梳毛机中的梳理机是最基本的组成部分。梳毛机的梳理、混合、均匀、除杂等主要任务都由它来完成，它的性能好坏对小毛条质量有决定性的影响。
梳理机由三大部分组成，即喂入开毛部分、预梳理部分和主梳理部分。各部分主要机件的表面都包裹着不同类型的针齿或针布，以完成对混料梳理、混合任务。图为梳理机工作过程示意图。
1）喂入部分。混料由喂毛帘1、喂毛罗拉2、3喂入机内。由开毛辊5对混料进行初步开松。2）预梳部分。由于胸锡林6与开毛辊5之间有剥取作用，因而胸锡林将混料剥为己有。在胸锡林6之上有两个工作辊7与8，其针齿与锡林针齿平行排列，具有分梳作用，因而胸锡林与两工作辊之间形成两个分梳作用区。剥毛辊9、10与工作辊7、8及剥毛辊与胸锡林之间均有剥取作用，剥毛辊可以把工作辊上的毛层剥下来交给胸锡林，接受进一步的开松。剥毛辊的线速度大于工作辊而小于胸锡林。
3）主体梳理部分。运输辊11把胸锡林上的混料转至大锡林13上，在大锡林13与工作锟14、15、16、17、18之间，具有分梳条件而形成五个分梳区域，使纤维束受到多次分梳作用，并经可能分解为五个分梳区域，使纤维素受到多次分梳作用，并尽可能分解为单根纤维。剥毛辊19、20、21、22是把各工作辊上的纤维转移至大锡林上，完成主要的梳理作用。风轮23两侧有上挡风辊24和下挡风辊25，可控制气流，并有转移纤维的作用。在风轮的下方有道夫26，27为托毛辊。毛块或毛束经过梳理机的梳理之后变成单纤维或小毛束。道夫上的毛层由斩刀28剥下形成毛网输出。
风轮是粗纺梳理机的重要部件，由于风轮和大锡林之间针向、转向和速度的相互关系，它们之间存在起出作用，风轮钢针可以把锡林针面上的纤维层提出一些，把针隙中的纤维向针尖移动一些，浮得高一些，使锡林上的纤维能较容易并能均匀地转移到道夫上。其次，风轮可以减少锡林的负荷，使锡林针隙保持一定的清晰程度，有利于锡林钢针对工作辊和道夫上的纤维进行有效的梳理。另外，加强风轮的作用，可以提高工作辊和道夫分配系数，有利于提高梳理效能。
图为风轮起出作用示意图。风轮与大锡林的钢针互相插入，两个弧形针面互相交叉，形成“起出作用区”，即ACBDA围成的区域。在锡林针面上的弧长AB，叫作接触弧长，C点为锡林针面与锡林风轮中心线的交点，D为风轮针面与中心连线的交点，CD为风轮钢针对锡林针面的插入深度。接触弧长与插入深度对起出作用均有重要影响，它们之间的关系，可以用下式计算：
由式可以看出，插入深度基本上与接触弧长的平方成正比。
粗纺梳毛机的针齿分两大类，一类是金属针布，另一类是弹性针布。金属针布主要使用在开毛部分和预梳理部分，如喂毛辊、开毛辊、胸（开毛）锡林、预梳工作辊和剥毛辊。因为在这个阶段梳理的对象是没有开松好的块状，束状混料，梳理力比较大。弹性针布用于主体梳理部分，如大锡林、道夫、工作辊、剥毛辊和风轮等。
图为风轮针布形状示意图，主要特点是钢针较长，底钢针形状有直形及弯形两种，针布的底布由帆布或牛皮制成。
图为植针法示意图，钢针在底布上按一定方式植列。由针布的背面观察，最常见的植针法叫条植法，少数情况下使用斜植法，斜植法仅用于风轮针布。
随着针布号数的加大，钢针号也加大，钢针的直径减小，植针的密度增加。针布号数选用原则主要有以下几项。
运输辊和风轮挡风辊的针号要与相应的滚筒针号相适应，一般可与锡林的针号相同或稍低。
影响梳理作用的工艺因素主要有隔距、速比、大锡林速度、针布状态、纤维的负荷状态等。
1）隔距。大锡林与工作辊、道夫之间的隔距，对梳理效能起着决定性的作用。减少隔距可以加强梳理作用。
对于锡林上的五个工作辊的隔距，根据混料情况与梳理机的前后位置，应该从第一到第五工作辊逐渐减小。这样既有利分梳作用的加强，又可减小纤维的损伤。
速比的大小要考虑喂入负荷的大小与混料状态。
3）大锡林速度。在梳理机中，大锡林直接影响产量的高低，其他各机件的速度及梳理作用效果。提高锡林速度，各工作辊与道夫的速度也按比例地提高，它们的针面线速度的提高会使纤维在分梳区受到的梳理力加大，纤维容易受到损伤，影响梳理效果。
4）纤维的负荷状态。梳理机的各种负荷对梳理效能都有一定的影响，但以喂入负荷与抄针毛负荷影响较为明显。喂入负荷的增加，可适当提高工作辊负荷，有利于提高参与梳理的纤维数量。但喂入负荷过大，会使各工作部件上的纤维负荷量增加过多，妨碍钢针的正常分梳，使毛网的质量恶化。一般较细的混料喂入负荷要小些，较粗的混料，喂入负荷可放大些。
抄针毛负荷是生产过程中逐步形成并增加的。
5）针布状态。针布状态主要包括针齿密度、整齐度，针尖锐利度和倾斜角度等。针齿密度影响梳理区中纤维梳理点的多少。针齿密度越高，梳理点越多，有利分梳作用的加强。针齿过密，会使纤维充塞针布，反而降低了分梳效果。
6）风轮工艺。风轮的起出作用大小要适当，起出作用太小，纤维不能从锡林针隙中上浮，会使参与梳理的纤维量减小，增加抄针毛负荷的形成。起出作用太大，钢针的回弹大，会破坏毛网的结构，产生飞毛，磨损针布。
风轮工艺是指风轮与大锡林针面的作用范围和风轮与大锡林的速比。起出作用范围（接触弧长）越大钢针插入越深，锡林钢针受到的阻力越大，越易产生变形磨损，增加钢针的回弹。插入过浅，则不能将锡林针隙中的纤维起出，影响道夫的分梳与转移纤维。
锡林与风轮的速比是风轮表面线速度与锡林表面线速度的比值。由于风轮表面速度大于锡林表面速度，所以比值大于1。速比越大，风轮与锡林钢针之间纤维受到的张力越大，通过纤维给予钢针的拉力也就越大，起出作用就越显著。但速比过大，会使飞毛增多，还会使风轮钢针对锡林针面的冲击力过大，破坏纤维层，同时造成机器的振动太大，速比一般掌握在1.2~1.4之间为宜。此外，由于设备前、中、后的混料状态不同，前车混料梳松状态好，所以前车的速比应比后车的速比大一些。
风轮与锡林、毛刷辊与锯齿辊之间，因针齿是互相插入的，不用隔距来表示，用插入深度或两滚筒针布接触的弧面长度来表示。风轮钢针插入锡林针面的深度影响到起出作用的强弱。插入深度过深，易损伤锡林针布，破坏毛网，插入过浅，起出作用太弱。此外，插人深度也应考虑速比的影响，速比大，插入深度应浅些。插入深度在实际生产中用接触弧长，接触弧长AB越大，插入深度CD越深。一般AB弧长在26~34mm之间，相当于插人深度为0.6~1.1mm。工艺参数选择得越合理，粗纱质量就越好。