声波是一个概念性比较强的词汇，发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播我们称之为声波，声波主要根据振动频率来进行分类。
常见的分类有：
1、次声波（频率低于20hz）
2、声波（指的是我们能用耳朵清楚听到的，频率在20hz~20000hz之间）
3、超声波（频率超过20000hz）
4、还有比较特殊的兆声波（也叫高频率超声波，频率超过500khz以上的声波都可以称之为兆声波）
不同频率的声波有不同的特性：
次声波：
声波：
超声波：
超声波声源的机械振动能引起周围弹性介质（水、空气等）的振动，该振动沿着介质由近及远地传播形成机械波，超声波的传播必须依赖介质，是通过介质质点的运动传递波动。超声波不能在真空中传播。超声波在介质中主要以纵波形式传播，即波的传播的方向与振动的方向平行。超声波因为其频率较高,穿透性比普通声波更强，方向性呈柬射性，而且对人无危害，在智能工业上的地位非常重要，目前超声波技术在焊接、探测、清洗、医疗等领域都有应用。
兆声波（高频超声波）：
超声波是指频率超过20000hz的声波，而超声波也是包含了兆声波的，兆声波指的是频率极高的超声波，一般频率超过500khz的声波都能称为兆声波，兆声波有着比正常超声波更强的穿透性、更高的能量，只有在一些比较有难度的产品上会使用到兆声波。
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