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2023.11.27广东
第三章商业化：挑战亦机遇，国产更合适其“土壤”
3.1.推广：产品从不可替代性切入、强力辅助性铺开
在卫健委《医疗机构手术分级管理办法》中，根据风险性和难易程度不同，手术分为四级。其中三、四级手术往往难度较大、过程复杂、风险较大，因此需要高级别的医院和医生才能开展。比如妇科中的腹腔镜下子宫切除术（四级）、复杂卵巢癌根治术（四级）、阴道骶骨固定术（四级）；普外科的腹腔镜下结直肠癌根治术（四级）；泌尿外科的前列腺癌根治术（四级）和腹腔镜下肾切除术（四级）；骨科中的特殊类型疾病的人工主髋置换术（四级）和人工全膝关节置换术（四级）。
图表21中国医院手术分级管理办法
图表22手术难度分类和不同阶段手术机器人发展重点
图表23手术机器人的产品力模型
在产品的推广方面，达芬奇在国内的推广上从“不可替代性”切入。以达芬奇为例，公司先用“强力辅助性”教育市场，从手术机器人可以将手术做得更好这个角度推广，由于国内医生没有任何手术机器人的市场教育基础，经过几年的推广进院依然很困难。后来，因为前列腺手术需要三维高清、精细的手术工具才能开展，一般的医生开展不了，而手术机器人可以担任这一强力工具，解决了“从无到有”的问题后，达芬奇手术机器人在进院上从泌尿外科找到了突破口，并逐渐开始扩展到妇科、肝胆外科、胸外科等，目前的产品兼具不可替代性、可拓展性、强力辅助性，成功打造了市场领导地位。
图表24达芬奇手术机器人的推广阶段
泌尿外科阶段的放量是达芬奇推广中最关键的一步。泌尿外科癌症手术具有紧迫性、支付意愿高的特点，腔镜机器人手术在泌尿癌症手术领域的临床优越性将是腔镜机器人打开市场的第一步。对于高难度术式例如前列腺根治术，腔镜机器人手术带来的是手术质量和效率的飞跃，因为腔镜机器人手术在这些领域的绝对优势，医院有动力支付数百万美元的设备费用，也让医生有动力从零开始学习腔镜机器人手术。
随着腔镜机器人手术的普及，拥有腔镜机器人的医院变多，熟悉腔镜机器人手术的外科医生也日益增多，因此腔镜机器人手术拓展适应症的边际成本大大降低，我们开始看到腔镜机器人手术被大量应用于妇科手术中。妇科腔镜机器人手术大多数发生在盆底附近，仍然保留腔镜机器人手术的主要优势，其中约80%的术式为良性的子宫切除术。
随着腔镜机器人手术的进一步普及，普外科适应症逐渐兴起，具有代表性的主要术式为疝修补手术、减肥手术（胃旁路吻合术）。普外科主要术式很多为良性手术，并且使用机器人所带来的临床优势相比传统微创手术并不像泌尿外科、妇科一样明显。由此可见，随着腔镜机器人手术的普及，其拓宽适应症的边际成本逐步降低，医生、医院、患者接受腔镜机器人手术的逻辑逐渐从“Why”变为“Whynot”。其中最关键的一步，就是在泌尿外科阶段的放量。
现阶段，手术机器人的功能和推广上从“强力辅助性”切入的条件也已具备。基于达芬奇在国内的推广，手术机器人对国内医生的市场教育已初见成效，不会像达芬奇刚进入市场时更多是排斥的声音，达芬奇机器人目前发挥“不可替代性”和“强力辅助性”的功能基本各占一半。接下来，手术机器人从“强力辅助性”的角度推广医院或同样可以被接受，长远来看，基于手术机器人的普及，其发挥“强力辅助性”功能或将占据更多市场。
3.2布局：八个赛道进展不一，四类企业各有特色
目前，除了达芬奇的腔镜手术机器人外，多数手术机器人还在“专科化”的阶段。从产品适用科室来看，达芬奇适用泌尿外科、妇科和普外科，国内布局腔镜的企业基本沿着达芬奇的路线发展，获批适用的科室从单科进行拓展，在“标杆”引领下发展。其他类别的手术机器人，骨科、神外相对成熟，国内外产品同台竞技，血管介入、经皮穿刺、经自然腔道、口腔手术机器人经历了从蛮荒期到初步发展期的阶段，格局未定，眼科手术机器人刚进入大众视野，潜力无限。具体如下图，圆圈大小代表现有市场规模。
图表25不同类别的手术机器人产品成熟度和发展阶段
从企业布局来看，目前主要有四类企业布局手术机器人。除了专注做手术机器人的企业外，还有设备公司和耗材公司通过扩展自身产品线或并购的形式入局，同时，也有AI影像类公司布局手术机器人。整体来看，这四类企业各有特点，设备公司和耗材公司在渠道上有优势，AI影像公司在影像处理能力上有优势，同时，设备公司在KOL资源上可能不够，耗材公司和AI影像公司在硬件能力上可能不足。具体如下：
图表26布局手术机器人的四类企业
专注在手术机器人的企业在布局上同样有差异。就专注在手术机器人的企业来看，除了在产品种类和数量上的差异外，包括布局一类或多类，还有结合上下游或核心元件提供解决方案等布局，如结合影像、耗材或者产品原型、服务等进行不同的组合，提供差异化解决方案。
比如，艾目易科技布局上游，可提供“软件＋硬件＋耗材＋解决方案”，包含光学定位系统、光学定位耗材、配套定位工具、手术机器人教学/科研系统等系列产品，且可为客户定制开发术前、术中的软件，打造全流程闭环矩阵。
影像处理是多类手术机器人的关键环节，同样有“影像+手术机器人+耗材”的布局。比如，歌锐科技基于CBCT影像技术的“牛顿3D”全电动一体化影像机器人已获NMPAIII类证，
公司基于此布局骨科、血管介入和肿瘤介入机器人，并搭配专用工具，形成“设备+耗材+服务”的闭环商业模式，构筑技术和商业壁垒，实现持续性盈利。
就商业模式上看，手术机器人市场主要分为三部分：设备、服务费、耗材。以达芬奇为例，在产品引入阶段，设备收入占市场的大部分，随着机器人手术的普及和每台手术量的上升，耗材收入成为盈利的主力，而服务费与设备数量挂钩，每年固定数额，属于比较稳定的部分。
总体来看，手术机器人的收入短期看设备，中长期看耗材和服务，2013年，达芬奇的耗材收入超过设备，此后差距越来越大。2020年，耗材类收入占IntuitiveSurgical总收入的56%，设备占27%，服务费占17%。2021年耗材、设备、服务的收入分别为31、16.9，9.2亿美元，2022年耗材、系统、服务的收入分别为35.2、16.8、10.2亿美元。
图表27直觉外科公司的收入构成
3.3挑战：政策引导控价，国外品牌同台竞技
2022年9月，湖南省医保局出台了《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》，文件首次将手术机器人划分为“只发挥手术规划功能”、“只具备和发挥导航定位功能”、“采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统”三类，限价范围全覆盖。
文件要求医疗机构使用“手术机器人”辅助骨科、头颈外科、胸外科、心外科、普外科、泌尿外科、血管外科、妇科手术操作，统一作为手术价格项目的“加收项”进行收费，按照手术项目的基准价格进行一定比例加收，加收标准包含导航定位工具包（包括但不限于基座、跟踪器、连接器、标定器、引导管、套筒、固定器等），以及“手术机器人”使用过程中消耗的其他耗材费用。
紧接着，2022年11月，海南发布了针对手术机器人同样的收费标准，然后是2023年4月山西、2023年8月河南等纷纷用同样的收费标准响应，手术机器人的收费逐步进入标准化。具体如下：
图表28手术机器人收费要求
政策旨在引导手术机器人回归临床价值和更高的价值创新。政策明确了与手术机器人相关的费用全部作为手术价格项目的“加收费”，不另设收费目录，同时，根据手术机器人在手术全流程中发挥的作用，分类施行加收费政策。通过规范价格、质量、技术应用和市场行为，促进手术机器人行业的健康发展，确保患者获得质量高、安全、合理价格的医疗服务。
总体来看，政策一方面旨在控价，不让一些手术机器人卖得那么贵、开机费那么高，另一方面也会让注重临床价值的手术机器人企业有利可盈，这或许是国家综合计算之后，包括对耗材进集采之后，结合医保整体费用评估后给出的值。
本质上，政策旨在鼓励重视临床价值的公司，因为市场的需求是全流程，特别是核心操作，单独的小环节或者非核心环节并不能满足医生的需求，全流程的核心动作都由机器人来完成才是手术机器人最终临床价值，这将对手术标准化、医疗资源均衡有重大意义。这一政策也是在优化社会资源，长期看将引领行业高质量发展。
国外巨头纷纷入局，市场蓄势待发。为了争夺市场，美国医疗科技巨头美敦力（Medtronic）、强生（Johnson&Johnson）、史赛克（Stryker）、捷迈（ZimmerBiomet）等纷纷加入其中，或采取直接收购，或自主研发，或与科技公司上游公司联合开发，国外手术机器人市场蓄势待发。
2013年，骨科巨头史赛克（Stryker）公司收购2004年成立的美国公司MAKOSurgical，2016年，捷迈邦美（ZimmerBiomet）收购2002年成立的法国企业Medtech，2016年，施乐辉（Smith&Nephew）收购手术机器人公司BlueBelt，取得手持式Navio系统，同年，美敦力（Medtronic）以17亿美元收购成立于2000年的以色列手术机器人企业MazorRobotics。
2018年，强生收购2009年成立于法国的骨科手术机器人公司Orthotaxy。2019年2月，强生子公司Ethicon以34亿美元收购了2007年成立于美国的AurisHealth，8月，西门子（SiemensHealthineers）以11亿美元收购2011年成立于美国的手术机器人公司CorindusVascularRobotics；9月，史赛克（Stryker）以5亿美元收购MobiusImaging及其子公司CardanRobotics。
海外巨头的先发，为手术机器人市场积累了更多的临床证据，同时，达芬奇、Mako手术机器人在全球的畅销也展现了手术机器人的商业化潜力。
同时，我们可以看到，海外收购案例中骨科出现的最多，且多为耗材公司收购骨科手术机器人公司。一方面，这类大型耗材公司想打造像达芬奇一样的内循环模式，从长远考虑以高价收购和手术机器人捆绑销售，而骨科手术机器人公司缺少专用耗材，难以打造生态，这是一个互利共赢的局面。
国内更强调发展手术机器人，百花齐放且内卷，缺少专用耗材，商业模式多不完整，和第三方耗材公司合作的模式相比收购不够稳定。那么，海外巨头的产品先发和生态模式是否对国产品牌造成威胁？
国内，腔镜依然有产品“突出重围”，骨科的“集采土壤”未必都适合。在国内，虽然达芬奇有绝对优势，但是，我们看到，依然有部分产品已经“突出重围”，如国产单孔腔镜手术机器人的获批。骨科上，虽然国外产品在算法和临床成熟度上有一定优势，但在还没有建立起专用耗材模型时就已有集采。
国外品牌不管是史赛克还是美敦力，最终都想在耗材上盈利，集采背景下其利润点被削弱，捆绑下的商业模式就被削弱了。所以，其手术机器人价格特别高，基本为国产的2倍，有悖于医疗反腐的趋势，如此，恐怕只有中国的企业最终适合这片土壤。
国产神外和经皮穿刺手术机器人现有发展基本和国外一流产品同步，而国产血管介入手术机器人在近年实现超速发展，甚至在产品进度上超越国外。
挑战与机遇并存，内卷之下，“笑傲”即王者。长期来看，高端医疗器械鼓励真正的创新，而对大型的高端医疗器械，国家政策倾向是国产替代，近年来，国家层面大力发展手术机器人，手术机器人项目在资本市场一骑绝尘，蓬勃发展。另一方面，多省市发布手术机器人收费标准，进一步推动高性能、高性价比的手术机器人产品发展，生存压力变大。同时意味着，内卷之下，如果能在国内脱颖而出，那么在全球一定很有竞争力，所以，中国环境是有挑战，但能够打造出更有竞争力的产品和公司。
那么，如何才能在国内打造有竞争力的产品？
降低成本、提高产品性能是王道。国内，一方面需要对产品和耗材的成本做精准控制，同时还需打造比较好的产品价值来符合临床需求。如何才能降低成本？比如从设计端考虑，采用模块化设计，简化结构，在不影响功能的情况下在技术上作取舍；另一方面，耗材仍然是商业模式可持续的关键环节，降低耗材收入比例，以量换价。那么，随着手术量的普及还是很有市场。
综上，手术机器人初期发展从高难度手术切入，后向良性手术拓展，商业化上七个赛道进展不一，腔镜和骨科最成熟。内部和外部的挑战同时是机遇，控价政策引领行业高质量发展，国外巨头品牌一方面可作为产品的借鉴，另一方面，其或不那么适应国内的“土壤”。
手术机器人的产品力主要体现在不可替代性、强力辅助性和可拓展性三方面，产品推广上达芬奇从不可替代性切入，辅助高难度的前列腺手术，从泌尿外科找到突破口后，进一步拓展至妇科、肝胆外科、胸外科等，实现普及，其边际成本逐渐降低。
现阶段，手术机器人的功能和推广上从“强力辅助性”切入的条件也已具备，达芬奇目前发挥“不可替代性”和“强力辅助性”的功能基本各占一半。基于市场的教育，接下来，手术机器人从“强力辅助性”的角度推广医院目前或同样可以被接受。
从企业布局来看，目前主要有四类企业布局手术机器人。除了专注做手术机器人的企业外，还有设备公司和耗材公司通过扩展自身产品线或并购的形式入局，同时，也有AI影像类公司布局手术机器人，四类企业各有特点。
手术机器人行业的挑战一方面来自国内的控价政策和内卷环境，另一方面来自国外巨头品牌的竞争。整体来看，政策旨在引导手术机器人回归临床价值和更高的价值创新，鼓励覆盖核心术式和全流程，长期看引领行业高质量发展。
商业模式上，短期看设备，长期看耗材和服务。国外巨头的并购多出现在骨科，实现手术机器人和耗材的捆绑销售，但国内耗材集采的背景削弱了其模式，长期看，国产主打的“性价比”产品更适合国内土壤，并将在全球具有竞争力。
第四章趋势：覆盖核心操作、实现术式拓展
4.1产品：“眼”、“手”、“脑”、“体”皆有进化、自动化再升级
未来，手术机器人将在“眼”、“手”、“脑”、“体”上有进化。未来，手术机器人在产品上，将会从“眼“、“手“、”脑”、”体”等方向进行迭代。“眼”更亮：随着三维重建、共聚焦显微内镜、VR、AR等技术的发展，给医生提供更加清晰、直观的手术视野；“手”更准：手术机器人将通过增加夹紧力感知系统、操作力感知系统和多感知信息人机交互控制技术、定位技术等，实现更精准的控制；“脑”更聪：借助人工智能技术实现手术自动化；
另外，微创化仍然是产品的进化思路，比如经自然腔道手术机器人。从更长远来看，微型化是手术机器人的另一个发展趋势，先是“体型”更轻巧、使用更便捷，再到胶囊机器人、微纳机器人的发展，进一步推动手术无创化，实现“体”更微。
图表29手术机器人的产品发展趋势
另外，手术机器人迈向自动化和智能化是必然，接下来将向自动化2级和3级迈进，并在技术上做复合，比如复合0级、1级和部分的2级共同迈向第3级。
图表30手术机器人自动化阶段
4.2演进：覆盖核心操作、拓展术式，耗材趋向智能化
从术前到术中，覆盖全流程核心术式。湖南省医保局于2022年9月发布了手术机器人的收费政策后，后续有海南、山西、河南跟进，我们预计，在2年左右将迎来全国范围的收费规范。根据收费政策，只发挥部分功能，特别是非核心术式的产品未来盈利能力十分有限，市场需要的是覆盖核心术式、辅助全流程的手术机器人。所以，政策引导下，我们认为手术机器人行业将更注重解决核心操作，实现辅助全流程，迎来高质量发展。
手术机器人在这一阶段将实现应用上的拓展，覆盖更多术式。面对控价及进院难问题，手术机器人在这一阶段将实现功能上的拓展，在技术原理接近的产品上进行合并，实现一机多用、模块化组合，加强硬件集成能力，不同的部位更换软件即可，如针对全骨科、泛血管的产品。
特别是在基层医院，以往骨科手术机器人一般只有单一功能，脊柱外科机器人和关节置换机器人都只能“专机专用”，医院需要分别购入不同设备，这不仅增加了其经济成本，也增加了培训、维护升级等使用成本。且由于我国大量基层医疗机构骨科并不设置亚专科，多台设备“各自为战”的使用效率并不高，容易形成资源浪费。因此，手术机器人的术式拓展是这一阶段的重要发展方向。
另外，针对血管介入手术机器人，耗材的智能化也是趋势。目前这个阶段更多是操作类复现，影像没有实现智能化，耗材也是通用耗材，而第二阶段，影像引导定位，初步实现智能化，耗材有通用和专用，而耗材和手术系统的连接是物理连接；到第三个阶段，图像更加智能化，和手术系统可实现软硬件连接，并且有智能耗材应用，如传感器、芯片等，当然，这个过程可能比较久远。
图表31血管介入手术机器人的发展趋势
4.3落地：IPO收紧下造血能力是关键，长远看耗材不可或缺
IPO收紧，如何提高盈利能力成重要考核因素。由于手术机器人研发周期长、技术壁垒高，在国内，其盈利预期和上市预期是不匹配的。2023年8月底，IPO收紧政策对手术机器人行业影响较大，盈利能力成了重要考核因素，资本更趋于理性。
接下来，或许手术机器人公司需要思考如何提高盈利能力或拓展业务模型，同时，也让企业在创立之初就要把生存放到第一位，商业化问题是必选项而非可选项。
另一方面，如经济周期下的财政政策、货币政策一样，IPO收紧同样是周期性政策，旨在挤掉泡沫，当然，接下来流动性降低、因为退出变难投资人将更加理性，盈利预期至关重要，同时，并购是企业和市场的双向选择，或是不错的方案。
普惠医疗下，手术机器人需在竞争策略上做出价格让步。首先，手术机器人的发展是必然，那么从整体环境来看，在政策倒逼及市场竞争加速下，这项技术必然存在降价空间。随着创业早期阶段的成本摊薄、市场竞争的加剧，整个手术机器人的价格也会下降。当然，新的功能和产品出来之后，可以维持一定的利润，但是整体来讲利润率会下降，同时功能会提升。对于医院来讲，性价比和投入产出比都会提升，这也符合国内的普惠医疗大环境。
长远来看，耗材是不可或缺的商业模式。从产品看，国内更强调手术机器人的性价比，但同时要遵循国外手术机器人潜在的商业模式，“手术机器人+耗材”是可持续的生态模式。纵观全球，骨科领域五大巨头基本上都在耗材领域有收购行为，另外，从达芬奇手术机器人的发展情况看，其市场规模中，一半以上是耗材。
第五章企业案例
5.1艾目易——智能手术一体化解决方案提供商
成功研制高精度光学定位系统，打造国内定位系统领头羊地位。高精度的光学定位技术作为手术导航系统的核心技术长期被国外垄断，艾目易基于长期积累，于2019年成功研制出国内领先的近红外光学定位系统AimPosition，系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集的高度同步性、稳定性，可动态地在特定的三维空间中实时追踪工具位置，已实现广泛应用，加速了国产替代。目前公司已迭代两款产品，AP-STD-200光学定位系统追踪精度可达0.12毫米，已实现量产并广泛应用于骨科、介入、放疗等领域；AP-LIT-100光学定位系统具有小巧紧凑的外形尺寸，可应用于牙科、神经外科、耳鼻喉科等需要较小操作空间的手术机器人或手术导航应用场景，精度可达0.2毫米。
图表32艾目易光学定位产品和手术机器人解决方案
布局“软件＋硬件＋耗材＋解决方案”，打造全流程闭环矩阵。艾目易已完成了“AI+手术机器人”的智能化手术产品线布局，包含光学定位系统、光学定位耗材、配套定位工具、手术机器人教学/科研系统等系列产品，并与广东省内多家医院建立长期科研合作关系。
服务方面，公司可为客户定制开发软件，包括手术导航、三维可视化、术前规划、实时导航等。未来，艾目易将丰富产品矩阵，开发电磁定位、3D结构光、混合现实等手术机器人智能化产品，打造手术机器人核心部件与解决完整方案供应体系，逐步形成覆盖骨科、神经外科、牙科等多个专业领域的智能手术整体解决方案。
5.2惟德精准——专注软组织介入智能手术机器人
掌握“CT+超声”双路径，提供完整、全自动解决方案。围绕经皮介入术式的临床痛点，如局部麻醉下病人自主呼吸导致的手术精准度低、术中影像无法实时全自动识别靶标部位等，惟德精准研发出肺部经皮介入机器人。
该产品基于三维重建技术，快速（例如全肺三秒，全肾一分钟）完成对术前CT影像的高效三维重建，在数据不出院（本地）、无需医生干预（全自动）的前提下重建出高精度、高详细度的结构地图，并根据目标结节位置和患部结构特点进规划穿刺路径、穿刺角度，为术者手术提供参考和导航，并结合术中的呼吸相位实时拟合与追踪和机械臂精准执行提供完整的高精度、全自动经皮介入解决方案，其亮点在于：
1、基于CT图像3秒全自动三维重建，精细化显示骨骼、脏器、支气管、血管和病灶的解剖结构，精准规划穿刺路径和深度；
2、监测患者呼吸频率、体位、动态等多模态数据实时配准，近红外光学导航系统实现呼吸形变和位移的实时补偿；
3、多轴机械臂一键全自动按照规划路径到达进针点、导引器确定进针角度；
4、三大模块技术闭环，可提供完整的近亚毫米级的高精度、全自动经皮介入手术解决方案，协助临床医生在提升手术精准度、安全性、便捷性的同时，显著提高手术效率和缩短学习曲线。
肺部、肾部产品依次完成验证，可拓展术式多。目前，肺部经皮介入手术机器人已完成型检，已进入注册临床试验（与上海、广州、大连等知名医院合作）。除了肺部介入手术机器人外，惟德精准团队还积极探索“机器人+AI”、“CT+超声”的技术融合，并基于术中超声的三维重建和配准技术，开发了全球领先的肾部介入手术机器人，且开始动物实验验证。
未来，公司还会贴合临床诉求，将软组织智能手术机器人技术平台拓展至肝、甲状腺、乳腺等器官，以及各类消融、粒子植入、切除定位等术式，为全球患者带来更精准、更微创、更智能的治疗方案。
5.3万思医疗——国内首家NMPA获批的血管介入手术机器人厂商
搭建产学研协同体系，研发转化能力强。万思医疗聚焦血管介入手术机器人及其耗材研发、生产和服务，致力于将血管介入领域的临床需求转化为机器人精准治疗平台，为医生和患者提供完整的血管介入诊疗创新解决方案。公司拥有集研发中心、临床试验室和符合ISO13485医疗器械质量管理体系生产厂区于一体的产学研协同体系，以神经介入为始，搭建血管介入治疗新生态。六年来，已累计申请国内外专利近200项。
实现国内首个获批，更安全、精准、高效。万思医疗VASHERO血管介入手术机器人可达到全脑血管造影术应用场景要求，并于2023年3月获NMPA批准，是国内首个获批的血管介入手术机器人。对比传统手术操作具有明显的优势：1、可实时记录术中造影剂用量，精细观察出血和气泡情况，确保手术安全；2、精度达亚毫米级，可旋转最小角度优于1度，相较传统人手操作更精准；3、术者近距离面对高清影像屏进行手术，相较传统手术具备更清晰的可视环境；4、标准化手术流程，减少并发症，节约手术时间；5、采取模块化安装，实现开机智能引导和快速安装，不占用介入手术术前准备时间。
图表33万思医疗血管介入手术智能平台
拥有超强临床优势，采取实时产品迭代战略。万思医疗由首都医科大学附属北京天坛医院神经介入专家团队主导创建，是国家科技部重点研发计划“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用”的成果转化单位。公司在产品术式规划上采取先难后易的战略，先神经再心内、外周，先造影再置入，产品布局清晰并引领行业发展。同时，VASHERO规划的机器人搭载多模态图像融合工作站，将为术者提供多维影像信息，实现术者“眼”功能提升，通过术前智能手术路径规划、手术动作决策、术中预警及术后数据智能评估，辅助临床完成更安全的手术，实现医生“脑”功能扩展，最终实现在医生督导下，介入手术全流程AI化以及5G远程手术，助力分级诊疗。
5.4键嘉医疗——提供高精度、智能化手术解决方案
ARTHROBOT实现兼容、精准、安全，THETA可全流程辅助。ARTHROBOT通过导航定位技术和三维可视化技术，精准获知磨削进度，并通过机械臂控制技术帮助医生控制磨削角度、深度和假体植入准确度，在掌控手术进度、假体植入、手术效果评估等方面有显著优势。其优势具体如下：1）开放兼容：可适配多厂家植入物、髋膝兼容，同一平台支持多个应用；2）精准可得：基于术前三维影像规划、术中数字孪生技术，实时调整规划方案，精准截骨、打磨和假体安装3）全面安全：医用级七轴机械臂结合独研算法软件，依靠空间配准、机械臂控制、安全边界控制等核心技术保障安全。THETA将机械臂、双目相机和配套软件一体化整合，实现全程辅助，具体如下：THETA在术前规划种植窝洞的制备和种植体的精准植入；术中提供精准的虚拟引导界面和参数信息，其误差值明显低于徒手开展种植牙手术；术后对比术前规划的种植体的植入深度、角度和偏移量来评估种植精度。THETA辅助下手术全程用时较短，且植入的种植体能实现良好的初期稳定性，减少患者术中创伤，提升术后满意度。
图表34键嘉医疗手术机器人
中标7个省份，发挥积极示范作用。ARTHROBOT关节置换手术机器人已经中标8家医院的招标采购项目，分别在辽宁、山东、吉林、广西、河北、新疆、广东7个省份实现中标，起到积极示范作用，同时，公司与国内外大型医疗器械公司已建立合作。未来，公司将拓宽已获证产品的适应症，提供更多、更具竞争力的智能手术产品，满足不同医院的需求。
5.5歌锐科技——打造全流程手术机器人平台
以高精度3D影像和智能机器人技术为基础，展开多业务线。歌锐科技是一家专注于领先创新的医疗科技公司，重点领域是数字化、智能化、机器人化的智能诊疗装备和机器人平台，布局了骨科微创、血管介入和肿瘤介入领域。公司的“牛顿3D”高精度术中影像机器人于2023年获得NMPAIII类证，产品融合了智能移动机器人和协作机器人的灵巧设计，可以进行快捷手术转场、精准手术摆位和病灶定位，操作更简便高效。
复合主从控制，“牛顿”机器人可完成骨科微创全流程手术。“牛顿”将腹腔镜机器人的主从式设计融合到机器人自动导引和控制系统中，采用多机器人臂+模块化手术器械（如手术钳、电凝、磨钻等）的系统架构，同时还集成了高精度力反馈技术，可辅助医生高效完成骨科微创手术的所有核心操作步骤（包含远程手术操作），包括术中高精度CBCT三维影像采集、一键式智能手术规划、精准手术通道一体化成型、带精准力反馈的主从式手术操作以及术后影像评估和分析等环节。2023年5月，多位骨科专家用“牛顿”共同完成了5G远程骨科内镜手术机器人科研手术，完成了包括术中影像采集处理、远程手术规划、远程自动导引、远程建立手术通道，以及远程主从式操控机械臂、手术器械实际执行手术的全过程。
图表35歌锐科技“牛顿”骨科内镜手术机器人和“牛顿3D”影像机器人
布局“影像+手术机器人+专用耗材”，打造闭环生态。“牛顿3D”影像系统和“牛顿”手术机器人的产品组合，配备专用模块化手术工具和耗材，为公司建立起强盈利能力和可持续的商业模式；同时，歌锐科技还开发了智能远程手术元宇宙系统，助力医生快速学习上手和协助医生进行远程主从式的精准手术操作。此外，公司已与十余家国内知名三甲医
院和专家合作开展了包括科研、临床、产品等在内的多领域合作，深化医工融合，为医疗系统提供最优解决方案，目前已提交专利超过100项。未来，歌锐科技将持续为行业提供高性能、高性价比、符合临床需求的解决方案。
5.6微眸医疗——眼科智能手术领先者
自主原研串并联主从结构，打造复杂眼底手术的类“飞秒”设备。微眸医疗的眼科手术机器人具有以下优势：1）自主原研的串并联构形机械臂结构，可实现微米级高精度RCM控制和末端定位，精准度高、安全性好，具有灵活紧凑的机械臂及末端执行器；2）关键技术、关键部件均自主研发，采用主从式设计，并匹配高易用性的操作系统，可适配多种手术耗材、适应不同应用场景，拓展性强；3）契合医生自然操作形态，不改变医生原有操作习惯，采用结构化设计，可在术中灵活更换手术耗材。该产品可大大提高手术的安全性、精准度和效率，同时降低了手术难度，造福广大医患人群。同时，公司的RCM实现柔性，且其眼科手术机器人将实现与传感器融合导航协作进行精准手术，并基于力反馈进行精确、实时的动态RCM调整。
图表36微眸医疗眼科手术机器人
产品快速迭代，紧贴临床需求，有完整商业逻辑。目前，公司的眼底手术机器人已完成动物实验和型检，即将开启注册临床试验，将由全球知名眼科专家领衔，以中山眼科为临床组长单位，和十余家医院专家共同开展。业务布局上，公司形成“眼科手术机器人+科研版动物药物递送系统+培训系统+自研配套耗材”的闭环模式，其培训系统采用KOLISIM沉浸式全仿真眼科手术模式，可实现1周上机培训10例人体手术。未来，公司将持续专注眼科手术机器人的研发，进一步将创新原研技术应用在产品上，拓展更多术式应用，打造业内顶级产品。