(1)F(5)=—+Qc=lim(5+1)s+)——=J_0=lim(5+3)——=—
5+15+31se1d+4s+3222—3、—2+45+32
/.F(s)=工［,+］,得至［|：f(t)=-Ce-r+e3)
2s+15+32
(2)/(0=l+cos(t)-5*sin(t)
⑶/⑺=(一^/sin/cost
/八,1-t1+%TO,
(4)t(t)=—ee
8181
⑸/⑺=(l+r)/
913i
(6)f(f)—(—tH—)e/He3t
32412
(4)symssF
F=ilaplace(l/(sA3+21*sA2+120*s+l00))
运行结果：F=1/81*exp(-t)-l/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t)
(5)symssF
F=ilaplace((sA2+2*s+3)/(s+l)A3)
运行结果：F=tA2*exp(-t)+exp(-t)
(6)F=ilaplace((s+2)/(s*(s+3)*(s+l)A2))
运行结果：F=2/3+l/12*exp(-3*t)-l/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t)
2-4.
(1)x(t)=l-er(0=1(Z)x(Z)=t—T(l-er=t
(2)x(t)=ln与(3)%。)=
2-5.
(a)L
UrR[+R2+R]R2s
(b)=R1R2cs+R2
UrR+R+R2cs
2-6
(a)4=_蟹山，实际上是一个PI控制器。
UrR]Cs
(b)uc__Z3Z4+Z2Z4+Z3Z2
U「4Z3
、y2(5)(匕++f2s)
2-7(a)G(s)==——―J】八2__——
X(s)(h+fisXk+于s)+h于[S
-0o(s)_(1+71C15)(1+72C25)
(b)G(s)——
U(s)(1+R]Gs)(l+H2c2$)+R2s
2-8系统的传递函数为G(s)=23S+2,脉冲响应为0(￡)=41，一厂