东汉顺帝时（永建元年丙寅－建康元年甲申[西元126—144年]），张陵于蜀郡鹤鸣山（今四川大邑县境内）创立了“五斗米道”，把儒家的敬天与百姓法祖总结汇集并加入其它诸子的思想而成为一个崭新的宗教，名曰道教，五斗米道也是正一道的前身。
金朝时，在北方出现了王重阳创导的“全真道”。后来，王重阳的弟子丘处机为成吉思汗讲道，颇受信赖，并被元朝统治者授予主管天下道教的权力。而同时，为应对全真道的迅速崛起，原龙虎山天师道、茅山上清派、阁皂山灵宝派合并为“正一道”，尊张天师为正一教主，从而正式形成了道教北有全真、南有正一两大派别的格局。
正一道：正一道即东汉末年的五斗米道，后更名为天师道，正一道。其道士可以在家修行，不戒荤腥，可婚娶生子。其道观，一般被称作为“子孙庙”。
全真道：全真道兴盛于金元时代，是宋元新道派中最大也是最重要的一派。代表人物王重阳，丘处机。全真道讲求清修，其道士必须出家、吃素。其道观，一般被称作为“十方丛林”。
二、成为“正一道”道士有何意义？
正一道很符合现代人修行的，因为很多人不可能抛弃妻子，不顾父母出家，正一道完全可以在家修行，做自己事业，所以属于方便法门。
1、道士与普通人死后去往不同
经过传度以后的道教信士，就成为正式道士。每月初一、十五江西龙虎山天师府都有传度法会。传度的目的通俗地说是将您入道信息上报天庭，你不归地府管，在地府名册中消除，归天庭管。据说，普通人死后要到城隍庙报到，发表文到地府，都要入地府经判官审判。道士死后不归地府管，直接入天庭就位。传度以后，就是天庭道童，据说有护法伴随左右；如果传度以后再受箓，就有道级，位列仙班。也就是说在生的时候就应有一个道位即奉道修行的神职之位，这样死后就有了上升之路而不至于沦为下鬼。从表象上来说，授箓以后，我们就有了一个道位，在仙宫里有了一个名号、位置，通过我们的修行，最后就能成真成仙，归位到那个地方。在这个过程中，你要积功德的，你要度人济世。反之，如果不做善事，你有那个位置也没用，因为你“不正”，你奉的已经不是正教了。也就是说，这里面是有修行要求的，如果我们不去行善修行，这条路就不通。
现在道阶有五阶，即都功、盟威、三洞、五雷、大洞、上清（三清）三洞。这在一般人看来应该是得受的品阶越高越好，但这种想法是有问题的，因为授受的品阶有规范和要求。
2、道士与普通人现世修行宗旨不同
入道以后具有使命感，天授神职，是让我们今世度己度人，让我们有正能量，爱国爱家，爱众生。《度人经》中讲，“仙道贵生，无量度人”。传度授箓的目的就是奏达天庭，给我们一个神职道位。是以我们的修行、内功、经典去度化人，也就是说明证道位的目的就是要度己度人。积功累德也是在自己度自己。度人在现实社会来讲就是要帮助人、教化人，引人向善。《太上感应篇》中讲要“济人之急，救人之危，矜孤恤寡”等。度人既有精神信仰层面的也有现实社会服务的。从现实来讲，我们要特别重视道教如何来为现实社会和现实人群服务，不管是宫观，还是个人，不服务社会，你自己积不到功德也就不能得度，我们的正教也得不到弘扬。
3、可以改善自己和他人命运
道士研读《道德经》、《清静经》、《度人经》、《太上感应篇》等，其中很多内容都是涉及到如何改变自己运气的，如何为众生和自己趋吉避凶化解灾难度己度人的。只要用心研读，并服务大众，诸恶莫作，众善奉行！便会功德无量！于国于民于己都有利。
另外，入道传度，你就是正一道道门弟子，传度时会把你的名字和生日时辰上报天庭，你在天庭就有了位置，你身边就有了护法，护法伴你左右帮你趋吉避凶。
有一个真实的故事，某地一家人乘车外出，结果遇到车祸，一家四口三个大人全部车祸死亡，只有十几岁小孩只是受点皮外伤，原来是前几年一个道人看到这小孩挺可爱，通过面相看出这个孩子有一场大难，觉得他有道缘，说收他为徒，可免劫难，就让他传度成了一个正一道小道士。没想到，这位道人不经意的点化，竟挽救了他的生命。这个故事的启示，你可以选择信，也可以选择不信。信，并及时去做，对你有百利而无一害，不信，你也得不到什么，甚至会失去逢凶化吉的机会。
4、可以增加我们灵感，感悟力！
道学是阴阳辩证学，道教内容很广，归纳可以分为五术，即：山、医、命、相、卜。
“山”包含《玄典》、《养生》、《修密》三部分，是修心养性、锻炼身体的秘术；“医”包括三部分：“方剂”、“针灸”、“灵疗”；“命”是以时空关系来判断人的命运的一种方法，其重要的方法有：“占星术”、“干支术”（四柱八字子平术）；“相”的部分包括两种：“人相”、“地相”；也就是手面相与风水堪舆。“卜”术最为渊源流长，如《梅花易数》、《纳甲断易》、《六爻八卦》、《六壬神课》、《太乙神数》、《奇门遁甲》等数术学，历史朝代中的军事家大多精通此术，汉朝的诸葛亮、唐朝的李淳风、宋朝的邵康节、明朝的刘伯温、清朝的曾国藩等。
入道以后就有机会增加这方面的缘分，就如你的身份得到天庭认可，根据你禀赋来派相应的神只来度化你，如果你研究五术中的易学，得到度化，很可能就得到感应，很多东西便迎刃而解。当然只要你潜心学习，神只认定你品行不错，就你会点化你，指引你找谁去学，如何学等；如果品行不佳，又不用心。看你不是可以度化的料，也会弃你而去！笔者之所以能在易学上有所成就，除了用心刻苦学习，不断修心，很大程度是有度化我的不断给我点化。