硬性输尿管镜的结构：要想正确使用硬管内窥镜就应该了解它的结构。目前世界上各个硬管内窥镜生产厂的产品虽然光路不同、外观不同，但是其基本结构都是一致的：由工作镜管部分、结构部分、眼罩部分、光缆接口部分组成。结构主体部分、眼罩部分、光缆接口部分除了受到剧烈的磕碰一般不易受损。比较容易损坏的部分就是工作镜管部分。以φ4mm硬管内窥镜为例：工作镜管主要由四个部分组成：外镜管、内镜管、光学镜片、光导纤维。光学镜片放在内镜管组成光学系统，光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。外镜管是0.1mm厚φ4mm不锈钢管，受到磕碰或挤压都会变形。光学镜片大部分是φ2.8mm长25mm左右的玻璃柱，受到轻微的磕碰和挤压就会开裂、崩边或者光轴偏移，我们常见的内窥镜视野模糊、边缘发黑多是此类原因。光导纤维是由极细的光学玻璃制成，一支φ4mm窥镜要装1500根以上，在外镜管内受到外力回造成断丝，影响光照度。硬管内窥镜各机构的连接大都是用环氧树脂胶粘接，胶的质量和封装技术也影响窥镜的使用寿命。硬管内窥镜虽然娇贵，但是只要能够正确的使用和维护，就不会损坏。
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内窥镜硬镜维修常见故障图像：无图像、模糊、彩虹、图像不全、起雾、发红/黄/白、黑影、黑点、偏暗、焦距异常；眼罩：老化、刮花、滑牙、破裂、缺边、分离；镜体：老化、刮花、凹痕、变形、分离、管孔扩张、无定位针；外管：凹痕、刮花、穿孔、弯曲、折断、压扁、变形、无凸点；内管：松动、损坏；目镜：脱胶/脱模、污物、破裂、刮花、进水、彩虹、起雾；光纤：断丝、无光、亮度不够、发黄/红、腐蚀；镜棒：破裂、断裂、崩边、脱胶、进水；物镜：脱胶/脱模、进水、破裂、污物、磨损、缺少、腐蚀、烧坏、彩虹；通道管及管口：开裂、变形、穿孔、堵塞；