随着中央计算和舱驾一体等概念的火热，终于能看到电子电气化架构向中央集成式发展迈出了实质性的一步。
文丨智驾网黄华丹
4月18日，上海车展期间，博泰车联网与纵目科技联合宣布，双方将在智能汽车领域展开深度合作，打造“舱驾一体”化的整体解决方案。
纵目科技则主要提供自动驾驶和高级汽车辅助驾驶产品及技术。2022年，纵目科技便发布了行泊一体产品Amphiman系列，而在此次上海车展上，纵目科技又发布舱驾一体Trinity系列。
在座舱方面，产品覆盖HUD、仪表、中控、副驾娱乐等常规功能，支持智能语音、人脸识别等智能化功能，同时接入4路AVM，可实现实时360°全景影像的拼接与渲染。
而在行泊方面，融合征程3与8155的算力，行泊系统可实现1R5V12U、3R5V12U以及最高支持5R5V12U的感知融合配置方案。可实现自定义车位、低速行车后台智能预判车位、驾驶员意图泊车更快速、更人性化推荐车位，并一键直达泊车；同时也支持不规则模糊车位搜索、将虚拟场景重构至娱乐屏显示、以及场景泛化能力等特色自动泊车功能。
行车功能方面可以支持连续锥桶居中行驶、极限行驶场景加塞、拥堵场景近距离车辆感知、连贯过路口等。
舱驾融合后，可以提供更人性化、更场景化的人机共驾体验。
01.
舱驾一体更具成本优势
从行泊一体，舱泊一体，到舱驾一体，电子电气架构进一步向中央集成式发展带来的优势非常明显。
首先，舱驾融合需要从硬件和软件两个层面去发展。
硬件上的融合更多的是基于产品视角，从成本和设计的维度进行考虑。根据博泰官方披露的信息，博泰车联与纵目科技的合作方案采用的是两颗SoC（高通8155+地平线J3）的融合方案，但是共用一套冷却系统，相较于两个控制器完全分开，采用两套冷却系统的方案，可带来成本和重量上的降低。目前博泰与纵目科技的这套合作方案可节省30%的成本。
软件层面的融合更多的是基于技术视角，从功能的维度进行考虑，改变整体软件架构设计，从而使其能够更加适用于舱驾融合系统。同时，软件的融合也使得更加快速的功能架构迭代成为可能。
当然，目前还是行泊一体开始进入规模化量产的阶段。据高工智能汽车研究院预测，2023年开始新车行泊一体前装标配搭载率将进入快速上升通道，预计到2025年将超过40%。未来三年，行泊一体市场空间将达1000万辆。
而行泊一体的下一步，便是舱驾一体。
02.
高性价比方案仍会是主流
在舱驾一体的前提下，由于消费者对智驾和座舱的需求呈多元化发展的趋势，对座舱和智驾的配置也会出现不同的需求。
从目前的发展路线来看，舱驾一体的方案主要有性价比路线和高阶路线两种方案。
而在智能驾驶方面，不同价格区间则有着明显的区别。
而在市场竞争激烈，企业对成本控制更加敏感的背景下，性价比仍是大部分方案追求的主要目标。这也符合目前行泊一体方案的配置。
例如，当前各家公司推出的行泊一体方案中，德州仪器的TDA4芯片就是兼具性能与成本优势的优秀代表。
以当前已经量产的TDA4VM为例，算力8TOPS，支持深度学习和实时图像处理，功耗5-20W，无需主动冷却，同时可支持800万像素的摄像头接入。
包括百度、大疆、Nullmax、福瑞泰克、知行科技等多家自动驾驶科技公司选择了将TDA4作为行泊一体解决方案的芯片。
博泰与纵目的合作方案，从芯片配置来看就属于强座舱，而智驾性能则偏基础的方案。这一方面更适合目前主流市场的性价比路线，适合大范围的量产。同时，座舱也是博泰聚焦的领域。
博泰车联网在座舱方面的技术主要涵盖操作系统、智能语音、硬件和高精地图四大领域。
在操作系统方面，博泰从2009年开始建立自己的车载操作系统，可支持多屏互动、跨域融合、多音场交互、多模交互等功能，形成了一套完整的从接口层到系统底层的端到端解决方案，可大大降低软件开发周期及成本。
硬件方面，博泰智能座舱的硬件平台涵盖恩智浦i.MX8QM平台、高通8155平台和最新的高通8295平台等。与纵目科技合作的8155平台能支持目前大部分主流的座舱配置。
地图领域，博泰地图提供基于高德、百度SDK的定制化开发方案，同时拥有自研地图引擎、高精度定位、高精度人机共驾地图的核心算法。同时，博泰导航地图支持多屏地图联动，可以在中控、仪表、AR-HUD、副驾、后排的导航应用之间的灵活快捷切换，以及位置点的同步传输。
目前，博泰车联网已经与东风岚图、一汽红旗、东风风神、上汽通用五菱、北汽、ARCFOX极狐等客户建立深度合作关系。
博泰与纵目科技合作的基于高通8155和地平线J3的方案，是目前更适合面向大众和主流市场的方案。
博世中国对于舱驾一体的规划是从舱泊一体开始，进化到舱驾一体，而舱驾则是先从低阶的L2开始，再转向高阶智驾能力。
03.
单SoC方案是发展趋势
不过，业界普遍认为，舱驾一体最终是需要做到单颗SoC层面的。因为一体化能够简化设计，同时降低成本，并做到芯片的算力共享。
而要做到基于单颗SoC同时实现智驾和智舱两个领域的能力，就对芯片的算力提出了要求。
从此前业界对智能驾驶算力需求的预估来看，要实现L2级别的辅助驾驶，个位数的TOPS算力就能实现，L3级别自动驾驶需要十位数的TOPS，L4级别需要百位数算力，而L5级别则需要千位数算力。
不过，从目前各家企业对智能驾驶算力的配置来看，在城市领航辅助阶段，基本都用到了百位数的算力。更是有企业已经将算力预埋做到了千位数级别。
因此，真正做到舱驾一体化需要芯片有足够的算力，同时还要求芯片功耗越低越好。而成本方面，也需要做到舱驾一体的芯片成本比同样算力下舱驾分开的成本更低。这也正是架构演进的主要动力之一。
而博泰与纵目科技提出的这个方案，则以两颗SoC的策略做到了较低成本的落地。博泰与纵目科技的这次合作可以说是走出了舱驾一体的第一步。
04.
座舱安全方面，包括车辆的主动安全系统、被动安全系统、驾驶员监控系统等都将得到进一步的优化。例如，在主动安全系统方面，整套系统采用鱼眼摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等技术，可提供更加精准的环境感知和预警能力，从而提高驾驶安全性。功能上，不仅支持盲点检测、前向紧急避让、前向碰撞预警等基本的安全预警功能，还可以提供车道偏离预警、预碰撞预警、变道辅助等安全预警功能，帮助减少事故的发生概率。
泊车功能将更加高效。资料显示，纵目科技自动泊车系统累积量产车型场景库数据已经达到1000+，特别是全国不同城市中真实用户场景中存在的大量Cornercase，基于大规模量产形成数据闭环，并通过影子模式持续训练算法，从而实现快速升级迭代。
在舱驾体验上，该方案结合双方对智能座舱与智驾、泊车场景结合的理解，规划了40+的座舱与行泊深度融合的实用场景，充分发挥座舱在人机交互与车内视觉方面的优势，让驾驶者状态与意图更多参与行泊决策，更接近人机共驾与人车合一体验。
纵目科技在上海车展期间发布了Trinity舱驾一体方案，同时又与博泰车联达成合作，共同发布了舱驾一体方案。从发布节奏来看，卷完行泊一体，舱驾一体的新战场也已然开启。