20世纪60年代，现代机械化按摩机器起源于日本，由日本企业研制出第一台全自动按摩椅。但是早期按摩机器功能单一，占地面积大，用户体验差，市场发展比较缓慢。而后得益于新材料和自动化技术的发展，按摩机器设备生产厂商实现了按摩装置小型化和精确控制，使得按摩机器的用户体验大幅改善，这推动了按摩器具被广大家庭用户所接受。随着行业的不断进步，按摩机器设备行业生产厂商开始增加、产品种类和功能日益丰富、按摩性能也不断提升。
进入21世纪后，在按摩器具消费领域，已形成北美、欧洲、东亚和东南亚四大主要消费区域，全球市场规模持续扩大。而后中国加入世界贸易组织、积极参与国际分工并成为世界制造中心，按摩器械产业链开始向中国大陆转移，中国逐渐成为自动化按摩机器和设备的制造中心。
“PhillRobot”按摩机器人众筹
近日，美国AIbotics公司展示了其最新研发的PhillRobot按摩机器人，该机器人搭载AI功能，可自主规划按摩路径，同时配合可替换按摩套件，售价2399美元。这款按摩机器人于2023年8月在indiegogo众筹网站亮相，短短24分钟便成功筹集到100%的资金额度。如今，首批PhillRobot按摩机器人已进入生产制造阶段，并预计于2024年第二季度正式交付。
AIbotics公司表示，“PhillRobot”按摩机器人采用折叠设计，可以轻松收纳在床头，体积仅为传统床头柜大小的三分之二，拥有3自由度，按摩范围为89厘米，按摩力度为0.45kg，内置AI功能，用户可以通过“PhillRobot”应用程序连接手机，轻松进行按摩。
在正式按摩前，“PhillRobot”会伸出机械臂，通过传感摄像头与AI功能对用户的背部扫描建模，并自主进行按摩路径和按摩方式的规划。用户则可通过手机APP选择按摩模式，包括震动、捶打、按摩以及加热功能。值得一提的是，“PhillRobot”机器人拥有多种末端配件可供选择，包括按摩球、抓背机、抚触羽毛以及超声波按摩头等。
在产品设计方面，“PhillRobot”配备了PhillAI图像分割功能，搭载了大功率、高扭矩、静音电机，高端图像传感器，以及可替换的按摩头设计。收纳部分采用轻薄箱体，外观时尚美观。此外，“PhillRobot”能完美兼容安卓与IOS平台。
目前“PhillRobot”在indiegogo众筹平台上的总筹款金额已达到76524美元。早鸟价为2399美元，约合17256元人民币。
“人工智能+数字化”是好商机
机器人替代人其实早就不新鲜了，现在已经有了炒菜机器人、建筑机器人、物流机器人，而且在大健康领域，还有人工智能的按摩机器人！
虽然咱还没感受过按摩用上人工智能是啥感觉，不过听抖音大V的描述，还真是挺让人想尝试一下的。这家把人工智能机器人按摩作为主打的品牌，就是秀域，据说全国有近千家全资直营门店。原来秀域根据老龄化人口和996上班族对疼痛缓解的需求，创新性提出了人工智能理疗方案，现在门店都是人工智能机器人进行按摩服务，取代了70%的人工，跟原先那种传统按摩馆真是天壤之别！
看完抖音大V的视频，你会感到秀域真是选了大健康里最赚钱的一个方向。因为我们在日常生活里，本身就有各种疼痛困扰，而人工智能机器人的按摩体验感好，人力成本更降低不少。再加上数字化经营，单店优势高，秀域这近千家全资直营门店能有多赚钱就可想而知了。
这么来说，加盟秀域简直就是“躺平”赚钱？当然不是。据秀域创始人李晓宁透露，从员工培训、人工智能机器人的运维，还有提升顾客对门店的认同感等等，都还要经营者自己好好琢磨。
不过在这方面加盟商也不用担心“抓瞎”，因为据秀域创始人李晓宁透露，秀域全国近千家直营门店，你遇到的经营问题，直营门店早就已经经历并解决了，所以加盟商附近的直营门店能及时提供各种有效解决方案。这就等于秀域不但会把你送上马，更会“送一程”。
现在大健康已经上升到国家战略，据了解，国家统计局和国家市场管理总局标准创新司就分别到秀域进行调研，认为秀域的人工智能和大数据联合应用，已经对中国服务业的变化起到分水岭作用，这样的商业模式更值得向全国乃至全球推广。现在秀域已经把这个真正的好生意送到你眼前了，这个风口必须赶上！
理疗按摩机器人未来大有可为
智能按摩推拿机器产品壁垒不低，在设计、仿生、驱动、降噪、交互、算法、物联等方面都需要深厚的技术储备，核心技术可以归纳为精密驱动与智能控制技术、智能健康传感与人机交互技术以及健康物联与大数据健康服务技术，各项核心技术均由多项其他学科技术支撑集聚融合而成。
以精密驱动与智能控制技术为例，为实现按摩推拿机器人接近真人的按揉手法效果，需要精密驱动与智能控制技术的完美结合，而该技术是人体工学、微型动力及传动系统、自动化控制、信息技术等多技术领域的科技交叉融合。该技术应用也需要智能按摩机器的机身空间利用率、动力传输效率、动作组合仿生水平等性能指标达到较高水平，这样才能以轻巧便携的形态实现接近真人按揉手法的效果。
目前，理疗按摩机器人在国内还没有大规模普及，原因有二：
第一，风险问题。理疗按摩机器人与人工按摩不同，机器擅长做规模化的、标准化的工作，但是要根据极其微小的反馈，做相应的瞬时调整，就有一定难度。在理疗按摩场景，按摩师双手进行按摩，能够通过皮肤弹性、起伏动作、甚至是骨骼与患者发出的声音，随时做出调整，这些能力机器并不具备的。目前包括按摩椅、按摩仪等设备都是通过固定程序执行，而患者又存在差异化需求。在特定按摩程序当中，不同患者的耐受力与身体素质不同，这就容易产生风险。
第二，成本因素。中国拥有独特的产业链制造优势，将6dof机械臂降到5万以内不成什么问题。但这个价格对于终端家庭而言，依然过高。同时依托于国内医保平台与商业保险报销制度。单次按摩的成本价格很低，这点按摩机器人与手术机器人存在明显不同。
“PhillRobot”按摩机器人也许并不完美，比如按摩力度偏小、按摩区域限定等问题，但至少它向商业化迈出了关键的一步。展望未来，按摩机器人不仅需借助AI技术实现智能轨迹绘制，还需拥有大模型以构建个人健康档案数据库，从而了解用户的按摩偏好和身体状况，并根据差异化需求进行相应调整。在未来，依托大模型与小模型（知识图谱）的共同加持，机器人的智能化水平将不断提高。我们很有可能在未来某个阶段看到理疗按摩机器人的商业化普及。