本发明涉及电动车电机，特别是涉及电动车差速双电机自动变速传动机构。
技术背景
公知的无刷电动车差速电机技术，有单电机和单电机手动变速的差速电机，前者自始至终都是固定的传动比，在特殊的运行过程中比如爬坡负载所需大扭矩的情况下，往往表现不佳甚至于停机，尤其在车辆需要速度为前提的条件下更加力不从心；后者虽然具备了变速条件，但系统増加了复杂性且操作起来还需要人工动作支持，对于有些三轮车用户却有所不适。本领域的技术人员清楚的认识到,电机运行有额定效率段,如负载严重超过额定功率范围时会使速度降得很慢且电机效率极低,这种后果会致电机或者控制器烧坏。
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，是以现代电力电子与微机控制技术为基础的amt变速机电一体化产品组合；通过控制器的良好配合,系统全程可以自动的根据路面情况作出相适应的不同功能动作运行,在额定状态下，其工作特性与所述的前二者电机相同，始终是主电机运行，但在车辆爬坡或者过载的情况下，系统可以自动的増加二种特殊功能，即从电机辅助工作和变速器的减速运行，有效的解决前述的二者缺陷。
技术实现要素：
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，在电动车负载爬坡时使用从电机的辅助工作和变速器的减速増大传动比，能够使输出转矩积的倍数増长且效率段更宽。
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，有主电机、从电机、变速器、齿轮减速机构组成；其特征在于主电机与变速器同一主轴径向同心，从电机转子装有单向器，从转子轴花键由花键套与主轴第二花键直向连接，变速器的主动齿轮与过桥齿轮啮合，过桥齿轮与过桥从动齿轮同心同轴，过桥从动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与差速包制成一体，差速包花键套与后桥半轴花键连接，额定状态下主电机运行；放电电流大于额定电流且转速低于变速器离心块结合转速时从电机辅助运行，或者在严重过载的情况下通过控制器切换开关从电机自始至终与主电机同步运行。
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，通过控制器的良好配合,系统全程可以自动的根据路面情况作出相适应的不同功能动作运行。
进一步说明在额定状态下，主电机工作在高速运行的范围内，主电机转子带动主轴，主轴第一花键带动变速器连接板花键套，连接板带动罩壳，离心块在离心力的作用下撑开抱死罩壳内径，动力速度经罩壳直接带动主动盘，主动盘花键带动主动齿轮，主动齿轮与主轴同步运行。
进一步说明主电机放电电流大于额定电流且速度低于变速器离心块结合转速时，从电机在控制器命令下工作；另一种状态中，在严重过载情况下，控制器通过切换按扭命令从电机自始至终与主电机同步工作。
进一步说明主轴速度低于变速器离心块结合转速时，主轴第一花键带动连接板花键套，连接板带动罩壳，在拉簧的作用下，离心块保持原状与罩壳分离，动力速度经罩壳齿圈带动行星齿轮减速机构的行星轮，行星轮连接主动盘，主动盘带动主动盘花键，主动盘花键带动主动齿轮系低速运行。
进一步说明主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮内的差速包花键套带动后桥半轴花键实现电动车差速双电机自动变速传动机构运行原理。
进一步说明在主电机工作从电机静止状态下，由于从电机装有单向器，从电机的转子无速度不对主电机运行产生磁阻。
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，所述的主电机有主电机壳、主端盖、主定子、主转子、主磁钢组成。
所述的主轴，其特征在于主轴上安装主转子和变速器，主轴的第一花键固联连接板花键套，主轴的第二花键与从电机转子轴花键通过花键套连接。
所述的从电机有从电机壳、从端盖、从定子、从转子、从磁钢组成；所述的从转子其特征在于从转子中装有单向器，从转子单向盘与从转子轴径向同心，从转子轴上有花键，从转子轴花键与主轴第二花键用花键套直向连接。
所述的变速器有连接板、罩壳、主动盘、主动盘花键、离心块、拉簧、大阳轮、行星轮、太阳轮固定板组成；所述的变速器罩壳齿圈、行星轮、太阳轮、构成行星齿轮减速机构；所述的行星齿轮减速机构为齿圈主动，太阳轮固定，行星轮从动。
所述的齿轮减速机构有过桥齿轮、过桥从动齿轮、从动齿轮组成，所述的过桥齿轮与过桥从动齿轮同心同轴；所述的从动齿轮与差速包组成一体。
附图说明
图1是电动车差速双电机自动变速传动机构示意图。
具体实施办法
本发明公开了电动车差速双电机自动变速传动机构，如图1所示，有主电机1、从电机2、变速器3、齿轮减速机构组成；其特征在于主电机1与变速器3同一主轴16径向同心，从电机2转子22装有单向器221，从转子轴花键222由花键套17与主轴16第二花键162直向连接，变速器3的主动齿轮36与过桥齿轮4啮合，过桥齿轮4与过桥从动齿轮41同心同轴，过桥从动齿轮21与从动齿轮5啮合，从动齿轮5与差速包制成一体，差速包花键套与后桥半轴花键连接，额定状态下主电机1运行；放电电流大于额定电流且转速低于变速器3离心块33结合转速时从电机2辅助运行，或者在严重过载的情况下通过控制器切换开关从电机2自始至终与主电机1同步运行。
本发明电动车差速双电机自动变速传动机构，通过控制器的良好配合,系统全程可以自动根据路面情况作出相适应不同功能动作运行。
进一步说明在额定状态下，主电机1工作在高速运行的范围内，主电机1转子12带动主轴16，主轴第一花键161带动变速器3连接板花键套321，连接板32带动罩壳31，离心块33在离心力的作用下撑开抱死罩壳31内径，动力速度经罩壳31直接带动主动盘39，主动盘花键391带动主动齿轮36，主动齿轮36与主轴16同步运行。
进一步说明主电机1放电电流大于额定电流且速度低于变速器3离心块33结合转速时，从电机2在控制器命令下工作；另一种状态中，在严重过载情况下，控制器通过切换按扭命令从电机2自始至终与主电机1同步工作。
进一步说明主轴16速度低于变速器3离心块33结合转速时，主轴第一花键161带动连接板花键套321，连接板32带动罩壳31，在拉簧37的作用下，离心块33保持原状与罩壳31分离，动力速度经罩壳齿圈311带动行星齿轮减速机构的行星轮34，行星轮34连接主动盘39，主动盘39带动主动盘花键391，主动盘花键391带动主动齿轮36系低速运行。
进一步说明主动齿轮36带动过桥齿轮4，过桥从动齿轮41带动从动齿轮5，从动齿轮内的差速包花键套带动后桥半轴花键实现电动车差速双电机自动变速传动机构运行原理。
进一步说明在主电机1工作从电机2静止状态下，由于从电机2装有单向器221，从电机2的转子22无速度不对主电机1运行产生磁阻。
所述的主电机1有主电机壳14、主端盖15、主定子11、主转子12、主磁钢13组成。
所述的主轴16，其特征在于主轴16上安装主转子12和变速器3，主轴16的第一花键161固联连接板花键套321，主轴16的第二花键162与从电机2转子轴花键222通过花键套17连接。
所述的从电机2有从电机壳24、从端盖25、从定子21、从转子22、从磁钢23组成；所述的从转子22其特征在于从转子22中装有单向器221，从转子22单向盘与从转子轴径向同心，从转子22轴上有花键222，从转子轴花键222与主轴第二花键162用花键套17直向连接。
所述的变速器3有连接板32、罩壳31、主动盘39、主动盘花键391、离心块33、拉簧37、大阳轮38、行星轮34、太阳轮固定板35组成；所述的变速器3罩壳齿圈311、行星轮34、太阳轮38、构成行星齿轮减速机构；所述的行星齿轮减速机构为齿圈311主动，太阳轮38固定，行星轮34从动。
所述的齿轮减速机构有过桥齿轮4、过桥从动齿轮41、从动齿轮5组成，所述的过桥齿轮4与过桥从动齿轮41同心同轴；所述的从动齿轮5与差速包组成一体。
技术人员可以理解，在不脱离本发明的情况下可以对公开的配置进行稍作变化，因此，如上描述的实例仅用于示例而不是限制之目的，本领域的技术人员清楚地认识到，在不明显改变上述操作情况下可以对配置或者安装工艺进行小的修改达到相同之目的，本发明由权利要求书作出限制。