本发明涉及自动贩卖机技术领域，具体涉及一种现制面食自动贩卖机及其工作方法。
背景技术：
现代快节奏生活环境促进了外卖饮食文化的流行，而现存的饮食类自动贩卖机，一般出售的是低温储存的速食食品，通过加热即可出售，此类食品无法满足部分顾客对食物保鲜度或口味偏向的需求。此外，开水泡制的方便面给生活提供了很大便利，但是由于其面饼在未食用前都经过油炸、干燥处理以方便保存，另外调料和配料也需要浓缩化和干燥化，所以方便面的口感不如现煮的新鲜面条，而且过多食用不利于健康，同时面量和调料无法随意增减以适应个人喜好和需求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种现制面食自动贩卖机及工作方法，实现自动贩卖的同时也实现面食的现制，保证了食品的新鲜度，健康卫生，且面量、口味和添加的配料也可以满足客户的需要。
本发明采取的技术方案是：现制面食自动贩卖机，包括：
机体：所述机体外部设置有销售装置和取物口；所述机体内部包括设置在操作平台上的机械手、煮面装置、酱料添加装置、传送装置和上层货架；
销售装置：所述销售装置包括操作面板和支付模块；
机械手：所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；
煮面装置：所述煮面装置包括内藏式设置在操作平台上的用于煮面的开水桶、用于过冷河的冷水桶和用于制作汤面的面汤桶；所述开水桶边缘还设置有若干个漏勺，用于加热面食；所述开水桶旁边还设置有搅拌针，用于搅拌漏勺中的面食；所述面汤桶边缘还设置有汤勺，用于添加汤；
酱料添加装置：所述酱料添加装置内藏式设置在操作平台上，用于往面食上添加酱料；
传送装置：所述传送装置为皮带式、辊筒式或链板式传动方式中的一种或多种组合而成，连接所述取物口；
上层货架：所述上层货架设置在机体顶部，包括内藏式安装的若干组食物定量储存柜、饭盒储存筒和饭盒盖储存筒。
上述方案所述的现制面食自动贩卖机内设置有煮面装置、酱料添加装置、传送装置和上层货架，所述机械手从上层货架获取面食，配合煮面装置完成面食的烹煮，酱料添加装置进行酱料的添加，组合夹具进行封盖并夹取至传送装置，传送装置将制成品运送至取物口，实现面食的现制，保证了食品的新鲜度，健康卫生；且设置的上层货架有利于利用储物空间，还能使机械手的移动和对食物的取用更加方便，有效减少自动贩卖机的尺寸，节省存放空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述操作平台上还内藏式设置有若干个食物单元存储格，所述食物单元存储格包括若干组储存格和储存槽，所述储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的l型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针。本方案所述机械手通过夹持串针件，依靠饭盒边缘将食物刮落于饭盒内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述组合夹具包括气缸座、可滑动连接在所述气缸座头部的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指根部外侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂与饭盒的边缘夹取配合，用于对饭盒和饭盒盖进行压扣封盖，并对封盖后的制成品进行夹取；所述第一手指和第二手指前端面分别设置有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘用于对空饭盒和饭盒盖的吸取移动；所述第一手指内壁上设置有第一u型槽和第三u型槽，所述第二手指内壁对应的位置上设置有第二u型槽和第四u型槽，所述第一u型槽和第二u型槽组成第一夹持孔，用于夹持漏勺，所述第三u型槽和第四u型槽组成第二夹持孔用于夹持汤勺或搅拌针或串针件等。
作为上述技术方案的进一步改进，所述食物定量储存柜包括四排立柜和固定在所述立柜后面的后盖板，所述立柜由自下而上堆叠而成的若干个的货格组成，上下两个所述货格之间由隔板相隔，所述隔板铰接在所述立柜相对应的位置上，所述隔板左右两边分别设置有用于支撑的簧片；所述后盖板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括固接在所述后盖板上的导轨和与所述导轨配合的滑块，所述隔板包括铰轴、用于放置食物的前隔板和与滑块配合的后挡板，所述滑块通过自下而上滑动使后挡板往上转动，从而使前隔板克服簧片的弹力往下转动，放置于前隔板上的食物因重力作用掉落至立柜底部的取物格中，所述取物格上卡接设置有取物盒，所述取物盒底部设置有便于拿取的手柄。本方案能实现食物定量放置于不同的货格之中，且不同种类的食物分类存放在不同的立柜中，确保每次取用食物的量相同。
优选的，每排所述立柜由一组所述驱动机构单独控制。本方案的每排立柜配套一组驱动机构的控制方式更加方便稳定、效率更高，且制造成本更低。
作为上述技术方案的进一步改进，所述酱料添加装置包括固定设置在中心的出料压杆和绕中心旋转的酱料平台，所述酱料平台上设置有若干组均匀分布的酱料瓶，所述酱料瓶上端设置有出料臂，所述出料臂连通酱料瓶，所述出料压杆向下按压出料臂时，酱料从出料臂中挤出。本方案的酱料添加装置可选择添加或组合添加如蚝油、番茄酱、辣椒酱等的酱料，酱料选择多，且添加方便快捷。
优选的，所述操作平台与酱料添加装置相配合的位置上设置有饭盒支撑架，所述饭盒支撑架包括与饭盒配合的凹槽和均布在凹槽周边上的若干个对称设置的定位块。本方案饭盒支撑架的设计能使饭盒在添加酱料或菜品时，或封盖过程中定位更加稳定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机体内部设置有滑道，所述滑道内侧与传送装置相接，外侧与所述取物口连通。本方案的传送装置将封盖后的制成品运送到滑道的一端，制成品因重力作用下产生下滑，到达取物口，滑道的设计结构简单，可以防止制成品产生侧翻。
作为上述技术方案的进一步改进，所述操作面板平面为与水平面成一定角度的斜面，在户外环境下起泄水的作用，也方便顾客对面板的操作。
现制面食自动贩卖机的工作方法：销售装置根据顾客在操作面板上的选择和支付情况确定订单，并将面食制作的要求信息进行接收；机械手上的组合夹具从饭盒储存筒吸取饭盒放置到操作平台上，食物定量储存柜输出定量面食至取物盒，然后机械手夹取取物盒将面食倒入开水桶的漏勺里，并将取物盒放回，机械手继续移动到搅拌针的位置，夹取搅拌针，搅拌漏勺里的面食，然后放回；面食加热完成后，机械手夹取漏勺，移动到冷水桶位置进行浸泡，然后将面食倒入饭盒，并将漏勺放回原有位置；如果顾客选择汤面，机械手移动到汤勺的位置，夹取汤勺并加入汤；如果顾客选择加菜品，机械手移动到食物单元存储格，夹取相应的串针件，将菜品添加到饭盒中；机械手将饭盒夹取至酱料添加装置，酱料添加装置根据顾客的要求对准饭盒挤出酱料；机械手移动至饭盒盖储存筒吸取饭盒盖，将饭盒盖对准放置于饭盒上，组合夹具将饭盒盖压扣在饭盒上；机械手将饭盒夹取到传送装置，传送装置将制成品运送到取物口，供顾客食用。如果同时产生多个订单或不间断有订单产生，现制面食自动贩卖机会自动排列所有工作，不需要等单个订单完成后再进行下一个订单的操作。
本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的现制面食自动贩卖机，其结构布置合理、整合度高、工作效率高，可实现全自动制作和贩卖面食制品，保证了食品的新鲜度，健康卫生；并且具有多种口味、面量和不同配料的选择，满足顾客的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明现制面食自动贩卖机实施例的结构示意图。
图2是图1除去上层货架的俯视图。
图3是图1中上层货架的结构示意图。
图4是图1中漏勺的结构图。
图5是图1中搅拌针的结构图。
图6是图1中汤勺的结构图。
图7是图1中食物单元存储格的结构图。
图8是图7中串针件的结构图。
图9是图1中组合吊具的结构图。
图10是图9组合吊具前端面的平面图。
图11是图3中食物定量储存柜的正面结构图。
图12是图11中食物定量储存柜的背面结构图。
图13是图11中货格储存食物状态下的剖视图。
图14是图11中取用货格食物状态下的剖视图。
图15是图1中酱料添加装置的结构图。
图16是图1中饭盒支撑架的结构图。
图17是本发明现制面食自动贩卖机的工作方法实施例的流程图。
附图标号说明：
1、机体；11、销售装置；
12、取物口；111、操作面板；
112、支付模块；13、操作平台；
14、滑道；2、机械手；
21、组合夹具；211、气缸座；
212、第一手指；213、第二手指；
214、第一夹臂；215、第二夹臂；
2121、第一u型槽；2122、第二u型槽；
2131、第三u型槽；2132、第四u型槽；
2120、第一夹持孔；2130、第二夹持孔；
216、第一吸盘；217、第二吸盘；
3、煮面装置；31、开水桶；
311、漏勺；3111、漏勺夹柄；
3112、漏勺挂钩；3113、漏勺体；
3114、漏孔；312、搅拌针；
3121、搅拌夹柄；3122、搅拌叉；
32、冷水桶；33、面汤桶；
331、汤勺；3311、汤勺夹柄；
3312、汤勺挂钩；3313、汤勺体；
4、酱料添加装置；41、出料压杆；
42、酱料平台；421、酱料瓶；
422、出料臂；5、传送装置；
6、上层货架；61、食物定量储存柜；
611、立柜；612、后盖板；
6111、货格；6112、隔板；
6113、簧片；6114、铰轴；
6115、前隔板；6116、后挡板；
613、驱动机构；6131、导轨；
6132、滑块；614、取物格；
615、取物盒；6151、手柄；
62、饭盒储存筒；63、饭盒盖储存筒；
7、食物单元存储格；71、储存格；
72、储存槽；711、储物空间；
712、插销孔；713、串针件；
7131、l型插销；7132、夹持柄；
7133、串针；8、饭盒支撑架；
81、凹槽；82、定位块；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
上述方案的现制面食自动贩卖机内设置有煮面装置3、酱料添加装置4、传送装置5和上层货架6，所述机械手2从上层货架6获取面食，配合煮面装置3完成面食的烹煮，酱料添加装置4进行酱料的添加，组合夹具21进行封盖并夹取至传送装置5，传送装置5将制成品运送至取物口12，实现面食的现制，保证了食品的新鲜度，健康卫生；且设置的上层货架6有利于利用储物空间，还能使机械手2的移动和对食物的取用更加方便，有效减少自动贩卖机的尺寸，节省存放空间。
更进一步优选的，机体1前面还设置有圆弧形的玻璃罩，可供顾客实时观察制作和排队的过程；机体1内部设置有滑道14，所述滑道14内侧与传送装置5相接，外侧与所述取物口12连通，传送装置5将封盖后的制成品运送到滑道14的一端，制成品因重力作用下产生下滑，到达取物口12，滑道14的设计结构简单，可以防止制成品产生侧翻。
如图7所示为食物单元存储格的结构图，操作平台上内藏式设置有若干个食物单元存储格7，所述食物单元存储格7包括若干组储存格71和储存槽72，本实施例中，设置有三个食物单元存储格7，分别装有牛腩、肉丸和青菜等顾客日常喜好的食物。如图8所示，所述储存格包括柱型的储物空间711、设置在储存格上表面的插销孔712和串针件713，所述串针件713包括与插销孔712配合固定的l型插销7131、与组合夹具21配合使用的夹持柄7132和用于串接固定食物的串针7133，通过机械手2夹持串针件713，依靠饭盒边缘将食物刮落于饭盒内，完成加料菜品的添加。
如图9所示是组合吊具的结构图，所述组合夹具21包括气缸座211、可滑动连接在所述气缸座211头部的第一手指212和第二手指213，所述第一手指212和第二手指213根部外侧分别设置有第一夹臂214和第二夹臂215；第一夹臂214和第二夹臂215与饭盒的边缘夹取配合，用于对饭盒和饭盒盖进行压扣封盖，并对封盖后的制成品进行夹取。所述第一手指212和第二手指213前端面分别设置有第一吸盘216和第二吸盘217；第一吸盘216和第二吸盘217用于对空饭盒和饭盒盖的吸取移动。所述第一手指212内壁上设置有第一u型槽2121和第三u型槽2122，所述第二手指213内壁对应的位置上设置有第二u型槽2131和第四u型槽2132。如图10所示，所述第一u型槽2121和第二u型槽2131组成第一夹持孔2120，所述第三u型槽2122和第四u型槽2132组成第二夹持孔2130。
如图15所示为酱料添加装置的结构图，所述酱料添加装置4包括固定设置在中心的出料压杆41和绕中心旋转的酱料平台42，所述酱料平台42上设置有若干组均匀分布的酱料瓶421，所述酱料瓶421上端设置有出料臂422，所述出料臂422连通酱料瓶421，所述出料压杆41向下按压出料臂422时，酱料从出料臂422中挤出。本实施例中，酱料添加装置4可选择添加或组合添加如蚝油、番茄酱、辣椒酱、沙茶酱等的酱料，酱料选择多，且添加方便快捷。
本实施例中优选的，如图16所示，所述操作平台13与酱料添加装置4相配合的位置上设置有饭盒支撑架8，所述饭盒支撑架8包括与饭盒配合的凹槽81和均布在凹槽81周边上的若干个对称设置的定位块82，使饭盒在添加酱料或菜品时，或封盖过程中定位更加稳定。
参考图17为本发明实施例现制面食自动贩卖机的工作方法的流程图。现制面食自动贩卖机工作开始，执行步骤s1：销售装置根据顾客在操作面板上的选择和支付情况确定订单，并将面食制作的要求信息进行接收；
当信号接收完毕，执行步骤s2：机械手上的组合夹具从饭盒储存筒吸取饭盒放置到操作平台上，食物定量储存柜输出定量面食至取物盒，然后机械手夹取取物盒将面食倒入开水桶的漏勺里，并将取物盒放回，机械手继续移动到搅拌针的位置，夹取搅拌针，搅拌漏勺里的面食，然后放回；
执行步骤s3：面食加热完成后，机械手夹取漏勺，移动到冷水桶位置进行浸泡，然后将面食倒入饭盒，并将漏勺放回原有位置；
如果顾客选择汤面，执行步骤s4：机械手移动到汤勺的位置，夹取汤勺并加入汤；
如果用户没有选择汤面或步骤s4执行完毕，则进入下一步；
如果顾客选择加菜品，执行步骤s5：机械手移动到食物单元存储格，夹取相应的串针件，将菜品添加到饭盒中；
如果用户没有选择加菜品或步骤s5执行完毕，执行步骤s6：机械手将饭盒夹取至酱料添加装置，酱料添加装置根据顾客的要求对准饭盒挤出酱料；
执行步骤s7：机械手移动至饭盒盖储存筒吸取饭盒盖，将饭盒盖对准放置于饭盒上，组合夹具将饭盒盖压扣在饭盒上；
封盖完成后，执行步骤s8：机械手将饭盒夹取到传送装置，传送装置将制成品运送到取物口，供顾客食用。
此外，如果现制面食自动贩卖机同时产生多个订单或不间断有订单产生，贩卖机会自动合理排列所有工作流程，同时对不同订单的面食制作进行穿插，不需要等单个订单完成后再进行下一个订单的操作。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。