猫是一种独立且治愈性非常高的宠物，每天工作下班回家有一个小家伙站在门口迎接你，是会极大程度的治愈你面对一天工作后的疲惫的。
但养猫不仅会带来生活中的乐趣，也会带来一些附属的“烦恼”，不仅在家里的各个角落里会莫名其妙的出现一团团猫毛，猫抓板前和猫砂盆前也会时不时地产生一些飞溅的纸屑和猫砂。
看到这里你可能会说，这不是用吸尘器两分钟就能清理干净的事儿吗？但无论是周末睡醒还是下班回家看到地上一片狼藉，其实都挺令人崩溃的。
为了能够保持家中地面环境时刻处于相对干净的状态，扫地机器人才会和吸尘器、洗地机这些被动清洁设备共存，成为新时代科学清洁的必备家电。
我之前并不是扫地机器人的用户。
主要是因为我家的地面环境相对复杂，留给机器人发挥的空间并不多。并且在早期体验过的产品里，相比清洁能力，避障和路线规划才是机器人面对复杂地面环境的“大难题”，不止一次我回家时发现扫地机器人被卡在某个角落，亦或是因为大量毛发缠绕导致清洁能力大幅下降，它不仅没给你带来良好的清洁体验，你还要负责清洁它，属于没苦硬吃的典范。
科学清洁≠硬件堆砌的技术升级
近几年来，扫地机器人迎来了技术迭代“大爆发”。不仅在清洁和避障能力上迎来了升级，机械臂、大模型和多颗激光避障雷达也通通“上车”。光是看官网的功能介绍，你甚至会神情恍惚的以为你正在选购的不是扫地机器人而是新能源汽车……
这些厂商创造出来的新技术初看之下你会觉得非常有吸引力，但实际使用过程中往往在清洁表现上并不会和传统的清洁模式拉开太大差距，但由于“科技傍身”，这些炫酷的产品往往也代表着其不菲的售价。
那如何避免这些“花哨”的创新，实现更加科学的清洁理念呢？我们的老朋友云鲸刚刚发布的扫拖一体机云鲸J5，从清洁原理出发，为“内卷”严重的智能清洁家电，打了一个样。
科学清洁一直以来都是云鲸产品研发最看重的价值观。云鲸品牌的诞生，正是基于中国家庭的地面的木质地板、瓷砖材料和环境需要湿拖的清洁理念。
科学清洁的根基，是要保证清洁力、清洁效率、智能化、产品自清洁等多方面的平衡，从而为用户提供最佳的使用体验，而不是为了营销噱头而“创新”，花大价钱办小事儿。
在云鲸J5上，科学清洁主要体现在清洁提升能力的同时，尽可能的做到日常免维护的使用感受，从系统、技术和兼容性上做到统一全面的升级。
融入思考、方便用户的“好设计”
一直以来，云鲸在设计产品时就在保证功能性的前提下，尽可能的可以让产品融入任何风格的家具环境中。所以云鲸并没有采用友商更加大胆的配色方案或更有“侵入性”的外观设计。
在J5上，云鲸依旧采用了家族式的流线设计，基站表面的按键也尽可能的进行简化。并且非常令我惊喜的是，云鲸J5将整机的前盖做成了磁吸式可拆卸设计，除去可以在不拆卸水箱的前提下就可以更换清洁剂外，还提供额外的储物空间，方便用户直接将一次性集尘袋等替换耗材收纳进去。
这让我不禁想到了大学时期学习工业设计的时候的一则“谣言”，德国人在设计城市地下排水系统时，会将阀门等损耗件用油纸包存好放在该结构附近，方便维修工人进行更换。
除此之外，在机身结构上，首次使用你一定会注意到云鲸J5上颜色鲜明的标签，甚至边刷不仅用了L/R进行标注，还用不同的颜色进行区分。
在不看说明书的情况下用户也能够非常直观的了解每个部件的作用、如何操作，对于不爱看说明书的年轻人来说是非常贴心的设计。
将扫拖一体机的“本分”做到极致
其实无论是哪种地面清洁工具，产品最核心的技术指标，就是吸力。在云鲸J5上，吸力由前代产品的7800Pa升级到了15000Pa，吸入功率也达到了23AW。为了达到这种“飓风”级别的吸力，云鲸从0开始重新研发了整套风机系统，搭配J5的高速滚刷和智能变速V型边刷，能够有效地深入地面缝隙，无论是木质地板还是瓷砖、大理石地面，都能够在最大程度上达到清扫0遗漏。
同时，这套大吸力风机在提升吸力的同时，最大程度的保证了低噪音清洁，标准模式下仅56dB的清洁噪音既避免了清洁时的噪声造成宠物应激，也最大程度的避免了打扰用户休息，实际使用过程中，我在卧室关上门后完全听不到客厅云鲸J5工作时的噪声，定时清洁再也不会打扰到周末睡懒觉的我了。
一直以来，滚刷和边刷都是毛发缠绕的重灾区。厂商在这两个配件上为了解决缠绕问题可谓是下了不少功夫，甚至推出了自带刀片切割毛发的滚刷。相较于改变滚刷材料、造型，用辅助配件切割毛发的做法，云鲸的处理方式就显得非常“聪明”。
滚刷方面，云鲸在J4上就将原先的胶毛一体滚刷升级为了气旋导流式零缠绕滚刷，这种全新的结构依旧沿用到了J5上面。该滚刷采用了锥形单悬臂设计，配合四层螺旋胶条和双层植毛导流设计，利用阿基米德螺旋原理轻松的实现将毛发螺旋吸入集尘袋，最大限度的减少毛发缠绕问题。
边刷方面，传统的三叉式边刷也是毛发缠绕的重灾区，严重的甚至会卡主边刷结构，造成扫地机器人的硬件损伤。而云鲸J5则全新升级了解缠绕边刷，将V型边刷的其中一条边刷臂做成了可活动的结构，在边刷反转时两条边刷臂会进行合并，让紧绷缠绕的毛发轻松“解套儿”，再依靠机器人前进时的气流将毛发聚拢在滚刷口，通过J5强大的吸力直接将毛发吸入集尘袋。
拖地能力上，云鲸J5沿用了云鲸独家的洛勒三角形拖布设计，配合每分钟180转的高速旋转，对地面可以造成恒定的8N拖地压力，顽固的“老”污渍也能够轻松擦除干净。
为了可以更好的清洁贴边、餐边柜下等死角，J5首次用上了仿生人手擦地系统，并且在外扩的同时依旧能够让拖布保持恒定的8N拖地压力，完美解决了行业内“机械臂”外扩牺牲下压力的清洁弊端，配合全新的动态贴边清洁功能，让拖布外扩和“扭一扭”功能相结合，在进一步提升边角清洁覆盖率的同时，大幅提升清洁效率。
科学判断清洁程度，不再做无用功
目前市面上绝大多数的扫拖一体机都无法自行判断地面的垃圾是否被清洁干净，或者只能单纯的依靠视觉方案对清洁程度做出一个大致的判断。所以目前市面上的机器人“深度清洁”方案，就是将全域清洁两次，非常粗暴，而云鲸的做法则是让扫拖一体机可以像“人”一样主动思考。
为此，云鲸为扫拖一体机的滚刷风道内部增加了一颗颗粒物传感器，通过识别颗粒物撞击转感器表面产生的信号来判断颗粒的数量和密度，从而针对性的调整移动方向、速度和边刷、滚刷的旋转速度、调节吸力，达到更好的“自适应”清洁效果。
比如，当云鲸J5运行到猫砂盆附近，颗粒物传感器判断到大量猫砂撞击时，就会智能降低机器人的移动速度，增大吸力，并进行主动复扫，直至完成清扫。
而当机器人沿墙边贴边清扫时，会暂停未靠墙的边刷转动，而贴墙一侧的边刷速率保持不变，并提高吸力完成贴边清扫。
在J3上，云鲸首次推出了智能托管系统鲸灵托管，扫拖一体机正式进入到智能清洁时代。而J5上，这套“杀手锏”级别的系统升级到了鲸灵托管2.0Pro，不仅新增了针对复杂地面的动态沿边清洁功能和前文提到的颗粒脏污感知功能，还将扫拖一体机的自清洁功能提到了一个全新的高度。
智慧自清洁，避免二次污染的同时做到“后顾无忧”
与传统扫拖一体机恒温的高温清洗不同，云鲸J5基于Dirtsense智能脏污感应系统3.0，可以根据传感器判断拖布的脏污程度智能判断和调节出水温度。
在机器人回到基站时先用45°C的热水充分浸润拖布，加速拖布上的油污溶解，待脏污感应系统判定脏污程度后，动态调整温度，常规污渍用45℃热水洗，若感应为非淀粉类重油污，则提升至60℃热水洗，力求达到最佳清洁效果的同时避免淀粉类油污“浆糊化”，造成二次污染。
最后将清洗过后的拖布用最高75°C的热水进行巴氏抑菌清洁，保证拖布在烘干前就处于无菌状态。
由于拖布在烘干之前已经通过巴氏抑菌清洁，这种“三重清洁”法，可以完美解决烘干系统在对拖布烘干时产生的酸臭问题。
相信不少家里同时有宠物和扫拖一体机的用户，都会发现猫咪很喜欢站在工作中的扫拖机器人上“检阅”家里，或是在扫拖一体机工作时在旁边好奇的绕个不停，这是如果扫拖一体机的过滤系统处理不到位，就会对宠物吸入的空气造成二次污染。
目前，云鲸的整套抗菌抗敏系统已经达到了中国母婴级家电认证，从科学清洁到自清洁环环相扣，力求为中国家庭带来最洁净、健康的清洁体验。
智能避障，扫拖一体机就是无人驾驶的“浓缩形态”
而此前的扫地机器人避障主要依靠距离传感器或碰撞转感器。云鲸J5的IPS4.0鲸灵感知系统，搭载了双向3D结构光传感器，能够让机器人直接感知自身所处的环境，并通过算法识别如地毯、墙角、电线、拖鞋等障碍物，实现无碰撞的沿边规避清扫。
总结
从J1到J5，云鲸是我见过少有的“认死理儿”，死磕产品的公司。和其他家恨不得每个季度都推出新品的厂商不同，目前在消费电子行业，不盲目的依靠“机海战术”扩张市场的公司越来越少了，而另一家如此具有“匠人精神”的产品，可能你此刻正握在手里。
云鲸认为扫拖一体机这个品类设计的初衷，就是基于中国家庭“科学清洁”理念的最终呈现。
在功能设计上，云鲸一直避免“盲目创新”，从J1的扫拖一体到J2的自动上下水；从J3的智能托管系统到J4的气旋导流式零缠绕滚刷、智能轻集尘，直到今天我们体验的J5的整机防缠绕和仿生人手擦地系统，在每一代云鲸的扫拖一体机上我们都能看到这家公司针对用户反馈的问题，经过思考后做出的改进。
正是这种以消费者需求为导向的公司理念，才能够让这家公司从上至下用产品更好的服务用户。
在整个智能清洁行业处于高速爆发期的今天，愿意沉淀、不盲目增加噱头卖点、以功能创新打造自己的技术壁垒，从而驱动整个行业高速发展的云鲸，真的走出了一条自己的道路，在为用户提升体验的同时也为友商的创新指出了方向。