谈到自闭症儿童的教育，近些年来一个词出现的频率越来越多：送教上门。那么，自闭症儿童送教上门计划是如何产生与发展的呢？
20世纪中叶，美国出现了一种教育思想，那就是“零拒绝”，这种思想认为所有残疾儿童都应接受免费的、适合他们需要的公立教育。各级公立学校都要为残疾儿童提供教育和有关服务，不应以任何理由拒绝他们人学。
而在90年代初期，国际特殊教育领域又出现了一种新思想和做法，叫做“全纳教育”，是指教育要满足所有儿童的需要，为普通儿童设立的教育机构也应接收所在地区的各类有特殊教育需要的少年儿童，并为其提供适应其需要的以儿童为中心的教育活动。
在两种思想的影响下，国际社会建立了相应的法规条文来支持这两种思想。1994年在西班牙萨拉曼卡举办的“世界特殊教育大会”，通过了一份有关特殊教育原则、政策与实践的文件——《萨拉曼卡宜言》，强调了每个儿童都有受教育的基本权利。
在这个宣言和两种思想的影响下，越来越多的有特殊需要的儿童进入了特殊教育学校，而包括自闭症在内的有轻微残疾的儿童则进入普通学校进行随班就读。但是在社会中还有些带有严重残疾的儿童仍被关在家里，无法接受教育，其原因是多方面的：
有的儿童由于严重残疾只能躺在床上不能坐起来；有的儿童行为问题严重，带有攻击性行为，家长不敢把他放到集体的环境中，怕造成伤害事件；有的是因为家庭困难，父母要上班工作无人接送；有的家庭是因为有了残疾儿童而更加封闭，不让外界知道儿童的存在，常常把儿童关在家里；等等。
对于这些情况，如何使社会上的每个自闭症儿童都能接受教育，享受到教育的权利，有人想到可以把教育的场所转移到该儿童的家里，使其在家里就能受到教育，而且这种方式是能具体操作和实现的。因此，送教上门的思想就渐渐为人们所共识。
送教上门是指由一位教师把对儿童制定的学习内容、学习计划带到孩子家中，并对其实施计划、评估的过程。在中国，送教上门这一形态很早就已经产生，只是在名称和实施的对象、手段上有所不同。我们把这种形式称为家教，对象一般都是普通儿童，教师到儿童家中为儿童补习或拓展知识，然后从儿童家长那里得到相应的报酬。
发展到今天，“送教上门”的含义已经有了一定的限制，其对象一定是有特殊需要的儿童（包括自闭症儿童），而对他们的教育、教学是无偿提供的，他们得到的应该是免费的教育，这才符合“零拒绝”的思想。
从2000年开始，我国在特殊教育学校和随班就读学校中开展送教上门的研究，为“零拒绝”及“全纳教育”的实现不断努力。但截至目前，我国自闭症儿童送教上门计划的产生和发展还受到多种因素的制约，尚处于起步阶段。