将伺服臂连接到伺服器上，然后顺时针缓慢转动伺服臂，直到臂停止。如果伺服臂没有停止在上图所示的相同角度，那也没关系。重要的是我们找到伺服的终点。从伺服器上拆下伺服臂并重新定位，使其垂直于伺服器主体。
伺服校准代码：
您必须按照逐步的视觉效果来连接腿部。您可以按照原理图中的步骤名称进行连接。重复步骤1到10恰好4次并构建4条腿：
腿组装有点困难，但相信我，如果这些阶段结束了，剩下的就来了。如果您已完成这些步骤，让我们继续进行车身组装部分。
在这个阶段，你应该小心数字。原理图是根据零件号解释的，因此您应该在组装之前阅读我们创建的列表；
架构1和2的零件清单：
第11步：使用四个M3x10mm螺钉和四个M3平螺母将四个阀杆垫片连接到阀杆底板上。
第12步：将四个舵机放在机箱顶板的顶部。
第13步：将舵机支架连接到每个舵机的顶部。
第14步：使用M3x12mm螺钉和M3纤维螺母将每个伺服支架连接到机箱顶板。
模式3、4和5的零件清单：
第15步：使用M3x10mm螺钉和M3纤维螺母将每个支腿连接到杆底板上。不要将螺钉拧得过紧，否则可能会导致舵机发生故障。
第16步：使用四块M3x10mm螺钉和M3螺母将主体底板连接到主体顶板。
第17步：旋转每条腿，使其呈45度角，如图所示。安装支腿上枢轴板。使用两个M3x10mm螺钉和两个M3螺母安装到每个枢轴伺服器和支腿。
Step18：用舵机螺丝将舵机单臂固定到舵机上。
最后，使用树脂立管将电池座固定在机器人的下部。
是时候在Arduino和组件之间建立连接了。
请按照说明进行操作：
由于蜘蛛机器人使用多个伺服电机，arduon的功率不足，为此我们需要进行外部电源输入。
如电路图（第三张图）所示，将降压电路的输出设置为5伏并将其连接到屏蔽层就足够了。
此外，您可以改用经典的AAA电池。为此，您应该将4节AAA电池插入电池座，然后连接到Arduino扩展板。
我们已经为您准备了一个代码，以便您一开始就可以毫无问题地移动蜘蛛机器人。代码中准备了一些命令，但你可以自己修改它；
您已成功完成蜘蛛机器人项目！
资料--|积分--
下载发烧友APP
电子发烧友观察
长沙市望城经济技术开发区航空路6号手机智能终端产业园2号厂房3层（0731-88081133）