随着科技的进步，扫地机器人从随机式、到陀螺仪导航、再到VSLAM视觉导航与LSD激光导航，越来越多的高科技植入到扫地机器人主体中，扫地机器人也越来越智能，可以更好的帮助打扫卫生，保持室内清洁。关于扫地机器人哪个牌子好，选单边刷OR双边刷一直争论不休，各有观点。
观点一：单边刷>双边刷
1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。
2、双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来。
3、单边刷设计使扫地机器人工作时减少与地毯的摩擦，可以使清扫更流畅快捷。
观点二：双边刷>单边刷
1、边刷的目的不单独是为了贴墙行走而设计的，双边刷提供更好的清洁动力。
2、双边刷增强了对垃圾的聚拢能力，并且使得清扫覆盖面更广。
总结分析：
事实上，不管扫地机器人是单边刷，还是双边刷，各有优势，单边刷的更省电，双边刷的清洁效率肯定是会更强。故此，大家不必对这个问题产生过多的纠结之处。
目前国内扫地机器人知名品牌中，单边刷以iRobot(艾罗伯特)、石头为代表，双边刷以科沃斯为代表，TOMEFON(斐纳)既有单边刷也有双边刷扫地机器人产品。
单边刷代表品牌：iRobot(艾罗伯特)、TOMEFON(斐纳)、石头
iRobot(艾罗伯特)iRoboti7+、S9+、Roomba961、Roombae5采用的是单边刷，TOMEFON(斐纳)扫地机器人G85、G90最新旗舰机器人采用的是单边刷，石头扫地机器人旗舰机T7、T7Pro与T6、T4采用的也是单边刷。
双边刷代表品牌：科沃斯、TOMEFON(斐纳)
科沃斯地宝扫地机器人T8POWER、地宝T8AIVI、地宝T5POWER、DL33Max、DS37等型号使用的均是双边刷。TOMEFON(斐纳)早期扫地机器人产品880S与D60采用的是双边刷。
单边刷旗舰机扫地机器人代表：
iRobot(艾罗伯特)iRoboti7+
TOMEFON(斐纳)扫地机器人G90
石头扫地机器人T7
双边刷旗舰机扫地机器人代表
科沃斯地宝T8POWER
TOMEFON(斐纳)扫地机器人D60
品牌背景：iRobot(艾罗伯特)
iRobot(艾罗伯特)美国品牌，成立于1990年，已经30年历史，美国知名扫地机器人品牌，前身做军用扫地机器人，产品线有扫地机器人与擦地机器人。
品牌背景：TOMEFON(斐纳)
斐纳TOMEFON德国品牌，创立于1976年，43年专注于室内净化领域，欧洲扫地机器人知名品牌，产品线有扫地机器人与吸尘器。
品牌背景：科沃斯
科沃斯中国品牌，成立于1998年，已有22年历史，中国扫地机器人知名品牌，产品线有扫地机器人、擦窗机器人、空气净化器。
品牌背景：石头
石头中国品牌，成立于2014年，扫地机器人知名品牌，扫地机器人市场中的黑马，借助小米知名快速走红，产品线只有扫地机器人。