学校前身为仲恺农工学校，是第一次国共合作时期，近代民主革命著名的政治活动家何香凝先生等提议、国民党中央为纪念廖仲恺先生爱护农工的意愿而决定创办的。学校于1927年招生，何香凝先生首任校长15年。1984年，经教育部、农牧渔业部批准学校升格为本科院校，定名为“仲恺农业技术学院”，国家副主席王震同志题写校名。2008年，经教育部批准，学校更名为“仲恺农业工程学院”。学校于2006年获得硕士学位授予权，2009年1月被教育部评为本科教学工作水平评估优秀学校。
党和国家领导人叶剑英、邓小平、杨尚昆、王震先后为校园内的廖仲恺何香凝纪念馆、廖仲恺铜像、何香凝汉白玉塑像和廖仲恺纪念碑题字。国家主席杨尚昆，全国人大常委会副委员长廖承志、何鲁丽、周铁农，国家副主席王震，全国政协副主席廖晖、霍英东、马万祺等多次亲临学校视察指导工作。
1987年，根据国家副主席王震同志提议，经中共广东省委同意，成立了学校董事会，王震任名誉董事长，广东省省长叶选平任董事长。1997年，广东省省长卢瑞华任第二届董事会董事长。2008年，广东省省长黄华华任第三届董事会董事长。董事会成员由国家领导人、省部级领导以及港澳知名人士担任。
学校现有54个本科专业，涵盖农学、工学、理学、经济学、管理学、文学、艺术学七大学科门类；设有农业与生物学院、园艺园林学院、轻工食品学院、机电工程学院、环境科学与工程学院、化学化工学院、城乡建设学院、自动化学院、信息科学与技术学院、经贸学院、管理学院、外国语学院、何香凝艺术设计学院、计算科学学院、人文与社会科学院等教学单位。
学校1988年起开办成人高等学历教育以来，目前在读成教学生达近万人。
二、报考条件1、遵守中华人民共和国宪法和法律。
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