本实用新型涉及一种打包装置，尤其是涉及一种筷子打包装置。
背景技术：
目前，筷子生产规模偏小，大多倚靠人力完成，在筷子最后计数包装时，因为大多数是小批量装袋，而此道工序一般采用人工计数后再装袋，而当面对大规模生产时，需要进行大批量包装时，常常会数错，另外，也会因反复的计数极易导致人因疲惫而出现更多错误。
CN205045046U公开了一种筷子计数打包装置，包括一个开口向上呈“U”形结构的托盘及平行排列在托盘内的若干隔件，隔件所在的平面与托盘的底部垂直，隔件底部与托盘固定连接在一起，隔件呈开口向下的"U”形结构，相邻隔件之间、隔件与托盘侧壁之间的距离均大于一双筷子的厚度小于一双筷子的宽度，隔件的高度小于2倍的筷子宽度;托盘的一端设有手持部。该筷子计数打包装置不能满足机械自动化生产筷子时打包的需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，打包效率高的筷子打包装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筷子打包装置，包括传送链、储筷盒、横向机械手、纵向推送臂和打包封装机构，所述传送链安装支架上安装有与控制器连接的计数机构；所述储筷盒安装在传送链末端的下方，储筷盒内设有挡板和用于控制挡板开合的控制阀，控制阀与控制器电连接；所述储筷盒下方的机架上安装有横向机械手，用于将从储筷盒内下落的筷子推送至打包台上，所述打包台靠近储筷盒的一端安装有将计数后的筷子推送至打包封装机构的纵向推送臂，其另一端安装有打包封装机构。
进一步，所述打包封装机构包括包装袋压板、支撑架、喷气嘴、旋转支柱、电机和传送机械臂；所述包装袋压板的一端固定在机架中间，另一端端部设有2个喷气嘴；所述喷气嘴与气泵连通，所述支撑架包括分别固定在机架两侧的第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板分别固定在旋转支柱上，并随旋转支柱的转动而旋转，所述旋转支柱由电机驱动旋转；所述传送机械臂固定在滑杆上，并沿滑杆前后移动，将推入包装袋内的筷子传送至筷子存放台或传送带上。
进一步，所述横向机械手和纵向推送臂由电机、液压油缸或气缸驱动。
进一步，所述传送链末端安装有弧形导向片，用于引导传送链上的筷子进入储筷盒。
进一步，所述计数机构包括安装在传送链两侧的机架上的红外线计数传感器。
本实用新型一种筷子打包装置的工作原理及使用方法是：筷子经传送链传送，并通过计数机构计数，然后经弧形导向片进入储筷盒，当计数机构检测到的筷子数量达到控制器设定的打包数量时，控制器控制储筷盒上的控制阀，打开挡板，使储筷盒内的筷子下落至机架上，同时，控制器对计数机构清零，开始新的一次计数；机架上的横向机械手将下落至机架上的筷子传送至打包台，然后筷子经纵向推送臂推送至打包封装机构。
用于打包封装筷子的包装袋其开口一端压在包装袋压板下方，包装袋被喷气嘴吹出的气流吹开，然后，电机驱动旋转支柱旋转90°，将包装袋撑开，这样便于重心推送臂将筷子推入包装袋内进行打包封装，封装后的整包筷子在传送机械臂的作用下推至存放台或物流传送带上进入整箱打包工序。
本实用新型一种筷子打包装置的有益效果：其结构简单，使用方便，全自动化完成筷子计数打包操作，降低了筷子的生产成本，提高了筷子的生产效率。
附图说明
图1—为本实用新型一种筷子打包装置的俯视图；
图2—为本实用新型一种筷子打包装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1和图2，本实用新型的一种筷子打包装置，包括传送链1、储筷盒3、横向机械手5、纵向推送臂7和打包封装机构8，所述传送链1安装支架上安装有与控制器连接的计数机构；所述储筷盒3安装在传送链1末端的下方，储筷盒3内设有挡板31和用于控制挡板31开合的控制阀4，控制阀4与控制器电连接；所述储筷盒3下方的机架6上安装有横向机械手5，用于将从储筷盒3内下落的筷子推送至打包台上，所述打包台靠近储筷盒3的一端安装有将计数后的筷子推送至打包封装机构8的纵向推送臂7，其另一端安装有打包封装机构8。
所述打包封装机构8包括包装袋压板86、支撑架、喷气嘴85、旋转支柱84、电机和传送机械臂81；所述包装袋压板86的一端固定在机架6中间，另一端端部设有2个喷气嘴85；所述喷气嘴85与气泵连通，所述支撑架包括分别固定在机架6两侧的第一架板82和第二架板83，所述第一架板82和第二架板83分别固定在旋转支柱84上，并随旋转支柱84的转动而旋转，所述旋转支柱84由电机驱动旋转；所述传送机械臂81固定在滑杆87上，并沿滑杆87前后移动，将推入包装袋内的筷子传送至筷子存放台或传送带上。
所述横向机械手5和纵向推送臂7由电机、液压油缸或气缸驱动。
所述传送链1末端安装有弧形导向片11，用于引导传送链1上的筷子进入储筷盒3。
所述计数机构包括安装在传送链两侧的机架上的红外线计数传感器2。
本实用新型一种筷子打包装置的工作原理及使用方法是：筷子经传送链1传送，并通过红外线计数传感器2计数，然后经弧形导向片11进入储筷盒3，当计数机构检测到的筷子数量达到控制器设定的打包数量时，控制器控制储筷盒3上的控制阀4，打开挡板31，使储筷盒3内的筷子下落至机架6上，同时，控制器对计数机构清零，开始新的一次计数；机架6上的横向机械手5将下落至机架6上的筷子传送至打包台，然后筷子经纵向推送臂7推送至打包封装机构8。
用于打包封装筷子的包装袋其开口一端压在包装袋压板86下方，包装袋被喷气嘴85吹出的气流吹开，然后，电机驱动旋转支柱84旋转90°，将包装袋撑开，这样便于重心推送臂将筷子推入包装袋内进行打包封装，封装后的整包筷子在传送机械臂81的作用下推至存放台或物流传送带上进入整箱打包工序。