新角色：熊大、熊二、光头强、松鼠（蹦蹦）、李老板
第二季—《熊出没之环球大冒险》（2012）
主要角色：熊大、熊二、光头强、蹦蹦、李老板
新角色：吉吉、毛毛、涂涂、萝卜头、小狸、跳跳（松鼠）、翠花、老鳄、拖拖、铁掌大师、杰迪鼠（只见片头曲，作为城市篇的角色，但城市篇未能在中国播出）
第三季—《熊出没之丛林总动员》（2013）
主要角色：熊大、熊二、光头强、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、翠花、李老板
新角色：肥波
第四季—《熊出没之春日对对碰》（2014）
主要角色：熊大、熊二、光头强、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、肥波、李老板
新角色：火锅店老板、王老板、小红
第五季—《熊出没之冬日乐翻天》（2015）
新角色：小北极熊
第六季—《熊出没之夏日连连看》（2016）
新角色：人参姑娘、香獐子
第七季—《熊出没之秋日团团转》（2016）
新角色：大黑、肥肥、虎子、吉吉表哥、壮壮
第八季—《熊出没之探险日记1》（2017）
主要角色：熊大、熊二、光头强、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、肥波、李老板、王老板
回归电影角色：大马猴、二狗、团子、老赵头、史珍香
新角色：赵琳、虎妞、狼兄弟、雪貂三兄弟、崽崽（虎妞的儿子）、老军人、萨尔塔
第九季—《熊出没之探险日记2》（2019）
主要角色：熊大、熊二、光头强、赵琳、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、王老板、团子、史珍香
回归电影角色：黑风、象奶奶、柯基（旺财、旺宝、旺福）、袋鼠妈妈、跳跳（袋鼠）、蕾蒂、嘎嘎、洗刷刷（小浣熊）
新角色：天才威、洞洞幺、耳朵、耳朵妈妈、鹿、小白球、小河狸、贝贝、大俊、胖胖（肥鸟）、独眼豹、金雕国王、豺兄弟、小满、圣地护卫（追风、雷霆、闪电）
第十季—《熊出没之怪兽计划1》（2020）
主要角色：熊大、熊二、光头强、赵琳、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、黑风、象奶奶、袋鼠妈妈、跳跳（袋鼠）、蕾蒂、嘎嘎、洗刷刷（小浣熊）、天才威、洞洞幺、耳朵、独眼豹、豺兄弟、金雕国王、肥波
新角色：二宝、二宝宝宝、小松、小松妈妈、小松爸爸、蜜獾、米拉、豆豆（仓鼠）、小童、旅行社老板、无敌怪兽
第十一季—《熊出没之怪兽计划2》（2022）
主要角色：熊大、熊二、光头强、吉吉、毛毛、蹦蹦、涂涂、萝卜头、黑风、象奶奶、袋鼠妈妈、跳跳（袋鼠）、蕾蒂、嘎嘎、洗刷刷（小浣熊）、天才威、洞洞幺、耳朵、耳朵妈妈、小河狸、鹿、独眼豹、豺兄弟、金雕国王、大俊、胖胖（肥鸟）、贝贝、肥波、史珍香、旅行社老板
回归电影角色：大舌头
新角色：天才大赛评审员、大豪、地鼠兄弟、大树、小花、大力（机器鸟）、果果、可可、老张、盗猎者、超级无敌怪兽
第十二季—《熊出没之小小世界》（2024）
主要角色：熊大、熊二、光头强
回归电影角色：特靠谱、苍蝇小弟（一大堆）、蛋壳侠、麻辣小龙虾（虾说、虾丸、虾扯、虾闹）