山东农业大学·2024-01-0418:29·山东农业大学
近日，由山东农业机械学会、山东农业工程学会、山东省自动化学会联合主办，山东理工大学承办的山东省首届高校农业机器人创新大赛决赛在淄博举行。我校共有15支队伍晋级决赛，经过激烈角逐，最终获得特等奖2项、一等奖4项、二等奖9项。
据了解，大赛以“发展现代农业装备、助力农业强省建设”为主题，旨在为推动山东省高等院校农业智能装备工程领域创新创业人才培养，加强大学生创新意识、实践能力、合作精神，提升创新实践能力和就业竞争力，激发广大同学热爱农业智能装备、学习农业装备科技、投身农业装备事业的积极性和主动性。全省共有58支晋级决赛的队伍参赛。比赛采用专家评审、现场问辩相结合的方式，各种新颖奇特的精彩创意和农业机器人作品竞相上场，展现了参赛同学的创新思维和动手能力。
牛奶之智——奶牛智能化养殖饲料制备及定向补料、推料一体机
指导老师：田富洋、于镇伟
参赛学生：崔吉良、马金印、王国熙、谢树华、薛雨娇
获得奖项：特等奖
项目简介：
本项目根据我国现代奶牛养殖牛舍环境复杂，劳动力缺乏等特点，结合现有撒料、推草机器人的优点，以机电一体化，信息化，智能化为出发点。开发具有牛舍铺放饲料三维模型智能识别，采食奶牛个体识别的牛场青贮饲料制备、撒料多功能一体化机器人。
连栋温室茄果类蔬菜采装卸
一体化机器人
指导老师：李天华
参赛学生：张思琦、李文显、王一、王鸿飞
所获奖项：特等奖
作品简介：
茄果类蔬菜作为重要的农产品，是食品供应链中不可替代的角色。传统的人工采摘方式效率低下，劳动强度高，面临着季节性劳动力短缺的困扰。为了应对这些挑战，本团队历时三年进行深入研究，实地调研市场需求和技术现状，研发连栋温室茄果类蔬菜采装卸一体化机器人。该机器人具备高效率和高稳定性，能够快速而准确地采摘茄果类蔬菜，并实现了采满蔬菜筐后自动卸载及空筐装载，大大提高了采摘作业的连续性和自动化水平。
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负荷优化自走式微型智能旋耕机
指导老师：束钰、尹力
参赛学生：付永宽、许云皓、刘兆宇、段卫卫、晋亚晶
获得奖项：一等奖
作品尝试性地对于小型旋耕机进行智能化升级提升。主要解决小型旋耕功率和刚度冗余不足的情况下，旋耕作业不稳定的问题。作品适用丘陵地区山地、设施农业以及小区间的自动或半自动旋耕作业。本产品采用人工智能技术可以在满足作业要求的前提下，最大限度地利用有限的功率，实现体积小重量轻的设计目标。
智能虫害监测预警机器人
指导老师：张宏建、王金星
参赛学生：马博、慕君林、王云飞、刘思涛、陈巧琳
智能虫害监测预警机器人集害虫自动诱捕、数据采集、识别计数等功能于一体，完成自动诱虫、杀虫，定时拍照、无线上传，自动识别、计数、预警，用户可通过手机或电脑远程实时管理和查看智能化虫害预警系统提供的虫情。