古往今来，洗衣服都是一项难以避开的事情，在洗衣机出现以前，这项工作并不像诗中描绘的那么有乐趣，手搓、脚踩、棒击、冲洗、摔打。这些重复不断的动作，留给人们非常辛苦的感受。
1874年，美国人比尔?布莱克斯发明了木质手摇洗衣机。其结构非常简单，在木桶中
装6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣物在桶内翻转，从而实现“净衣”目的。这套装置的出现，让那些为提高生活效率而绞尽脑汁的人大受启发，洗衣机的改进过程大大加速。
1880年，美国完成第一次工业，蒸汽动力代替了人力，出现了蒸汽洗衣机。不久之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机相继出现。
1922年，电动洗衣机几经完善，迎来新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机在筒中央装一个立轴，在立轴下端有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不停翻滚，互相摩擦，一次洗掉污垢。
1932年，美国本德克斯航空公司研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。代表着电动洗衣机在形式跃上一个新台阶，朝自动化前进了一大步。
伴随工业化的加速，英国研制出喷流式洗衣机，它靠筒体一侧的运转波轮产生强烈涡流，使衣物和洗涤液在桶内不停翻滚。1955年，日本引进英国喷流式洗衣机的基础上，推出风行至今的波轮式洗衣机。到此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机制造领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在发达国家家庭普及率快速上升。60年代日本出现了带干筒的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，制造出波轮套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机问世。到了80年代，“模糊控制”的应用让洗衣机操作更便捷，功能更完善，洗衣程序更人性化。进入90年代，随着电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，出现了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本产出了新型电机——直接驱动式电机，较过去的洗衣机省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大。
在中国，因为历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到1978年才正式生产家用洗衣机。随着人们认识的发展，改革不断地深化，洗衣机制造没有止步不前，1983年洗衣机产量由1978年的400台飙升到365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮。技术的引
进，吸收和创新，极大提高了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了与发达国家之间的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居世界首位。
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