《自动控制原理》期末复习试题及答案17.pdf

课程名称:自动控制原理____________学分4.5试卷编号:1001名010

组卷年月:2000/5组卷教师:审定教师;

--是非题(5分):

(1)系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的();

(2)系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出();

(3)开环传递函数为/2(4>0)的单位负反馈系统能跟深速度输入信号

();

(4)传递函数中的是有量纲的,其单位为();

(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点,则阶跃响应是无调的();

二.是非题(5分):

(1)为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零();

(2)Bode图的横坐标是按角频率均匀分度的,按其对数值标产生的();

(3)对于最小相位系统,根据对数幅频特性就能画出相频特性();

(4)单位闭环负反馈系统的开环传递函数为G(s)="生,劳斯稳定判据是根据

。⑶

Q(s)的系数判闭环系统的稳定性();奈奎斯特稳定判据是根据G(s)的幅相

频率特性曲线判闭环系统的稳定性()o

三.填空计算题(15分):

(1)如图所示:RC网络,其输出〃,⑺与输入⑺的微分方程描述

为,假定在零初始条件下,系统的传递函数

,该系统在〃,⑺=1⑺作用时,有以⑴=o

R

%⑥

(2)系统结构如图,该系统是反馈系统,是阶系

b%的误差带),即应为,/应为。

(3)如果单位负反馈系统的开环传递函数是G(s)=、"+c)该系统是

(s+〃)(s+b)

阶系统,是型系统,该系统的稳态位置误差系数

为,稳态速度误差系数为,稳态加速度误差系数

为速度误差系数为。

四.是非简答题(5分):

(1)已知某系统的开环传递函数在右半s平面的极点数为,试叙述Nyquist稳定判

据的结论。(2)试叙述系统稳定的充分必要条件。(3)系统的稳定性不仅与

系统结构有关,而且与输入信号有关,该结论是否正确。(4)增加系统的开环放

大倍数,系统的稳定性就变差,甚至变为不稳定,该结论是否正确。

五.计算题(10分)

已知某电路的微分方程为:

u*)=&⑺+q(t)q⑴J[/,

Ci

q⑺=R£(t)+(r)U,⑺=/J,2")4

其中s⑺为输入,Uo⑺为输出,凡,弓,/2,。2均为常数,试建立系统方筷图,并

求传递函数。

六.计算题(15分)

某非单位反馈控制系统如图所示,若r(r)=20*1(0,,(1)求系统的稳态输出c(oo),

%ax,C(8)。

七.计算题(10分)

控制系统结构图如图所示,试确定使系统在输入信号r(f)=lQ)+2"乍用下的稳态误差

不大于0.5的值范围。

K"忒-KCG)

''一$(0.1s+1)(025$+1)---->

八.计算题(10分)

若某系统的特征方程为:o(s)=s(s+3X0.5/+5+1)+0.5广°

试绘制其根轨迹,并分析系统稳定的S值范围及阶跃响应呈衰减振荡的-值范围。

(跟轨迹分离点〃=-2.3)。

九.计算题(10分)

设某单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=-------------

5(5+1)(0.025+1)

试画出系统的Bode图,并计算相角裕量判别开环系统的稳定性。画出极坐标图,

在图上标出(-l,j0)点位置。

十.计算题(10分)

已知一单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=V—

s(0.5s+1)

要求采用串联校正,校正后相位裕度U250。,g=9(%),幅侄裕度〃之10而,对单位

斜坡的输入信号的稳态误差e$s=0.05o

课程名称:自动控制原理_________学分4.5教学大纲编号:100102

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