自2001年全球首款家用扫地机器人产品ElectroluxTrilobite面世，扫地机器人产品经过了十余年的发展，新技术的引入让它有了长足的发展，以导航方式进行分类目前市面上的扫地机器人主要分为两大类：
2、路径规划机型：以SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即时定位与地图构建为基础，机器人通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域，实现精确导航完整覆盖。目前市面上基于SLAM的扫地机器人价格普遍在3000元以上。
扫地机器人是近些年发展迅速，但市面上大多数产品都有严重的基本功能缺陷。清扫不干净、噪音大、乱碰撞、有些区域反复清扫而有些区域总是到达不了；还有被头发、电源线缠绕；甚至是到了桌子沙发下面困住出不来。这些让人头痛的问题频繁出现，即便是国际顶级产品同样让购买的用户大失所望，久而久之用户对扫地机器人失去了信心。
下面我们逐个梳理一下市面上的扫地机器人的问题和误区：
目前市面上的大多数扫地机器人采用的都是随机碰撞算法，这种算法实现上相对简单，采用随机布朗运动的机器人通过一些固定的动作在地面随机行走，机器人在感应到障碍物后随机转向。
路径规划算法则在效率上比随机碰撞高的多，但这种算法对扫地机的信息收集、处理以及路线计算要求非常高，扫地机器人需要通过眼睛（传感器）感知房间环境，通过大脑（处理器）规划路线。
目前市场上比较好的方案是利用激光测距传感器，构建地图并通过SLAM算法计算路径，但对扫地机厂商的研发能力要求极高。
首先，扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区的清扫时不是主要的清扫结构，反倒是在非沿墙清扫过程中，边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。
其次，扫地机器人永远只有一边会贴着墙或障碍物根部清扫，另一侧是其实是不需要边刷的。
最后，双边刷在碰到线缆缠绕的时候，两个旋转反向相反的边刷被缠绕的脱困难度远比单边刷大。
真正好的设计应该是可动态调节速度的单边刷，非沿墙时降低边刷转速防止打飞垃圾主要清扫工作，沿墙时再提高转速清理墙角垃圾。
扫地机器人的工作就是扫地，但就是这个最基本的功能市场上绝大多数扫地机都做不好。
要做到扫干净，最重要的就是吸力要足够大。这个很好理解，扫地机的原理类似吸尘器，如果吸力不够大肯定是吸不干净的。这一点要看的就是扫地机的电机风压大小，一般的扫地机风压都在千帕以下，少部分高端扫地机比如小米生态链刚发布的米家扫地机器人能达到1800帕，这样就能保证只要是它经过的地方，灰尘都能清扫干净。
面对家庭地面环境中，地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚灰尘，一些高端扫地机配备了浮动主刷，就可以根据地面的情况上下浮动，紧贴地面，还不损失吸力，从而把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。
最后扫干净的还有一点其实跟我们最开始说的路径算法也有关系，好的路径算法应该是能做到不漏扫，不重复，不盲目乱扫，覆盖房间的每一个角落。
目前扫地机器人普遍还存在的一个问题就是续航，对于随机碰撞型扫地机来说，续航直接决定它能扫多少面积，而且大多数这种扫地机还不支持断点续扫，回充之后一切又重头来过。
如果只是频繁回充也就罢了，我们知道电池是有使用寿命的，一般的锂电池能充放电500个周期，如果频繁的将电池用干又充满，1-2年后续航甚至会比刚买的时候差一半，更别说很多扫地机器人还在使用镍氢电池，续航和寿命更低。
建议大家选择尽量选择拥有大容量电池的扫地机，这样扫完一次后只用掉20%-40%的电，大大减少充电次数，也就延长了扫地机的使用寿命。
同时相对于传统家电而言，扫地机器人是一个随时处于运动状态的产品，用户家庭地面环境错综复杂，这些因素决定了对机器人的可靠性要求很高，而目前市面上的很多扫地机器人产品设计上简单粗暴，并未进行过充分的设计验证便投入市场，容易坏已经成为目前扫地机器人产品的最常见问题之一。
如果对比国内和国外的扫地机器人，最大的不同就是国内的扫地机基本都支持扫拖一体。在机器的后面拖了一块抹布，看似能同时解决扫地、拖地两个工作。
但实际使用中，光靠扫地机重量根本无法擦干净地面，抹布擦过之后反而造成二次污染，把灰尘拖的到处都是。同时也会大大降低扫地机越障和脱困能力，到最后连最基础的扫地都做不好。
类似的噱头还包括紫外消毒、杀菌除螨、空气净化等等，扫地机器人已经脱离了原本设计的初衷，厂商为了营销而不停创造各类卖点有些甚至是虚假的，消费者在各类产品迷失了双眼。
其实扫地机的作用和我们家庭里必备的洗衣机类似，同样是把我们从这种机械枯燥的家务中解放出来。所以对于一款扫地机器人，高智商、扫得干净扫得快应该是最高的评价了。
它应该要吸力够大，这样才能扫得干净，同时应该兼顾降噪，最大可能的降低对我们生活的影响。
它应该要省心耐用，面对复杂情况要能自主脱困，毕竟我们买扫地机是为了减轻负担，而不是整天去床底桌子底下“解救”它。
它还要够智能，易上手，家里的孩子老人都会用，万一碰上出差，还能远程控制扫地那就再好不过了。
米家扫地机器人，高精度激光测距传感器，配合SLAM算法实现了强大的智能路径规划，保证了最优的清扫效率；超大风压与浮动主刷设计，可以清理地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚的灰尘；超长续航智能控制，一次可清扫250平米大户型，省心可依赖的家庭新成员！