奥特之父（奥特之母的丈夫、泰罗的亲父亲，最早出现在艾斯奥特曼）
奥特曼之母（是动画片《泰罗奥特曼》是主角泰罗的母亲，银十字队队长，最早出现在泰罗奥特曼）
奥特之王（独自一人居住在国王星的神秘老人，远古三奥之一。最早出现在雷欧奥特曼）
佐菲·奥特曼（是奥特兄弟的大哥，也是奥特兄弟和宇宙警备队的领导者。最早出现在初代奥特曼）
阿斯特拉·奥特曼（阿斯特拉是雷欧的亲弟弟，最早出现在雷欧奥特曼）
尤莉安（奥特之星的公主，爱迪童年时代的好朋友，在宇宙被加尔斯坦星人追逐下来到地球，从此为保卫地球，和爱迪奥特曼一起战斗。最早出现在爱迪奥特曼）
系列动画人物：
初代奥特曼
赛文·奥特曼
杰克·奥特曼
艾斯·奥特曼（本作品中，还诞生了第二个，第一次出场的新角
色——奥特之父）
泰罗·奥特曼（奥特之父和奥特之母的亲生儿子）
（诞生了继奥特之父之后，第三个第一次出场的新角色——奥特之母）
雷欧·奥特曼（奥特曼系列中首位来自其他星球的奥特战士——狮子座L77行星）（出现奥特之王，其亲弟弟阿斯特拉·奥特曼）
爱迪·奥特曼（出现尤莉安，奥特之星的公主，爱迪童年时代的好朋友，在宇宙被加尔斯坦星人追逐下来到地球，从此为保卫地球，和爱迪奥特曼一起战斗。）
平成时代：
迪迦·奥特曼（“昭和系列”最后一篇《爱迪奥特曼》首播16年后的第一部奥特曼系列片、属于平成系奥特曼，是平成三部曲的第一部。超人系列第一个可以以3个不同形态现身的超人。迪迦被设定为苏醒的超古代破坏神。
）
戴拿·奥特曼（“平成三部曲”之二，故事设定为迪迦奥特曼消失后的第8年）
盖亚·奥特曼（盖亚是平成三部曲最后一部，盖亚·奥特曼的
故事发生在另一个时空中，这个时空既不同于昭和时代奥特曼的时空，也不同于迪迦·奥特曼和戴拿·奥特曼的时空。配角阿古茹·奥特曼是盖亚·奥特曼的战友。）
阿古茹·奥特曼（《盖亚·奥特曼》中的一个配角）
高斯·奥特曼（本作第一次将蓝族的奥特曼作为主角，高斯并不属于M78星云的世界观，遇上武藏是因为机缘巧合（见剧场版第一次接触））
杰斯提斯·奥特曼（初次登场于高斯的第二部剧场版《蓝色星球》）
雷杰多·奥特曼（传说中的光之战士，在剧场版高斯奥特曼VS杰斯提斯奥特曼最终决战中出现的奥特曼）
卡欧斯奥特曼
欧斯头部钻入武藏队员体内分析了高斯的战斗力和能力之后变成的邪恶奥特曼，会使用和高斯一样的必杀技，第39/59话登场。
卡欧斯奥特曼克莱美第
（被日蚀光线打倒的卡欧斯奥特曼，由于来自P87点的虫洞的卡欧斯能源而进化了的样子，是卡欧斯奥特曼的强化版本。）
奈克瑟斯·奥特曼（故事发生在距现在不远的未来，剧中出现了5个适能者）
奈克斯特·奥特曼（奈克斯特·奥特曼是2004年新登场的
超人，而且也是奈克瑟斯的前身，首次登场于电影《THEULTRAMAN》。奥特曼的代号为NEXT。而变身为NEXT的是真木舜一。）
诺亚·奥特曼（作为传奇的一个人物，ULTRAMANNPROJECT的第一使者——诺亚。作为回归光之原点的系列，N以诺亚光诞开始，又以诺亚现身屏幕而告终，光之纽带联结了Noa（诺亚）、Next（奈克斯特）、Nexus（奈克瑟斯），他是N系列最终也是最初的形态。）
麦克斯·奥特曼（“麦克斯·奥特曼”回归了“光的战士”的原点设定，来自和以前奥特战士一样的M78星云。）
杰诺·奥特曼（ULTRAMANXENON，ウルトラマンゼノン，麦克斯奥特曼第13话《杰顿的女儿》在麦克斯危急的时候出现，授予麦克斯新的武器“麦克斯银河”）
梦比优斯·奥特曼（奥特系列的第16大系列——《梦比优斯·奥特曼》毫无疑问，是昭和系奥特曼的回归，也是圆谷株式会社的40周年作品。奥特十弟）
希卡利·奥特曼（希卡利·奥特曼是由奥特之父派来的，但是因为自己无法挽救被博加茹吞灭的美丽的阿柏星而被仇恨所包围，穿上了仇恨之甲，改名为“猎手骑士剑”，声称为了杀死博加茹能牺牲掉一切，哪怕是地球，但最终还是受到了奥特之母的感化由仇恨之甲变成了勇气之甲，在梦比优斯外传里表现出色，打倒了巴巴尔星人（雷欧奥特曼里夺走奥特钥匙的宇宙人。））
赛文奥特曼x（一位神秘的奥特曼，是赛文在平行世界的身姿。DEUS队代理人仁从谜一样的女子艾丽亚手中拿到了奥特眼镜，获得了变身成为赛文的能力。但是他丧失了所有的记忆，连自己是谁都不知道。其剧情比较诡异。）
奈欧斯·奥特曼（奈欧斯的样子，与初代几乎是一个模子刻出来的，姿势、必杀也几乎相同，而赛文21也和赛文几乎一模一样。剧中佐菲也有出场，此作世界观与昭和作不同，但是有一种若即若离、藕断丝连的感觉，黑历史中光之国的许多故事都是有奈欧斯和赛文21的份的。）
赛文21·奥特曼
哉阿斯·奥特曼（奥特曼诞生30周年的纪念作。哉阿斯奥特曼是个很另类的奥特曼。他来自Z95星云光之国。因为有一张红色的脸（感觉上是红色的头），所以和其他奥特曼站在一起时很显眼，像得了丘疹一样。其实他很不适合做一个超级英雄，但他却一直在努力去做!）
赛罗·奥特曼（赛文之子，直到奥特之王告知才知自己的身世。因年少叛逆被交给雷欧训练。成功解救了被贝利亚威胁的光之国。）
远古三奥指的是奥特之王（皮克奥特曼），雷杰多·奥特曼，诺亚·奥特曼。
系列重要节点
1965年《奥特Q》没有巨大英雄，主要是人和怪兽的故事，通常是被认为是圆谷特摄的试水之作。
1966年《宇宙英雄奥特曼》首次出现的巨大英雄形象——奥特曼首次登场。可谓奥特曼系列的开山之作。
1967年《赛文奥特曼》非常经典的作品，被认为现实意义很浓重，但这并不妨碍它在奥特曼系列里的史诗般的地位。
1971年《杰克奥特曼》新奥特曼停滞4年后新登场的英雄，最初就叫作归来的奥特曼（新曼）。直到80年代的电影《奥特物语》才有个名字“杰克”。
1972年《艾斯奥特曼》根据杰克的奥特兄弟概念的雏形，再进一步发扬光大，人间体首次出现双人合体变身概念。