达芬奇手术机器人是一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，专业的产品名称为内窥镜手术控制系统。
四代手术机器人
2005年4月，IS2000(商标为daVinciS)通过510(K)号列名前通知在美国上市。与IS1000、IS2000相比，病人的操作平台和图像处理平台略有变化，医生的控制台和外科器械也略有变化。
2014年3月，IS4000(商品名daVincixi)在美国上市，公布前公布了510(K)。IS4000更新了机械手的设计和仪器的连接。
2008年7月，我国批准了美国直观外科公司的内窥镜手术控制系统。商品名称为达芬奇，型号为IS2000；，IS3000获准在2011年8月注册。2018年12月，IS4000获准注册
三大组成部分
医生的控制台可以同时控制两个外科操作臂，并通过踏板开关在晶状体臂和第三手术臂之间切换。通过两个医生控制台系统，两个医生可以同时操作四个机械臂。
医生控制台最重要的控制部件是手动控制器。手动控制器用于捕捉外科医生的手或手臂的运动。例如，手动控制器移动6厘米，终端设备的距离移动2厘米。比例可根据实际操作进行调整。
病人的手术平台位于手术床旁边，由四个机械臂组成。内窥镜可以连接到任何机器人手臂，提供病人解剖结构的三维视图。精细操作由医生通过医生控制台控制。
1、机械臂2、支柱吊杆可以向上或向下移动，以调整系统的高度。3、吊杆
吊杆为可调旋转支撑结构，可将机械手移动到适合操作的位置。
临床适用范围
目前，世界上已开展的业务类型包括：
1.泌尿外科；2.普外科；3.胸外科；4.妇科；5心脏外科
胃肠手术包括结肠/半结肠切除术、低位直肠前切除术、胃分流术、胃大部切除术、胃带术、胃底折叠术、减肥手术等。肝胆外科手术包括肝移植、肝叶切除、胆囊/胰腺/脾切除术等。甲状腺手术包括腋下/胸部/口腔甲状腺切除术。
"达芬奇"外科机器人还用于耳、鼻和喉手术，用于治疗舌癌、咽喉肿瘤和其他疾病，或用于先天性泌尿系统畸形和其他疾病的儿科手术。
技术优势及不足
内窥镜手术控制系统可提供清晰、放大的三维视野，有助于提高手术质量，确保患者安全。
临床手术效果
根据内窥镜手术控制系统的应用范围和技术特点，可以完成传统的内窥镜手术控制系统。我国临床应用结果主要分为以下两类。
1.与传统手术效果基本相当
国内使用内镜手术控制系统的科室很多，包括普外科、泌尿科、妇科、心脏外科等。临床资料相对较多，但大多数研究发现，手术的效果与腹腔镜手术并无太大不同。
2.比传统手术方式有优势
内镜手术的控制系统在临床操作中难以识别解剖结构或需要精确分离时，具有根治性前列腺切除术等明显优点。