近日，在东京国际展览中心举办了世界最大规模的机器人展览会“2019国际机器人展（iREX2019）”。
这次特别常见的是以与人协作为目的的协作机器人。就是在工厂与人并排作业的机器人。
据悉，协作机器人已经得到了应用，展会上也展示了可以搬运更重的物品，动作更快更精密的机器人。另外，把机器人的本体，多关节机器人手臂产品做为开放平台，在手臂前端安装其他公司的所谓的"手指"部分的机器人展示也很多。
让我们来看看几个有特点的机器人。
金属球和铁琴的八音盒机器人
从会场某个地方传来了让人感到萧瑟的铁琴声。走向声音响起的地方，能看到机器人在日本汤姆逊公司的展台上演奏着《古老的大钟》。据负责人称，这个机器人“Melody”不销售,不过，“如果有顾客需求的话…(笑)”。从1、2年前汤姆逊公司就开始在展览会等地方展出这个巨大的八音盒机器人，“我们的机器人由于可以这样驱动，到场的人会驻足观看。（机器人）下方有铁琴在动，铁琴能做到准确地移动，装有掉落的球的箱子能转移到横向的轨道，这个技术实际上很难，我们是通过机器人宣传我们的产品是可以实现这种技术的。”（负责人）
丹麦世界大型制造商的协作机器人
丹麦的机器人世界大型公司“环球机器人”展示的协作机器人。展示的机器人是该公司的新产品，可以搬运比以前的可搬运重量10千克更重的16千克，使用用途扩大了。该公司生产的只有机器人本体（就是所谓的手臂部分），前端的“手”部分是其他公司的产品。
“我们向厂家提供（环球机器人公司）工具用的平台、软件，该厂商开发的产品通过认证后就能使用”（环球机器人公司的负责人）。即使是编程的外行也能编制程序，还可以使用日语。
随着游戏音乐而动的机器人
走在会场里，听到了熟悉的怀旧电子音乐。随着国民游戏音乐，机器人手臂的前端，迅速地在细小的缝隙中准确移动。这种机器人在电子元器件的制造现场用于抓取和组装电子元器件。该机器人是中国东莞市李群自动化技术有限公司（OKM）的产品，目前该公司生产的是用于电池工厂的机器人。据说这是首次参加日本展会，其目的是寻找代理店。使用的这个电子音乐是“中国以前流行的音乐，知道的人很多。另外，因为是在日本的展示，所以考虑使用”（负责人）。确实有很多人不由得停下脚步观看。
未来可用于药品研发的机器人
在DensoWave公司巨大展台的一角，有一个超现实的展示。这是能准确取出微量药品的机器人。据称，这种机器人主要是考虑在药品的研究开发现场使用而制作的。人手移动左臂后，右边的机器人手臂能模仿左臂，操作勺子，取出微量的粉末。在不断重复这个动作的过程中AI会不断学习。只是，由于粉末有时堆积如山，有时减少，条件会发生变化，目前还在研究开发过程中。
车轮独特的物流机器人
传动装置（减速机）公司“Nabtesco”的展位一角，有车轮独特的物流机器人在移动。机器人车轮不仅仅可以上下移动，通过控制4个车轮中的2个车轮移动车轮，即使车体是向前的也能左右移动，也可以原地旋转。机器人的车轮本身不是该公司的，但机器人使用的传动装置是该公司的产品。
不远的未来将随处可见这种人型机器人？
在会场里经常看到的就是这种人型的与人协作机器人。该机器人已实现产品化，可能外观是行业内熟知的,但是在平常没有机会接触的人看来，感觉像是会出现在电影里面的机器人。
拍摄动画的展位是“THKINTECHS”公司的，机器人本体是“KTIKAWADAGROUP”开发的产品。与环球机器人公司一样，也是通过与其他公司的组合扩大机器人的使用。展位不仅仅展示了电子零器件等工厂中的使用，还看到了使用KTIKAWADAGROUP机器人进行研究开发的展示和食品工厂的装箱操作的展示。
神户高专开发的机器人，像在看碟中谍（MissionImpossible）？
有个学生在腰部佩戴上电池和空调压缩机，像带着吸盘一样在墙壁上攀登演示。没想到还能看到电影《碟中谍》中的一个镜头。
据称，展台上的机器人可以用同样的技术沿着墙壁攀登。这种机器人的开发考虑的是大楼的外部清扫等。
5指按摩机器人
展示了模仿5个手指的机器人手臂进行按摩的是Riccoh。Riccoh是一家制作按摩椅的公司，“按摩椅只是用来按摩自己的身体，我们想改善这种情况就开发了这个机器人。为了再现专业按摩手法，我们选了5个手指”（负责人）。手臂本身用的其他公司的产品，自己开发的手的部分。将来，是否会出现使用这种机器人的按摩店呢？
变形金刚机器人玩具之一
在会场里的年轻人、学生中人气很高的是中国的机器人玩具厂家robosen（中国名：乐森机器人（深圳）有限公司）的变形机器人玩具。这是模仿受欢迎的人气动漫形象“变形金刚”的机器人，使用应用程序可以操作。
变形金刚机器人玩具之二
这种机器人已经在中国和美国销售，在美国以约500美元（折合人民币约3498元）的价格销售。据悉，日本从2020年开始销售，现在正在准备。
乒乓球机器人之一
欧姆龙展示的乒乓球机器人“FORPHEUS”，看着人手持的乒乓球拍，实时分析打球时的角度和旋转，机器人根据预测的乒乓球轨道回击。据称，乒乓球的轨道是通过比较无旋转时的轨道和回击时的旋转预测的。为宣传产业用机器人能做这样的动作，欧姆龙在展位上展示了这个乒乓球机器人。
乒乓球机器人之二
这种机器人基本上是面向工厂的产业用机器人，乒乓球机器人是专为展会制作的。放在游戏中心的话可能会流行。“乒乓球机器人的水平大概在中学生之前吧”（负责人）。这个乒乓球机器人是第5代，使用史克威尔艾尼克斯SQUAREENIX的AI的第6代机器人，2020年将在美国举办的世界最大的技术展览会“CES2020”上展示。
以绝妙之笔描绘气球肖像画的机器人
川崎重工的展位上展示了在气球上画肖像画的机器人。这是展示该公司与人共存型双臂SCARA（水平多关节）机器人“duAro”的一环。机器人受到带孩子的父母的欢迎。在气球上画画时，机器人判断气球的弹力随时调节力量下笔画画。画画动作的程序编制简单也是这种机器人的特点。人脸的数据本身使用的是其他公司的资料。
虽说是面向行业的机器人展，但会场内不仅展示了工业用机器人，还展示了吸引到场者的机器人等，是一个值得一看的展览会。