的設置位置的确认，能够提高生产率。
此外，本发明并不限定于上述的实施例，包括各种各样的变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须包括说明的所有结构。另外，能够给某实施方式的结构的一部分置换为其它的实施方式的结构，另外，能够在某实施方式的结构中追加其它的实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分，能够进行其它的结构的追加、删除、置换。
上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，将它们的一部分或者全部例如通过集成电路来设计等，由此能够由硬件实现。另外，上述的各结构、功能等，能够通过由处理器解释并执行实现各个功能的程序，而由软件来实现。实现各功能的程序、表、文件等的信息存储在存储器、硬盘驱动器、ssd(solidstatedrive：固态硬盘)等的存储装置、或者ic卡、sd卡、dvd等的计算机可读取的永久性的数据存储介质中。
另外，在附图中，表示为了说明实施例而认为必要的控制线和信息线，但未必表示出了在实际应用本发明时的产品中包含的全部的控制线和信息线。实际上可以理解为几乎全部的结构彼此相互连接。