公共关系公司是公共关系咨询公司、公共关系顾问公司、公共关系事务所、公共关系服务公司等独立的公共关系服务机构的统称。
据统计，在美国公共关系公司已发展到2000多家。在我国，自1985年1月美国伟达公共关系公司在北京设立办事处以后，才逐渐出现这种新兴的专业公司；1985年8月，美国博雅公共关系公司与中国新闻发展公司签约成立中国环球公共关系公司，这是我国第一家公共关系专业公司。随后，公共关系公司在我国蓬勃发展起来，这类公司为我国的公共关系事业开拓了新的前景。
（一）公共关系公司的类型
（1）按内部业务划分有专项业务服务公司、专门业务服务公司、综合服务咨询公司三种。
专门业务服务公司是为特定行业提供公共关系服务的公司，如专门为工商企业服务、维护企业合法地位和良好形象的公司等。
综合服务咨询公司是以各类公共关系专家和公共关系技术人员来保证和适应多行业、多职能、全过程的外部公共关系需要的公司。
（二）公共关系公司的组织机构
公共关系公司的组织机构没有固定模式，从工作范围看，有局限于一地的小公司，也有跨地区、跨国度的大公司；从业务内容看，有承担单项业务的公司，也有承担多项业务的公司；从人员组成看，有几个人的小型公司，也有几十人的中型公司，还有几百人的大型公司。
一般来说，6人以下的小型公司，由于人员少，机构设置极为简单，工作人员之间没有明确的分工，多是身兼数职。大中型公共关系公司一般由以下几部分组成：
（1）行政部门。主要工作是负责处理公共关系公司的行政事务，包括组织、确定和实施为客户服务的公共关系业务项目。行政部门的人员包括公共关系经理及相当数量的业务工作人员。
（4）国际和地区部门。一些大型的国际公共关系公司为客户提供国际公共关系服务，设有地区部门和国际部门，由这些部门来完成有关地区和国家的国际公共关系服务项目。
（三）公共关系公司的经营范围
（1）咨询诊断。即总体的公共关系顾问咨询，如为客户进行企业或产品形象研究，作公共关系诊断，制定公共关系规划，为客户设计公众形象，为经营决策做参谋，提供专业化的公共关系顾问服务。
（2）联络沟通。协助客户与有关的公众联络沟通，建立和维持良好关系，如政府关系、社区关系、名流关系等。
（4）新闻代理。为客户策划新闻传播，包括为客户撰写和制作新闻稿件，选择新闻媒介，与新闻界建立联系，组织新闻发布会。
（6）推介产品。协助客户推广产品，制造有利的市场气氛。
（7）会议服务。为客户计划、组织大型会议，如信息交流会、经验研讨会、产品展销会、专题展览会、公众对话会等。
（8）策划活动。为客户策划、组织各种专题公共关系活动，如剪彩仪式、周年庆典、联谊活动，以及与社区、文化、体育、慈善、福利等有关的大型公众活动。
（9）礼宾服务。为客户安排、组织重要的外交活动，如贵宾和要人的访问参观、大型宴会等。
（10）印刷制作。为客户设计、编制、印刷各种文字宣传资料和纪念品，如介绍性书籍，公共关系杂志，宣传画册或活页，宣传介绍产品或服务，以及代表企业标识的徽记、商标、招牌、纪念品制作等。（转于自考365）
（11）音像制作。为客户制作影片、录像带、录音带等视听材料。
（12）培训服务。举办公共关系和传播人员的技术培训班，培训公共关系人员或特定的传播人员。
（四）公共关系公司服务的特点（重点）
（1）较为客观公正。专业公共关系公司以专业的眼光，从外部公众的角度去处理客户的公共关系问题，不容易受客户内部因素的干扰，容易做到客观公正。
（2）技术全面，专业性强。公共关系公司能够利用各种技术专长和丰富的专业经验为客户工作，拥有更多的专业资料、更多元化的传播媒体、更广泛的社会关系，能够提供较高水准的专业服务。
（4）关系较疏远。公共关系公司难以参与客户决策的全过程，与客户的机构及人事关系较疏远，不容易得到完整的资料和完全的信任，导致所提供的计划方案的可行性可能不理想。
（5）运作成本较高。聘请公共关系公司的成本一般比自己处理公共关系事务要高。但从长期来看，如果能建立良好的合作关系，能得到高水平的策划和服务，使公共关系的资源投入更为合理和有效，对于客户来说还是值得的。
聘请公共关系顾问要注意几个问题：
（1）选择有专业水准及良好品德的顾问；
（2）信任顾问，为其提供真实准确的资料；
（3）与顾问保持良好的沟通与合作，定期邀清顾问出席情况分析会和决策会议；
（4）尊重顾问的判断意见，虚心听取忠告，对意见不予采纳要作出详细说明；
（5）以预防为主，不要出事了才急忙聘顾问；
（6）聘请顾问应相对稳定，因为双方的合作默契需要一个磨合期。