乐氏先祖从唐昭宗年代，至今已有千余年。乐氏家族代代相传，是迄今为止，东方保留中医药文化较完整、长久的家族。乐氏家族乐良才，明朝永乐19年迁至北京，走街串巷摇铃行医救治患者无数，因此在民间广泛流传。
1669年，四世乐显扬因治愈康熙隐疾，获康熙皇帝资助，取“同修仁德，济世养生”之意，创立“同仁堂药室”，为乐氏家族同仁堂创始人。
雍正元年，皇帝钦定乐氏家族“同仁堂”为供奉清宫御药房，开启同仁堂独办官药188年的纪元，史称“御药供奉“，历经八代皇帝188年。自制名药有安宫牛黄丸、牛黄清心丸、乌鸡白凤丸等，选料真实、炮制讲究、药味齐全著称于世。
乐氏第36世，共分四房。后代陆续在各地开设各分堂号，共计16堂号51分号。北京同仁堂为四房共有药店共有五十一家：乐仁堂，宏仁堂，南京同仁堂，台湾同仁堂，颐龄堂，永仁堂，恒仁堂，怀仁堂，居仁堂，沛仁堂，宏济堂，乐舜记，宏达堂，继仁堂，达仁堂，树仁堂等。
而乐氏家族是电视剧《大宅门》的原型，《大宅门》的导演郭宝昌恰恰就是白景琦的原型乐镜宇的养子，也就是白景琦养子李天意的原型。在1966年，因历史缘故。退出原乐氏家族一手创办的产业。其中一支乐崇辉南迁到台湾。保留了乐氏家族宫廷制药工艺及文化。
如今，为了让“乐氏家族同仁堂”的历史能永续传承，1998年起乐氏家族同仁堂第十四代传人乐觉心先生担任同仁堂御膳有限公司“乐掌门”，来延续百年老铺的精神，携近600种宫廷御药秘方及古法制药工艺，开创中医药事业的新局面。同仁堂御膳有限公司会根据身体状况，为“老百姓”制订健康且能在生活中轻松掌握的内服外用养生选方。在内服方面，将药食同源的药方加入膳食中，让大家在日常饮食中，有效调理体质。外用部分，则制成药浴、膏类及面膜，在强化体格之余，亦能养颜美容。从而达到提高抗病与抗衰力，帮助现代人提升养生层次的效果!