近日，山东港口烟台港“商品车转运水平运输自动驾驶先导应用试点”项目入选交通运输部办公厅公布第二批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能建造方向），成为本次全国唯一入选的沿海港口。
烟台港是我国商品车物流基地和北方商品车物流枢纽港。随着商品车业务量不断增长，泊位、堆场、人力等生产要素配置短缺的矛盾日益突出，为提高场地利用率，降低人工成本，烟台港以建设智慧绿色港为契机，以“更智能、更环保、更高效”的创新理念，研究商品车滚装业务智能化转型升级关键技术。
主动识别车位及障碍物
在烟台港汽车码头，一辆辆无人驾驶的小车正在货场搬运着商品车，智能高效的背后，得益于以磷酸铁锂电池组为能量源的商品车全地形高速智能转运装备（AT-AGV）。
烟台港商品车转运水平运输自动驾驶先导应用试点项目以烟台港芝罘湾港区滚装码头作为项目实施地，基于图像智能识别、多传感器融合定位、环境感知与定位导航等前沿技术，研发AT-AGV，开发包含智慧码头操作系统（TOS）、AT-AGV调度、车路协同系统（V2X）、数字孪生的全流程智慧滚装系统，实现商品车智能化搬运，有效代替人工驾驶商品车，提升了商品车码头装卸效率。
“AT-AGV全地形高速驱动系统，可以比作‘娃娃机’的‘抓夹’。我们通过激光雷达、毫米波雷达等设备，实现了AT-AGV对商品车位置和障碍物的感知与识别，以达到各场景下的安全自主规划、高精度路径跟踪、精准取放车作业的目的。”烟台港科技创新中心副主任陈维如说。
此外，AT-AGV采用电池为动力源，避免了人工转运作业中商品车的尾气排放，每年可减少烃类及氮氧化物等尾气排放10余吨。
作为烟台港商品车智慧绿色滚装示范项目建设的组成部分，该项目打破传统AGV行业技术设计标准，满足港口现有作业环境的要求。以全流程智慧滚装系统为核心大脑，改变传统的滚装作业工艺，形成以“AT-AGV+全流程智慧滚装系统”为基本布局的智慧滚装码头装卸作业工艺新方案。
智能停车设备向高度要空间
走进烟台港汽车码头，于2023年11月建成并试运行的国内首座港口商品车智能停车设备格外亮眼。车辆搬运过程不仅全程“无人化”，作业设备还可自动实现横移、纵走与升降动作。
依托“商品车转运水平运输自动驾驶先导应用试点”项目，烟台港致力于打造商品车智慧滚装示范项目，形成以“AT-AGV+智能停车设备+全流程智慧滚装系统”为核心的三个“智慧大脑”。
除AT-AGV外，烟台港通过多维智能堆垛搬运、机械手抱轮存取、非接触对中、自动接驳搬运等技术，搭建商品车智能停车设备，实现码头存取车全流程智能化，提高了现有堆放场地空间利用率。占地仅1.5万平方米的巷道堆垛4层智能停车设备可停放3000余辆商品车，较平面场地堆放能力提升3倍，周转速度提升20%。利用周边楼宇、设备设施顶部铺设的2万平方米光伏设备，年发电量可达200万度，不但能够实现车库用电完全自给自足，剩余电能还能为AGV充电。
据介绍，项目完成后，可实现每小时200台的存取车效率，创造性地解决现阶段港口搬迁外移带来的成本问题，实现与港口深度融合，达到“向高度要空间”的目的。
借助物联网、大数据、人工智能等先进技术，烟台港着力开发全流程智慧滚装系统，通过滚装码头工艺流程再造及智慧TOS建设，实现车辆存取智能化，终端存储自动化，作业数据可视化，达到从闸口、堆场、车库、船端的全域全流程商品车智慧滚装作业。
通用技术标准可复制可推广
得益于完善的航线网络布局和完善的公、铁、水集疏运体系，烟台港商品车聚集效应充分彰显。在此背景下，《山东港口烟台港“十四五”发展规划》明确提出聚力攻坚智慧绿色港口建设，明确要求加快商品车自动化码头建设，实现商品车作业智能调度、智能理货、智能堆场、智能转运、智能管控，打造商品车智慧滚装示范港。
不只在烟台港，山东港口青岛港商品车码头，拥有2个商品车滚装船专用泊位和6个商品车船通用泊位，可供4艘大型滚装船同时作业，支持滚装船优先靠离泊；广州港南沙汽车口岸拥有7个万吨级以上滚装汽车专用泊位、2.4公里码头岸线、近160万平方米商品车堆场，年通过能力超过180万辆；连云港国际汽车绿色智能物流中心项目于近日通过验收，绿色低碳智能化立体车库投入使用……随着国产汽车品牌的快速发展，我国汽车出口量保持高位增长，各沿海港口因地制宜，探索提高商品车存储周转能力的新方式。
“烟台港商品车智慧滚装示范项目所依赖的全地形高速智能运转装备、机械式智能停车设备、全流程智慧滚装系统等，都是基于通用的技术平台和标准构建的。这些技术不仅适用于烟台港汽车码头，也适用于其他具有类似需求的港口及商品车生产厂家，具有广泛的可复制性。”山东港口烟台港滚装物流公司技术信息中心副主任王一说，项目的实施将为其他港口提供可借鉴的经验和模式，具有很强的推广性。