本实用新型属于袜子生产技术领域，具体是一种六管剪毛机的自动取袜装置。
背景技术：
袜子，一种穿在脚上的服饰用品，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等；按造型上有长统袜、中统袜、短统袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种；
而六管剪毛机的自动取袜装置是一种袜子剪毛机上用于将袜子脱下袜管和排出的装置，现有的取袜都是采用人工取袜，取袜速度慢，效率低，影响了整个袜子生产的速度和效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种六管剪毛机的自动取袜装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种六管剪毛机的自动取袜装置，包括设置于剪毛机上用于将袜子从剪毛机袜管上褪下的脱袜机构和设置于所述脱袜机构下方用于将所述脱袜机构脱下的袜子导出的出袜机构，其中，
所述脱袜机构包括作为载体的主板、设置于所述主板上可以进行升降的平板和设置于所述主板后表面用于对所述主板进行固定的固定板，所述平板上设置有可以水平移动的取袜夹；
所述出袜机构包括用于将袜子导出的主出袜管和副出袜管，所述主出袜管的一端连接有出袜斗，所述副出袜管的一端也连接在所述出袜斗上，所述主出袜管的另一端安装有升降对接管，所述升降对接管底部与所述副出袜管的另一端连接，所述升降对接管上套接有对接升降板，所述对接升降板可以在竖直方向进行移动。
优选的，所述平板的前表面两侧位置处设置有滑轨，所述滑轨上卡合固定有第一滑块，所述平板设置于所述第一滑块上方，所述主板前表面位于第一滑块下方中心处固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第一滑块的底部连接。
优选的，所述主板上表面两侧处设置有导轨，所述取袜夹的底部设置有配合所述导轨使用的限位卡块，所述限位卡块卡合在所述导轨上，所述第一滑块的上表面设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述取袜夹的一侧连接。
优选的，所述滑轨下方还卡合有第二滑块，所述对接升降板的一端焊接在所述第二滑块上，所述主板的底部还安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第二滑块的底部连接。
优选的，所述升降对接管共设置有两个，所述升降对接管底部与所述副出袜管的连接位置处设置有风阀，两个所述风阀之间设置有风阀固定板，所述风阀固定板下方设置有负压风机三通管，所述负压风机三通管连通两个所述副出袜管。
优选的，所述主板上方竖直中心线上开设有条形的通孔。
本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置，该装置共包括两个部分，分别为脱袜机构和出袜机构，其中，通过脱袜机构可以自动将到达该工位的袜管上的袜子脱下，而出袜机构可以自动将脱袜机构脱下的袜子吸入袜管，再依次经过出袜机构中的升降对接管、主出袜管或副出袜管后由出袜斗排出，从而实现了剪毛机的自动脱袜、出袜，这样的结构设置使得该装置自动化程度高，节约人工，极大地提升袜子的加工速度和效率。
附图说明
图1是本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置中脱袜机构的结构示意图一；
图3是本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置中脱袜机构的结构示意图二。
附图标记：1、出袜斗；2、主出袜管；3、副出袜管；4、风阀；5、负压风机三通管；6、风阀固定板；7、升降对接管；8、对接升降板；9、主板；10、第一滑块；11、取袜夹；12、第一气缸；13、第二气缸；14、第三气缸；15、第二滑块；16、固定板；17、平板；18、导轨；19、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置的具体实施方式。本实用新型一种六管剪毛机的自动取袜装置不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种六管剪毛机的自动取袜装置的具体结构，如图1-3所示，包括设置于剪毛机上用于将袜子从剪毛机袜管上褪下的脱袜机构和设置于脱袜机构下方用于将脱袜机构脱下的袜子导出的出袜机构，其中，
脱袜机构包括作为载体的主板9、设置于主板9上可以进行升降的平板17和设置于主板9后表面用于对主板9进行固定的固定板16，平板17上设置有可以水平移动的取袜夹11，取袜夹11与剪毛机的袜管相互配合，取袜夹11的一端采用半圆形结构，其内径与剪毛机袜管外径相一致；
出袜机构包括用于将袜子导出的主出袜管2和副出袜管3，主出袜管2的一端连接有出袜斗1，副出袜管3的一端也连接在出袜斗1上，主出袜管2的另一端安装有升降对接管7，升降对接管7底部与副出袜管3的另一端连接，升降对接管7上套接有对接升降板8，对接升降板8可以在竖直方向进行移动。
通过采用上述技术方案：
该装置中取袜夹11可以进行水平移动，当剪毛机的袜管转动到取袜夹11位置处时，取袜夹11可以移动套接到袜管上，然后取袜夹11通过平板17的带动上升，实现自动将袜管上的袜子取下，而出袜机构可以将取下的袜子吸入剪毛机的袜管内部，然后进入主出袜管2或副出袜管3排出，这样的结构设置使得该装置可以实现自动脱袜、出袜过程，节约人工，极大地提升袜子的加工速度和效率。
实施例2：
本实施例给出一种六管剪毛机的自动取袜装置的具体结构，如图1-3所示，主板9的前表面两侧位置处设置有滑轨19，滑轨19上卡合固定有第一滑块10，平板17设置于第一滑块10上方，主板9前表面位于第一滑块10下方中心处固定有第二气缸13，第二气缸13的活塞杆与第一滑块10的底部连接。
平板17上表面两侧处设置有导轨18，取袜夹11的底部设置有配合导轨18使用的限位卡块，限位卡块卡合在导轨18上，第一滑块10的上表面设置有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆与取袜夹11的一侧连接。
滑轨19下方还卡合有第二滑块15，对接升降板8的一端焊接在第二滑块15上，主板9的底部还安装有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆与第二滑块15的底部连接。
第一气缸12在运行时，可以推动取袜夹11在平板17上水平移动，实现袜管到达脱袜工位时取袜夹11伸出夹持袜管以及脱袜完成后取袜夹11收回，第二气缸13运行时，推动第一滑块10在竖直方向进行移动，从而带动取袜夹11上下移动，实现将袜子右下向上褪下以及取袜夹11复位的效果，第三气缸14运行时，推动第二滑块15在竖直方向上进行移动，从而带动升降对接管7进行升降，实现升降对接管7与袜管之间的对接。
实施例3：
本实施例给出一种六管剪毛机的自动取袜装置的具体结构，如图1-3所示，升降对接管7共设置有两个，升降对接管7底部与副出袜管3的连接位置处设置有风阀4，两个风阀4之间设置有风阀固定板6，风阀固定板6下方设置有负压风机三通管5，负压风机三通管5连通两个副出袜管3。
主板9上方竖直中心线上开设有条形的通孔，该通孔用于配合安装第一气缸12。
负压风机三通管5用于连接风机，为升降对接管7内部的风阀4位置提供负压，从而实现将褪下的袜子由袜管内部吸入升降对接管7内，再进入主出袜管2和副出袜管3内，实现自动出袜。