服务机器人分为个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类,专业服务机器人又分为商业服务机器人和特种服务机器人两类。我国服务机器人市场以家用服务机器人为主。根据数据，2021年我国家用服务机器人市场规模约为商业服务机器人市场规模的2倍。但在过去两年在疫情影响下，无接触式服务成为刚需，消费者和企业对商业服务机器人的需求陡然增加，商业服务机器人价值被进一步挖掘，增长速度快。数据显示，2019-2022年我国商业服务机器人CAGR为95%，远高于家用服务机器人。
二、商业服务机器人成本结构
商业服务机器人包含环境感知、运动控制和人机交互三大核心技术模块。环境感知模块即感知系统，运动控制模块主要指控制系统、驱动系统、机械结构系统，人机交互模块主要指交互系统。其中对于本体厂商，人机交互和其他基础软硬件基本实现自研，环境感知和运动控制模块会有企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。环境感知与运动控制模块自研的情况下，三大核心模块的成本占比为85%，非自研情况下，环境感知与运动控制模块成本占比高达70%，三大核心模块成本占比约92%。
三、商业服务机器人细分市场
根据观研报告网发布的《中国商业服务机器人行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2023-2030年）》显示，商业服务机器人的应用领域主要集中在医疗保健、酒店及餐饮、客户服务、安保与监控、教育和娱乐等行业。目前国内商业服务机器人市场以商用清洁机器人为主，其次是配送机器人，商用清洁机器人、导览机器人近几年增速较快，主要应用领域为餐厅和酒店。
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