人类通过六感：视、听、嗅、味、触、重力感来感受外界事物，从而了解和认识外部世界。通过感觉运动学习这种非常自然而又不被重视的方式，人类认识了主客体关系，人类的自身也得到发展。
从生到死，生命中的每一刻，我们每一个正常人都在进行着感觉统合。
人与生俱来就有感觉学习的能力。初生婴儿已经有听、视、嗅、味、触、运动等感觉，如闻到奶味就咂嘴，并转过头去，四肢挥舞，表示“味道不错”，这就是感觉学习。但这些感觉统合能力是低级的、原始的、不协调的，必须经过无数次丰富的“感觉运动学习”，才能使大脑感觉统合由不协调向协调发展。你看，宝宝由嗷嗷待哺到会自己用碗筷进餐，由躺着四肢无目的地乱伸到翻、滚、坐、爬、站、走、跳，由不会抓到会精雕细刻、挥笔写字绘画，由只会哇哇哭到精确使用语言，无一不和感觉统合的成熟和发展有关。
我们每个人都是从“感觉学习”起步的。人类的感觉系统只有高度协调、互相默契配合，身心才能健康。从生到死，生命中的每一刻，我们都在进行着感觉统合，因为我们的遗传基因中保持着这种能力。但如果孩子的感觉统合学习严重不足或扭曲，就会导致其大脑在接受信息、传导信息、整合信息，输出并指令机体运作等方面发生问题，就会影响孩子大脑的全面发展，就会导致一系列轻重不同的行为异常。这就是感觉统合失调。
任何一种感觉运动统合过程都是由感觉器官、脑干、大脑三级神经组成的。
前庭平衡感觉器官，包括内耳的椭圆囊、球囊和三个半规管。椭圆囊、球囊的作用是感受机体某种方向的直线变速运动和头部位置的改变。三个半规管的作用是感受任何层面上不同方向的旋转变速运动。因此前庭器官控制人的重力感和平衡感。人对重力的感受判断身体与环境的关系，控制身体的平衡，方向感、距离感的正确掌握，以及翻、爬、坐、站、跑等行动都与前庭器官有重要关系。
前庭平衡觉与个体空间关系的发展关系密切，儿童拼音学习、生字认读、汉字书写、数字认读与书写、竖式对齐、进位退位、几何图表、数学拼图等都涉及到个体的空间知觉的统合功能，所以个体前庭平衡觉的发展对个体学习能力的形成与获得极为重要。
存在前庭问题的儿童会出现前庭平衡功能失调，表现为：在学习和生活中常常观测距离不准，左右分辨不良，方向感不明；分辨不出相似的图形或物品，不会玩拼图游戏；协调能力差，动作笨拙，笨手笨脚，常打碎东西，经常磕磕碰碰、跌倒、撞人；空间定向困难，转圈就晕或久转不晕，不记路，常有晕或跌倒的感觉，怕上高出或跨越障碍，不喜欢被举高，怕搭乘电梯，不喜欢玩秋千等旋转游戏；表现得好动不安，注意力无法集中，上课不专心，爱做小动作，喜欢捉弄人，浮躁，爱发脾气；常因遭受挫折而丧失信心，影响情绪；常写错字、写反，读反字丢三落四。
（三）本体感统统合失调与儿童孤独症
肌肉、关节、韧带是本体感觉器官，其发展水平影响着孩子的行动计划、动作协调、社交和言语能力。
肌肉和关节是本体感觉的感受器，本体感觉指的是肌肉的收缩与伸张、变曲、伸直、推拉、旋转以及两根骨骼间的关节的压缩所引起的感觉信息。本体感觉主要发生在运动时，但也发生于站立或坐立时。因为肌肉与关节不断地把信息传到大脑，告诉我们姿势如何，所以，本体感觉告诉我们如何行动。如果缺少本体感觉，身体的动作就会迟缓、笨拙。例如，本体感正常的人不用眼睛看便能上楼梯，不用眼睛看就能从口袋拿东西，而本体感不良的孩子不用眼睛看，做事情就很困难。
本体感觉的发展是以前庭平衡觉和触觉的发展为基础的。本体感觉出现问题，会让儿童在体育活动中动作不协调（不会跳绳、拍球等）；动作记忆差，学技术困难；音乐活动中发音不准；（走调、五音不全等），站无站相、坐无坐相，看书托腮，发胖（虚胖）、行为散漫；与人交谈、上课发言时会口吃；挫折感多，情绪波动，爱发脾气；没有创造力；特别怕黑，在暗处经常不知所措而哭泣；经常迷路或迷失方向；不会自己穿衣服、扣扣子、系鞋带、拿筷子、写字或绘画，或知虽然会做这些，但比同年龄的儿童慢很多。孤独症患儿往往不仅存在前庭机能不良，同时存在本体感觉失调。
(四)触觉防御过度或迟钝与儿童孤独症
皮肤是很复杂、细腻的感觉学习器官，皮肤触觉防御性反射过度或迟钝，将影响孩子的社会性交往、专注、自信等能力，表现为胆小退缩、分心、孤僻。而孤僻症患儿常常存在触觉反射异常。
触觉防御过度或触觉防御迟钝都属于触觉统合失调。
触觉在人类行为中扮演着很重要的角色。触觉系统是最大的感觉系统。皮肤有多种不同的感受器，接受触摸、压、冷或热、疼痛以及皮肤上汗毛的拂动等感觉。触觉系统是胎儿在子宫中最先发展的感觉系统，当视觉和听觉系统刚开始发展的时候，触觉系统已能有效地发挥功能了，因此，触觉对整个神经组织的发展起着非常重要的作用。
触觉统合失调，主要是因为触觉神经和外界环境协调不佳，从而影响大脑对外界的认知和应变，即所谓触觉敏感（防御过度）或迟钝（防御过弱），所以表现出对外界的新刺激适应性弱，喜欢固定于熟悉的环境和动作中喜欢保持原样和有重复语言、重复动作，对任何新的学习都会加以排斥，不喜欢他人触摸，人际关系冷漠，常陷于孤独之中。
触觉敏感的儿童表现为怕人、远离别人，害怕拥挤，不喜欢被人触摸或扶摩、胆小、害羞、缺乏自信；害怕新环境、新东西；怕粗质地的衣服，怕标签，不喜欢触碰某些粗糙的衣料或物品；怕风吹，大热天也要穿长袖衣服；常拒绝理发、洗头或洗脸；挑食、偏食，用指尖拿东西；个人空间太大，对不经意的触碰会发怒、厌烦；人际关系紧张，眼神飘忽不定；注意力不集中。很难专心，大脑动荡不安。这种儿童的个性孤僻、不合群，在团体中很难见到朋友，容易与人发生冲突，攻击性强，经常欺负别人，抓、打同伴。
触觉迟钝的儿童反应慢，（拖拉行为的生理基础）、动作不灵活，笨手笨脚，大脑的分辨能力弱；缺少自我意识，学习积极性低下，所以也出现学习困难、人情冷漠的问题。他们常表现为粘人，喜欢搂抱，需要父母特别多的抚摩；细微分辨能力差；发音不清楚；缺乏安全意识；意外碰伤或流血时，自己经常不能察觉；对打骂不在乎；过分喜欢触碰各种东西，有强迫性的行为（一再的反复某个动作）。孤独症患儿多数都存在触觉机能障碍。
（五）视觉统合失调与儿童孤独症
视觉统合失调的孩子常常表现为图字辨认和记忆困难，阅读、计算、书写困难，孤独症的孩子“更胜一筹”，常常视而不见或很特殊。
视觉统合失调的儿童表现为视觉辨认能力低，图形记忆困难、认字困难、阅读困难、书写困难，因此在学习时会出现阅读困难（漏字串行、翻错页码），计算屡屡出错（抄写题目、忘记进退位）；写字时常常过重或过轻，字的大小不一，出圈出格，常把数或字颠倒写（例如把9写成6，把79写成97，把“朋友”写成“友朋”），出现视觉统合功能上的错误，从而造成学习障碍。由于是视觉统合问题是在前庭和本体感觉基层上引发的，所以，这类儿童在生活上还是常常有丢三落四、生活无规律等前庭和本体感觉失调的表现。孤独症儿童在视觉辨认、记忆等方面更是困难和独特。
（六）听觉统合失调与儿童孤独症
孤独症患儿由于听觉统合功能不良，常常听而不闻，好像是聋子。但对某些声音又过分敏感，甚至掩耳尖叫。
有听觉问题的儿童表现为听觉辨别能力低，听觉理解、听觉技艺不佳，表达困难，音乐感差，有重听或语音分辨不清的现象；语言发育发展缓慢，两三岁以后才会说话，有口吃或口齿不清的现象；作文差；上课注意力不集中、多动，对别人的话充耳不闻。同时，这样的儿童记忆力差，丢三落四，经常忘记老师说的话和留的作业。听觉问题对儿童的学习和生活都会产生不良的影响。孤独症患儿常常听而不闻，或对某些声音过分敏感。
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