其实在弹性体领域的包胶，是一种特殊的包覆成型。那包覆成型又是什么呢？简单的说，包覆成型可以是塑包塑，也可以软胶包塑，也可以软胶包软胶。
实现包覆成型的手段主要有两种
1.一种为双组份成型或者叫做双色注塑的，即在双色注塑机上实现，将一种材质注塑成制品，然后在双色机上靠模具翻转跳转到另外一个注塑料筒对应的模具型腔中，该部件做作为镶件，在上面注射上另一材质形成一体化双材质的制品。注塑机是双料筒、双模具型腔，注塑过程是两种材质的制品同时生产，只是一个型腔的制品会作为镶件进入下一个型腔而已。
2.另外一种是两步注塑，在一台注塑机上将一种材质的部件成型，该部件作为镶件放到另外一部模具里，再注射上第二种材质。实现包覆成型(包括包胶)的方法可以有物理卡扣的方法和化学方法。
前者比如靠卡扣设计、表面辊花、表面攻螺纹，然后包覆上第二种材质实现包覆成型(包胶)。纯靠这种方法实现材质贴合的特点是，物理连接部位有较强的附着力，而物理连接部位之外的部位则几乎没有多少附着力。
化学方法则是靠两种材质间的分子亲和力、化学键的键合力，将两种材质键合在一起，形成单一部件、两种乃至多种。
虽然在实际应用中物理卡扣和化学键合的方法常常一起使用，但很明显，实现双材质间的化学键合是更为牢靠、设计自由度更大的优先方法。这种强力的化学键合，包括分子或分子链段的互溶、渗透、穿透、分子缠绕。
实现TPE/硬塑的分子链段层面的键合，关键也就是要做到以下三点：
1.TPE材质与硬塑的极性相近(否则在熔体状态下无法互溶、渗透、穿透)；
2.TPE材质的表面张力小于硬塑的表面张力(否则TPE熔体在硬塑镶件表面会无法铺敷开)；关于表面张力，想想水银在玻璃表面自行缩成一团，而水珠在玻璃表面能铺展开，就很容易理解；
3.TPE熔体在模具型腔内沿硬塑表面流动时，冷却过程释放热量，能快速、有效融化硬塑表层形成可互穿的一个薄层。但实际情况是TPE的包胶技术并没有很成熟，国内能做到的并没有几家。
从工艺上来讲，有以下几点值得大家参考。
一：双色注塑(2Kmolding)优于两步注塑(2-stepmolding)的效果。
理由：简单来说就是，硬塑步被注塑出来时还是热的，马上进入2K注塑机的第二型腔，中间转移过程也没吸潮，既容易被高温TPE熔体在表面烧蚀出超薄层，也没有水汽在表面被吸附的影响；
二：在TPE材质的加工允许范围内，尽可能选用更高的料筒(熔体)温度，否则TPE容易怎么有足够的热量烧蚀硬塑材质表面。
四：包胶第二步时，在不产生TPE飞边的前提下，尽可能采用高射速将TPE熔体射出。
3）射速高，大多数TPE(TPU除外，TPU熔体粘度对温度的敏感性更强)熔体粘度发生剪切变稀，表面张力下降，利于在硬塑表面铺展;
五：要避免硬塑表面的吸湿或玷污，特别是在两步注塑时，硬塑中间经过停发、转移过程，这一点更容易发生。极性硬塑如PC,PBT,PET,POM特别是强极性硬塑如尼龙6、尼龙66，表面吸湿导致形成与吸附的水分子行程氢键，TPE无法有效与硬塑表层分子间形成分子间键合，自然包胶的键合力降低；
硬塑部件表面玷污，比如车间工人手套不洁净或手套棉纤维粘附到极性硬塑部件表面，自然影响TPE熔体的包胶；包覆极性硬塑的TPE，肯定也是极性的配方，不注意防潮，同样影响包胶的接合(cohesion）效果。
热塑性弹性体TPE/TPR拥有许多特性：1、材料有半透明、高透明、本白色、白色、黑色等供选择；2、已通过ROHS、PAHs、FDA、EN71-3、ASTM963、LFGB等环保测试、等级测试；3、材料环保无卤、无毒、无味，不含塑胶软化剂、磷二甲酸盐、壬基酚、重金属等化合物；4、良好的减震性和防滑耐磨性；压缩变形及变形小，弹性强，回复性能高；5、良好的抗紫外线、耐老化、耐黄变、耐寒及耐化学药品性（耐臭氧及耐候性能优越）；6、广阔的硬度范围选择（邵氏0A－90A），可根据需求任意调整；7、广阔的使用环境：在-60度至135度的长期使用温度；10、亮面、雾面均可，光滑的外观和舒适的橡胶柔软质感；11、材料不含水分，无须干燥可直接使用，节约能源，易于加工，着色。水口料即边角料可回收再利用，降低产品，且不影响产品物性；12、它可以通过二次注塑成型，与PP、PE、PS、ABS、PC、PA等基体材料包覆粘合，也可单独成形，是替代软质PVC、部分硅橡胶的不二选择。
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