自从前年科沃斯出了一台带基站的扫拖机器人后，这两年各大品牌几乎都在围绕着“全能扫拖机器人”发力。
基站功能越来越全、核心清洁力越来越强、操控体验越来越智能、价格也越来越划算...以前五六千元才能拿下的全能旗舰，现在4K就能交个朋友！
两台机器都是今年3月发布的新品，基站功能都很齐全，但细节之处却有不同，我自己用下来还是都不错的。
本着客观公平的态度，做了一篇详细的对比，下文有超多动图测试实拍，给大家参考哪个更适合自己。
先来一张重要参数对比图，方便大家一目了然。
通过数据对比，首先可以看到价格方面：科沃斯T20Pro售价更低，便宜了近一千块钱。
功能方面，两款机器的主要区别在于：
①科沃斯T20Pro升级了55°热水洗拖布，以保证拖布洗得更干净。
②科沃斯T20Pro自带Yiko语音控制，同时增加小程序控制，日常操作更方便。
③科沃斯T20Pro增加了边角深度清洁功能，通过“扭屁股”算法减少沿边死角问题。
④科沃斯T20Pro的水箱和尘袋容量都更大，且是净味抗菌尘袋，更卫生健康，使用天数更久。
⑤石头G20的滚刷升级成螺旋双胶刷，进一步优化了毛发缠绕主刷难清洁的痛点。
⑥石头G20支持主刷抬升，实现扫/拖功能彻底独立，可开启纯拖模式。
⑦石头G20标配了自动加清洁液功能，实际体验非常好。
⑧石头G20和科沃斯T20Pro的主刷材质（纯双胶刷与胶毛一体主刷）、擦地方式（平板震动拖布与旋转拖布）不同。
至于详细的清洁效果、避障能力、建图导航等功能，下面咱们开始更详细的对比测试。
科沃斯T20Pro：6000Pa吸力、双边三爪刷+浮动毛胶滚刷
石头G20：6000Pa吸力、单边三爪刷+螺旋双胶滚刷
▲两台机器的扫地配置如上，吸力都是目前最大级别，应对日常地面清扫完全足够，体验区别主要在于主滚刷材质以及单双边刷的设计上。
科沃斯T20Pro采用的是主流的浮动毛胶滚刷，石头G20则从上一代的单胶刷升级为螺旋双胶滚刷。
石头这种软胶刷本身在被毛发缠绕之后就很好清理，升级后的螺旋双胶刷结构，更进一步优化了清洁毛发的痛点。
但如果是清理地板/瓷砖这种硬质地面的缝隙污渍，浮动毛胶滚刷的清洁效率则会更高。因为毛刷部分更能深入缝隙中，带出灰尘和毛发，清洁的更彻底。
▼下面看两组直观的动图测试
测试一：我在地板缝隙处模拟了粉尘污渍和果壳，还特别把粉尘按压在缝隙里，这样比较符合咱们日常的家居卫生环境。
动图可以看到，科沃斯T20Pro是直接连根拔起的状态，地板表面及缝隙处的污渍全部吸得干干净净~
石头G20也是轻松将表面的大颗粒果壳及面粉吸干净，但细看地板的缝隙处，还是有些微的白色粉尘残留。
测试二：我把头发分成等量两撮做极限测试，上图可以看到石头G20吸走后，均匀的缠绕在滚刷上，用手一撸就下来了，非常好清理。
科沃斯T20Pro吸走后，则集中缠绕在滚刷的V字区，需要借助工具刀将其割断，倒也不难清理，就是一个工具刀的差别。
再说单双边刷，科沃斯的扫拖机一直都是双边刷，石头一直都是单边刷。
单边刷的优点是吸大颗粒垃圾时不会打飞的满哪是，双边刷的优点是面对不易打飞的灰尘粉尘，它的聚拢效果更好。
▼举个直观例子
我在地毯上随机撒下了大量的黑米，设定了划区清扫。石头G20的清扫路线整齐划一，没有丝毫打飞，第一圈仅有1粒米残留。
科沃斯T20Pro的双边刷聚拢能力很强，实测也并没有过多打飞颗粒物，第一圈仅有2粒米残留。
小结一下：两款机器的清洁效果都非常好，其中科沃斯T20Pro清理地板缝隙污渍更彻底，清扫效率更高，而石头G20清理毛发的效果会更好一些。
科沃斯T20Pro：双拖布180次/分旋转+边角深度清洁
石头G20：平板拖布+3000次/分震动擦地
▲两台机器的拖地配置如上，科沃斯T20Pro是主流的旋转增压拖地方式，石头G20延续了石头一贯的高频震动擦地方式，并将擦地模组升级成了四区双震擦地。
如果是用于日常地面维护，这两种拖地方式区别不大，都能拖干净。但如果是遇到像酱油渍、火龙果渍这种重污情况，科沃斯T20Pro的长绒毛厚拖布会更有优势，增压旋转时吸纳污渍的能力更强。
另外科沃斯T20Pro还新增加了边角深度清洁功能，启动后机器在贴近墙壁和家具边缘时，会转动机身，一扭一扭地擦。这样拖布与墙面紧密贴合，很大程度上解决了圆形机器在清扫墙角边缘位置时容易留下“死角”的痛点。
▼下面看三组直观的动图测试
测试一：首先是沿墙边的扫拖测试，我模拟了一些面粉和瓜子皮，科沃斯T20Pro一边转动机身一边扫拖，没有任何遗漏，表现非常不错。
石头G20因为是平板拖布的关系，本身与与墙面之间的卫生死角就会小一些，所以即便直行也基本能将污渍扫拖干净。
测试二：面对风干的火龙果渍，科沃斯T20Pro就跟玩儿似的，干净利落的就给解决了！
石头G20在来回拖了两遍后，同样处理的干干净净了。
测试三：酱油污渍被风干后，难度更加大，但科沃斯T20Pro也是一遍过，走一圈就恢复原貌了。
石头G20共拖了三遍，也将这难搞的酱油渍拖干净了。
值得一提的是，这两款机器都内置了水箱，每次返回基站都会自动补水。带着水箱扫拖全屋，好处是拖布可以一直维持需要的湿度，拖的自然也就更干净~
小结一下：用于日常地面维护，石头G20的震动拖布和科沃斯T20Pro的旋转拖布都能轻松搞定。面对重度污渍，科沃斯T20Pro的清洁效率会更高，同时它的边角深度清洁功能，完美解决了沿边死角问题，实际体验非常好。
科沃斯T20Pro的核心升级点之一，就是多了55°热水洗拖布功能，对比冷水，实测洗的效果更好。这就像咱们平时不管是洗碗、擦厨房台面还是手洗衣物，都更倾向于用热水一样。
55°C是有实验数据支撑的黄金洗涤温度，既可以溶解大部分油渍污渍，又不至于使淀粉类污渍糊化产生粘性，越洗越不干净。
拖布清洗干净之后，科沃斯T20Pro就会进入热风烘干模式，最快只需要2小时，拖布、清洁槽、基站底就全烘干了。而且科沃斯T20Pro在烘干拖布的过程中，拖布是始终自动抬升的，既加速了烘干进度，又避免了拖布因潮湿滋生细菌异味，这样再次扫拖时，我们也更放心。
小结一下：科沃斯T20Pro的55°热水洗拖布，属于细节升级到位，明显占优势，可以将拖布清洗得更干净且无异味。热风烘干效果方面，两台机器表现都很不错。
拖布遇地毯可自动抬升，原本是石头的平板拖布特有的功能，现在科沃斯T20Pro的旋转拖布也实现了，两款都可以连扫带拖的自由穿梭在地板、毛毯间。
▼科沃斯T20Pro可自动升降拖布9mm，是目前最高升降距离。我用薄地毯和厚地毯分别测试了一下，表现还不错，识别到地毯后，都能迅速抬起拖布支架，在地毯上只扫不拖。
▼石头G20可自动升降拖布8mm，遇到两种地毯同样没有打湿丝毫。而且两款机器回洗拖布时，都可自动抬起，避免二次污染。
小结一下：从实际的测试表现来看，两款机器不相上下，遇到地毯反应都挺灵敏。
科沃斯T20Pro：TrueDetect3D3.0结构光
石头G20：3D结构光+视觉
▲两台机器的避障配置如上，3D结构光是目前主动避障技术中最成熟稳定的，日常完全够用。当然想要扫拖机避免因“避障”而产生“物体边缘处漏扫”问题，除了基础的避障配置，还要看机器本身的算法。
这两个品牌一个是行业老大，一个是内业学霸，导航避障能力一直都很优秀，表现还是非常稳的。
像科沃斯这次就在算法上进行了优化，推出了策略避障*技术，非常人性化：
①对于小物体，在距离约6cm时开始避障，防止物体卡困在滚刷/边刷内，堵塞尘盒口；
②对于线材，在距离约5cm时开始避障，防止线材缠绕滚刷/边刷；
③对于其他偏大件物体，在距离约3cm时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。
▲测试一：扫拖我家餐桌底下，面对复杂的桌腿凳椅，两台机器都能做到灵活绕开，且最大限度的近距离清扫了周边。
▲测试二：我选取了插排、拖鞋、体重秤、玩具、花盆等，模拟了一组平时家里地面常出现的障碍物测试。两台机器几乎都没有碰撞到这些物体，连扫带拖精准避障，一切都安排的妥妥当当~
▲测试三：黑暗环境下同样表现十分优秀，这样我们日常地面万一来不及收拾也不用担心了~
▲测试四：行进过程中突如其来的障碍物，科沃斯T20Pro反应更灵敏，石头G20撞上后，也可以转向避让。
小结一下：从实际测试表现来看，两款机器都能灵活稳定的避障，非常强悍。
科沃斯T20Pro：dToF导航
石头G20：LDS激光导航
①全封闭式的导航模组保护罩，不易进灰信号更稳定
②抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航
③绘图精度更高，再细小的物体也能准确识别到
④探测的距离更远，长达10m
所以在扫描一室户同样的面积情况下，科沃斯T20Pro的建图速度更快，用时1分钟，在房间的分区上也更加精确。石头G20虽是LDS激光导航，也用时2分钟完成建图，效率都很高。
在APP中我们可以自由调整两台机器的清洁模式、清洁次数、吸力大小等，当然也都可以提前在APP中设置地毯清洁策略，选择“地毯增压”或“规避地毯”模式都可。
另外两台机器都可生成3D地图，自由编辑家具类型、地面材质等，支持自定义不同房间的清洁模式。区别在于科沃斯T20Pro可结合YIKO智能语音指令，实现对指定房间或者家具附近区域的清洁，非常便捷。
而石头G20只能通过手动设置APP中的“指哪打哪”功能，实现类似清洁体验。
科沃斯T20Pro：APP、OKYIKO、小程序
石头G20：APP、智能音箱
▲两台机器的可操控方式如上，OKYIKO语音控制一直都是科沃斯的核心优势，无需连接额外的智能音箱，直接就可以通过扫拖机器人内置的语音助手与主人交互，完成各种指令。
比如我选择餐桌这个家具，一句“OKYIKO！打扫餐桌下面”，T20Pro就会迅速精准直达。
平时也可以通过OKYIKO语音操控，让它设置清洁模式、吸力大小、水量档位、开始暂停等。这对很多人，尤其是老人，相当实用，再也不用因为不会操作APP而把扫拖机器人当摆设了，随叫随到。
石头G20目前并不支持语音交互功能，但可以和米家互联，用小爱同学对它发出一些简单的启动、暂停指示。
另外在APP的首页可以设置快捷指令，我们只需提前编辑好自己常用到的扫拖模式、区域等，首页就自动生成指令了，定时后机器就可直达清扫啦~
科沃斯T20Pro：28000Pa吸力+3L抗菌尘袋+10秒集尘
石头G20：27000Pa吸力+2.5L抗菌尘袋+30秒集尘
两台机器都支持自动集尘功能，采用一次性抗菌尘袋设计，提取方便。
其中石头G20的2.5L集尘袋可60天免换，有通过SGS权威认证，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物都有不同等级的过滤效果。
另外T20Pro的尘盒滤芯采用了E11级滤网+活性炭的组合，相比普通的滤芯不仅抗菌效果更好，还能有效去除异味。
科沃斯T20Pro和石头G20都支持自动上下水功能，有水箱版和上下水两个版本。
科沃斯T20Pro水箱版是4L污水箱+4L净水箱，可选配缓释银离子除菌功能。上下水版本除了可自动加清水、排污水，还可自动添加抗菌清洁液。
石头G20的水箱版是2.9L污水箱+3.5L净水箱，无论是水箱版还是上下水版，都可通过基站中间的小抽屉，自动添加清洁液，懒人友好。
两台机器都支持基站自清洁，其中科沃斯T20Pro在基站顶部带一颗按键。长按自动出水，再次长按自动抽回，赠送的专属造型毛可变长变短，深入基站内部轻松刷洗缝隙处。
石头的基站是在每次清洗拖布时，顺便就把清洁槽内的污水一起刮除干净了。
G20新升级了双刮条，通过持续的“洗、刷、刮”，来保持基站内清洗槽部分的干净度。但也需要定期手动清理下最右侧的清洗槽滤网，否则容易潮湿发臭。
两款机器都支持7天无理由退款，大家可以放心买回家试用下。其中主刷、边刷、滤网、拖布、银离子、清洁液、集尘袋为后期耗材，我也收集了一下价格做在图里，给大家参考。
优点：作为科沃斯的次旗舰款，与石头旗舰款PK不相上下，考虑到入手价格，整体性价比更高。
核心优势是升级了55℃热水洗拖布，明显比只用冷水洗干净很多，拖地自然也更干净。其次沿边深度清洁功能与拖布自动抬升功能的加入，解决了边角清洁与地毯大户的痛点。
操作方面增加了APP、OKYIKO智能语音、小程序控制，更加便捷。其它细节方面，如策略避障算法、99.9%全链路抗菌等，都让这台全能扫拖机器人的体验大升级，实测发挥稳定，值得入手。
缺点：基站底盘不可拆卸，自动清洗基站的方式可以再完善一些~
优点：作为石头2023年的全新旗舰，对比G10S系列，各种硬件参数几乎拉满！6000Pa大吸力行业顶配，新升级的螺旋双胶刷更不易缠毛发，支持主刷抬升，实现了扫/拖功能彻底独立。
还有我最喜欢的自动加清洁液功能，懒人友好~建图导航和避障一如既往的发挥稳定，扫拖核心清洁力OK，基站功能齐全，值得入手。
缺点：没有智能语音交互功能、基站尺寸对横向空间要求比较高，需要蹲一波好价。