常见的CAN接口连线方式主要根据CAN设备的接口类型来确定。以下是几种常见的CAN接口及其连线方式的详细说明：
（1）DB9接口：
定义：DB9接口是一种常见的9针D-Sub连接器，分为公头和母头。在工业应用中，引脚6和9通常用作CAN设备电源电压的输入引脚，尽管这种技术存在局限性。
连线方式：如果CAN设备的CAN总线接头类型是DB9，那么可以直接进行公头对母口的插入式连接。连接时，需要确保CAN高（CANH）和CAN低（CANL）分别连接到相应的引脚上，不能交叉连接。
（2）OBD接口：
定义：OBD接口是另一种常见的CAN接口类型。
连线方式：如果CAN设备的CAN接头样式是OBD类型，那么直接将OBD接头插入OBD接口里即可。如果两个设备的CAN接头类型不同（例如，一个为OBD类型，另一个不是），可以使用OBD转接头进行连接。
（3）凤凰端子接口（或其他端子接口）：
定义：凤凰端子接口（或其他类似的端子接口）是另一种常见的CANBUS接口形式。
连线方式：首先，使用一字花螺丝刀逆时针旋转凤凰端子上方的螺丝，直至凤凰端子接口可以连入屏蔽双绞线。然后，将屏蔽双绞线正确地连入到CAN总线接口里，确保CAN高（CANH）与CAN高相连，CAN低（CANL）与CAN低相连。
（4）M12端子接口：
定义：M12端子接口提供了不同数量的引脚，包括5pin、8pin、9pin、10pin和12pin等。
连线方式：具体的连线方式取决于所使用的引脚数量和定义，但基本的连接原则与上述接口相同，即确保CAN高和CAN低分别连接到正确的引脚上。
布线规范：
无论使用哪种CAN接口，都需要注意CAN总线的布线规范。常见的布线方式包括“手牵手”式连接、“T”型连接和星型连接。在布线时，需要合理分配电阻和电抗，通常要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻。对于“T”型连接，需要注意分支的长度和波特率的关系，以避免通信问题。