开篇先说明一下，本次新增的VPA停车场记忆泊车功能是需要支持XPILOT3.0系统的车辆才可以实现。
在正式测试前，我们先来简单了解一下小鹏汽车的停车场记忆泊车功能到底是什么？
1、VPA功能是什么？
给大家简单介绍一下停车场记忆泊车功能，停车场记忆泊车功能简称VPA，车辆可以根据记忆的路径，从起点开往终点，并自动泊入停车位。期间遇到的行人、直角弯道、障碍车辆等都车辆都会自行进行避让或绕行。
另外，车辆是通过摄像头对车外环境进行识别建模，不需要通过GPS信号，所以在地库里就算信号不好也没关系，不存在因为信号差而数据上传不了云端的问题。
2、观看视频并完成测试
那么如何使用VPA停车场记忆泊车功能？首先要确保系统已经是V2.6.0版本，在使用该功能前，需要观看一段6分钟的教育视频，看完后还需要做6道题，待所有题目完成后方可使用。
而目前，VPA停车场仅支持在同层使用，并不能跨层进行，意思是如果记忆的路线在B3层，那么你在B2层是使用不了VPA功能。
3、记忆路线
VPA的使用逻辑其实很简单，首先要在地下停车场的同一楼层记忆一遍路线，这条路径目前是需要在1000米以内（后续可根据需求继续开放，不限制于1000米）。除了有一定的行驶范围，每一个停车场只能记忆一个车位。
其中在第一次下地库时在中控屏左上角会有一个开启记忆泊车的小卡片提示，而再学习之后再次进入地库时，需要手动点击泊车才可开启。
需要注意的是，在斜坡时是不能够进行记忆的，在可触发记忆泊车时，屏幕上会出现相应的画面需驾驶员进行确认。记忆路径时，屏幕上会显示这次泊车的过程中已记忆的路径距离，同时速度也是有一定要求的，时速需要在15km/h以下。
当驾驶员泊入需要记忆的车位后，挂上P档就算完成。此时屏幕上会有这次泊车的相应数据，例如距离多少等等。
在记忆路径这一个大环节里，共分为“开出地库回到地面”、“从地库出口驶离约200米”、“重新回到起点”三个小步骤，需要完成这三步才能进行记忆泊车功能。在每完成一个小步骤时，屏幕上都会有提示。
4、开始泊车
再次回到起点时，点击屏幕上的确认按钮再松开加速踏板和刹车就可以开始记忆泊车。泊车的全过程都是根据此前你设定的路径行驶，在回到记忆路径的同层时，系统识别后屏幕中会出现一个页卡给驾驶员进行选择。
在行驶过程中，是能让驾驶员比较放心的，VPA行驶时速度非常平缓，哪怕遇到较长的直线时，车辆也不会进行急加速。时速方面，车辆的平均时速在7km/h，时速最高大约在14km/h。
在转直角弯道时，车辆会作出提示“前方路口，请注意穿行车辆”，遇到窄车道时，系统也会有语音提示“道路狭窄，请慢一点”。并且车辆在每一次转弯时都能打转向灯，当转到路口时还会交替使用远近光灯，这样的做法我觉得非常老司机了。
还有在遇到左转的直角弯，在入弯前我们都会将方向稍微往右边打一些，此时车辆也会根据你的习惯进行驾驶。
车辆对环境的模拟显示比较丰富，基础的图标元素都在，目前可以显示减速带、车辆、柱子、两轮车、路口识别、行人。正在规划的元素有宠物、地面箭头、隔离桩、交通锥、三轮车、闸口等。
话不多说，我们来看一看体验视频：
这个视频中遇到的复杂场景也比较多，例如遇到行人，直角弯等等，车辆都能够正常应对。
在体验的过程中我们遇到几种较为复杂同时也是用户经常遇到的几种场景，比如说前方有静止车辆，车辆是否会逆行超越等等。
1、遇到前方静止车辆如何处理
这是在地下停车场常见的问题，例如前方有开着警示灯的车正在等空车位，这时候车辆是否会逆行自动超越？答案是会的，只要有足够的位置，车辆就能自行通过。
例如上图这种被车辆占道后所留出来较窄的车道，这种情况P7就暂时解决不了。不过值得表扬的是，VPA行驶时，每一次停车后车辆都会开启双闪警示灯以便提示后车。
2、在拐弯时遇到静止车辆如何处理
这种情况下车辆会自行做出避让，但如果在较为狭小的车道线内就不行。
视频中车辆在右拐时遇到了静止车辆，此边也有一辆车，这时候位置会比较窄，此时车内提示遇到了前方障碍物。所以在视频中你们能看到P7停了大概几秒钟，等前方的静止车辆往前挪动后，系统识别到有足够的通过距离这才继续行驶。
3、遇到雪糕筒是否会作出避让
会的，车辆在VPA行驶过程中，遇到了雪糕筒会适当作出避让。
4、如何在同一停车场重新记忆不同的停车位？
目前在同一个停车场只能记忆一个停车位，那么在记忆了一次停车位后，如果想要记忆不同的停车位，该如何操作？这时候需要重新进入停车场，并点击屏幕中左上角的记忆泊车小页卡，此时就会出现是否重新学习的提示。当点击之后，即可开始学习新的路线。
5、增强版遥控泊车
接下里这一个环节应该是大家比较关心的，驾驶员下车后记忆泊车能否继续？答案是可以的，但是，这里有很多条件，我们一一来说。先说明一下，增强版遥控泊车仅用于在开启VPA停车场记忆泊车过程时使用。
1、首先驾驶员需提前打开增强版记忆泊车的开关，在中控屏”小鹏实验室“栏目里可以选择。
2、进入最后50米的范围内才可以使用增强版遥控泊车，此次记忆泊车剩余的具体里程数会在屏幕的左下方显示。
这时候需要注意的是，到了50米范围内，屏幕上是没有任何提示，只有踩下制动踏板后，屏幕上才会在左上方出现一个小图标。
3、这时候可以直接下车，掏出实体钥匙长按泊车按键直至外后视镜收起、车辆开启双闪警示灯后，再双击解锁按键，此时便激活功能。
4、在车辆行驶过程中，必须跟随车辆行驶，不能转身就走。
5、该功能在手机APP上暂时不能进行操作只能使用手机钥匙。此时如果手机遥控泊车介入后，车辆会随机找一个空位泊入。
接下来请看以下视频：
不止小鹏，威马汽车也有相应的停车场记忆泊车功能，只拿参数对比，小鹏的VPA能记录1000米以内的路径，威马的HAVP则为100米。伟健还没体验过威马W6上的那一套，所以不好做结论。
所有的自动泊车，包括停车场记忆泊车、代客泊车等等，其实都是为了以后L4、L5全自动驾驶而作铺垫。小鹏给VPA宣传时也是提出了“最后一公里”的理念，虽然现在用起来还是有许多可优化的地方，但在更新迭代后，相信鹏厂会给大家带来惊喜。
还有一个问题，大部分朋友都比较在乎的，就是在泊车过程中驾驶员能否下车，答案是现阶段不能。一些朋友也提出“我也没有私家车位，那岂不是VPA与我无关？而且是不是一定需要学习后才可以使用这项功能？”等问题，实际上这些问题都在规划里面，在整个记忆泊车的路线上都可能会解决，会思考不一样的地方。
小鹏汽车在这一次OTA升级的停车场记忆泊车中，有些做法还是显得比较老司机，比如转弯时会打转向灯以及交替使用远近光灯；但有时候又会谨慎的多，例如遇到行人或是遇到窄车道。等等这些问题在后续的OTA升级中都会不断优化。