跟人类一样，宠物的舌头上也有味蕾，但宠物舌头上味蕾数只有1000个左右，人类舌头却有5000～6000个味蕾来感受食物的味道，这就表示，宠物只能感受到我们人类20%程度的味道而已。狗狗能够分辨出酸甜苦咸4种味道，而研究发现，猫咪因为天生遗传因子中缺少一种重要的蛋白质，所以吃不出来甜味的，狮子和老虎等猫科动物都是这样。
因为猫咪原本就是肉食性动物，它们捕捉老鼠或小鸟来吃，几乎不吃甜的食物的关系。并且，从原始的动物习性来探讨，野生动物一旦自己捕捉到猎物，不赶快吃掉即可能会被其他动物抢走，自然不会有慢慢品尝食物这回事，也就没法让味觉发达了，而这样一来，也更没必要发展感觉甜味的神经了。同样的状况也能够用来诠释狗狗的味觉神经发展：一群野狼捕获猎物之后，虽然由地位高的狼首领开始享用，可是要是动作太慢的话，可能连残渣都分不到；所以它们老是大口吃肉，没什么咀嚼就吞了下去；因此，也没必要发展味觉。对宠物来说，辨识“能吃、不能吃”比辨识“好吃、不好吃”来的重要多了。比方说，腐败的食物多半含有酸味和苦味，所以几乎狗和猫都没法接受酸的东西；而猫对于腐败的肉发出的苦味不是很喜欢，所以猫咪只吃新鲜的东西；而狗狗对于这样的苦味不会太敏感，所以狗狗会去挖掘埋在地面下的东西出来吃。此外，因为猫咪感受不到的甜味，但狗狗能够，甜味是让狗狗判别水果是否熟成到能够吃的重要关键。
一般来说，宠物不仅要考虑食物的味道，还要考虑食物的香气、味道和温度。尤其是香味，一些患鼻炎的猫由于嗅觉的退化而无法闻到香味，这大大降低了它们对食物的食欲。狗也能判断某种东西是否能被它的香味所吞噬。一旦他们觉得自己能吃，他们就饿了。
宠物的离乳期又被称做“社会化时期”，在这个时期的经验会一直影响到宠物长大后的习惯。举个例子，离乳期只吃鱼的猫长大之后会变的不爱吃肉。
要是宠物曾经在吃了某种食物后，有肚子腹痛或其他不舒适的症状，宠物就会永远记住这件事。即使症状不是该食物直接引起，宠物就是不会再吃同样的食物。
此外，虽然不是特别烦人，宠物们会记住“不吃这个，你可以得到其他东西”的经历。除此外，似乎宠物也有“别人的碗里的东西较好吃”的心态吧～它们老是想吃饲主手上正在吃的那一份，看起来十分好吃的东西。吃了之后则会因为饲主的反应而对食物产生喜欢跟讨厌的心情。要是被骂了，它们也就会讨厌那些食物的样子喔。原本宠物对于食物是没有喜恶之分的，宠物一旦偏食都是因为主人的饲养方法造成的，所以，日常生活中就要注意饮食均衡健康。