在真正使用之前，我和大家一样有着一些的疑惑：2023年的扫拖机器人已经很好用，还有升级的必要吗？3000+的旗舰款配置很高，有必要买4000+的吗？
我就是想探究一下这些新技术在实际使用中到底如何，以及比较一下三款当下最高端扫拖机器人那个才是我心中的“答案”。
用户最担心的就是扫拖机器人每天清洁地面，自己每天清洁扫拖机器人！全能基站解决了这个困扰，它的功能是清洗拖布、收集灰尘，基站的性能决定了维护时长。
热水洗拖布是旗舰扫地机器人的基础配置，热水对重度脏污和油污的清洁力高于冷水，旗舰扫地机器人的热水温度也在不断提高。
要想拖布拖得干净，首先得把拖布洗彻底。基站自身也得保持清洁，这样才能确保机器人清洁过的区域不会有细菌滋生。
在热水温度方面，科沃斯X5Pro是70℃，石头G20S是60℃，而云鲸逍遥001则高达75℃。
一般来说，水温越高，清洁效果越好，尤其是对于重度油污的清除。
科沃斯X5Pro拖布清洗前后对比：
石头G20S拖布清洗前后对比：
科沃斯X5Pro的清水箱中加入了“银离子除菌”技术，配合高温活水，可以实现地面、拖布、清水槽和污水箱的全面除菌。它的上下水版本还有自动添加清洁液的功能。
云鲸逍遥001拖布清洗前后对比：
石头G20S的水箱版也有清洁液添加功能，用户只需在清洁液盒中加入清洁液，基站便能根据拖地和洗布的不同需求，智能投放清洁液。
云鲸逍遥001的水箱版同样具备清洁液添加功能，但它需要使用专用的清洁液。此外云鲸逍遥001还有电解除菌液功能，能增强了清洁和除菌效果。
科沃斯X5Pro的清洁槽采用上下两层全可拆设计，定期放到水龙头下冲洗即可，上方的过滤网几乎与清洁槽一样大且遍布下水孔，这意味它能有更长的维护周期。
云鲸逍遥001的清洁槽结构与科沃斯X5Pro基本一致，都是有一个拖布刮洗肋上层滤网和下层托盘组成。
科沃斯X5Pro和云鲸逍遥001的清洁槽可以拆下冲洗清理，维护更简单，石头G20S的清洁槽脏了只能用刷子慢慢刷。
另外一个让用户无需每天清洁机器人的功能就是集尘，由于每个品牌宣称的更换周期不同，这里我们就只对比尘袋大小。
科沃斯X5Pro的集尘容量为3L，石头G20S的尘袋容量为2.5L，石头G20S分为轻集尘和中央集尘款，后者终于配有了中央集尘，尘袋容量为2.5L。
科沃斯X5Pro的尘袋容量更大，盖板采用翻盖式，能够单手开关。石头G20S和云鲸逍遥001都是磁吸盖板，需要使用双手拆装。
毛家里有宠物或掉发的女主人的家庭，扫拖机器人的维护周期往往不是清洗清洁槽或更换尘袋，而是清理缠绕在边刷和主刷上的毛发。发缠绕影响着扫拖机器人的使用体验和人工维护周期。
科沃斯X5Pro主刷长度达到了20cm，占据了机身的2/3，石头G20S和云鲸逍遥001主刷长度达到了16cm，不足机身的1/2，无疑科沃斯主刷的单次覆盖率和清洁效率更高。
科沃斯X5Pro最大吸力12800Pa，云鲸逍遥001最大系列12000Pa，石头G20S最大11000Pa，科沃斯X5Pro吸力最大。
科沃斯X5Pro搭载灵缠双梳齿防缠绕技术PRO，主刷槽中的两排齿状梳理缠绕的毛发，V型主刷为内有导电丝的脚毛一体刷，主刷内侧有双梳齿结构理顺毛发。
主刷旋转把毛发聚拢到中央吸尘口，胶毛一体刷具有很好扬尘能力，在12800Pa超强吸力下，灰尘和毛发被吸入尘盒。
实测铺设较日常更集中的头发和灰尘，科沃斯X5Pro都能顺利顺利完成清理工作，而且毛发缠绕的概率很低。
石头G20S搭载自维护双螺旋清洁系统，有两个全胶主刷和带有割毛刀片的盖板组成，原理是毛发通过旋转往往会到主刷两端，刀片将毛发切割成随发，然后被吸力吸入尘盒。
石头G20S的全胶刷扬尘能力不如胶毛刷，吸力也不如另外两款大，应对常规灰尘和少量没问题。
应对大量灰尘和毛发的能力稍弱，其中一小部分毛发会缠绕在中间，好在全胶刷清理起来比较简单。。
云鲸逍遥001搭载的就是J4上那款气旋零缠绕主刷，这主刷左右直径不同，并且只有一段固定，防缠发的原理是通过转动，毛发从不固定的一端滑出。
云鲸逍遥001的主刷的上的相对比较短，扬尘能力会弱一些，吸尘口并不是直接在毛发滑落的位置，这会降低一些清理灰尘和毛发的能力。
毛发太多时，一部分毛发会留在云鲸逍遥001主刷不固定的这一端，不过不会缠绕打结，清洁很简单。
至于边刷上的毛发，目前的扫拖机器人都只能依赖手动清理，科沃斯X5Pro单边刷和云鲸逍遥001的双边刷都是快拆结构，石头G20S的单边刷与机器之间用螺丝固定，清理毛发时候需要用螺丝刀。
科沃斯X5Pro的主刷方案不影响扬尘能力，高效清理贴在地面上的毛发和灰尘，石头G20S和云鲸逍遥001的主刷方案清理常规毛发和灰尘的能力不错，如果毛发和灰尘紧贴地面，清理效率会降低。
“全覆盖”是新款扫拖机器人的共同目标，不同品牌更是拿出了不同的方案。
科沃斯X5Pro采用灵隙双恒贴边技术，通过外观方形前端结构的改变解决圆形机身边刷无法贴墙的情况，边刷无需外扩即可恒定贴边，又能够清理到墙角，后方一个无极悬停机械臂边拖，常态外扩实现一直紧贴墙壁边缘。
石头G20S的机械臂边刷则是动态伸缩方案，只有在检测边缘时伸出，在转弯和遇到不规则物品时回收，能够扫到角落的灰尘。平板拖布边缘有一个恒定贴边的“小圆手”解决平板拖布边角覆盖率的问题。
云鲸逍遥001采用“扭屁股”方案，机器人通过扭动让拖布可以贴近墙边和家具边缘，机身侧面加装上踢脚线清洁毛刷，在打扫墙角墙边的时同步清理踢脚线。
扭屁股这种方案清洁效率低，默认设置为7天执行一次，所以能看到有时候不执行。
科沃斯X5PRO和石头G20S采用了机械臂扩展的方式，科沃斯X5Pro的常态外扩清洁覆盖率会更高一些，石头G20S在机械臂伸缩的间隙会存在少量遗漏，云鲸逍遥001的扭屁股方案去清洁效率和覆盖面积低一些。
扫拖机器人拖布抬升的高度越高，越能避免打湿弄脏地毯。
科沃斯X5Pro的障碍通过高度为22mm；石头G20S的障碍通过高度未标明；云鲸逍遥001的障碍通过高度为20mm。
科沃斯X5Pro拖布抬升高度15mm。石头G20S拖布抬升高度20mm。云鲸逍遥001拖布抬升高度10mm。
科沃斯X5PRO在上地毯的时候，抹布自动抬升，抬升后的抹布距离地毯有充足的空间，避免拖布打湿地毯。
由于离地间隙高，科沃斯X5Pro通过门槛时候能很轻松的通过。
石头G20S在上地毯的时候，抹布自动抬升，抬升后的抹布和地毯之间有三款中最大的空间，能有效避免拖布打湿地毯。
高离地间隙也让石头G20S可以很轻松的通过门槛。
云鲸逍遥001会把地毯区域独立出来，在日常清洁中先绕行，最后清洁地毯区域。云鲸逍遥001拖布提升高度低，拖布和地毯之间的空隙很少，不建议有毛的地毯使用云鲸逍遥001的地毯区域清洁。
离地间隙小也导致云鲸逍遥001在经过门槛时候不如另外两款果断，但也同样可以越过1cm的门槛。
科沃斯X5Pro和石头G20S针对地毯和门槛的友好程度要稍微好过云鲸逍遥001，但如果是名贵长毛地毯，还是建议三款机器人都选择避开地毯区域。
仅仅把表面打扫干净是不够的，要想家里真正干净，那些容易积灰的边边角角，比如茶几底下、沙发底下、床底下这些低矮的地方，也得彻底清洁。只有把这些平时不易打扫到的地方也清理干净了，那才算是真正打扫彻底了。
科沃斯X5PRO的雷达降低了机身高度，9.5mm的机身高度，针对各种沙发底部、床底的通过性更好了。
科沃斯X5PRO能够进出高度为10cm的置物架下方。
石头G20S和云鲸逍遥001采用常规的顶部导航雷达，石头G20S机身高度10.3cm；云鲸逍遥001机身高度10.9cm。
石头G20S和云鲸逍遥001无法进入高度为10cm的置物架下方，从视频上可以看出主要是导航模块的凸起影响了两款扫拖机器人进入低矮空间的能力。
不低于10cm的空间科沃斯X5PRO基本可以轻松清洁，低矮空间进入能力更强，石头G20S和云鲸逍遥001能够清洁高度11cm以上的低矮空间，而且进入低矮空间是导航模块容易被卡住。
窄小空间是所有扫拖机器人的清洁盲区，比如椅子腿之间的空间，扫拖机器人的机身宽度/直径越小就越容易进出窄小空间。
科沃斯X5PRO的D字型机身宽度为31.3cm，石头G20S和云鲸逍遥001是圆形机身，石头G20S的机身直径为350mm；云鲸逍遥001的机身直径为355mm。
制作一个355mm宽度的死角，科沃斯X5PRO能够进入并且以一种倒车的方式出来，从视频上能看出，如果前方不是死角，X5PRO无需尝试转向，就可以更顺利的直接通过。
石头G20S也能进入这个狭窄空间，机器人两侧几乎完全贴着边进入，并在最里侧转向驶出。
云鲸逍遥001机身和这个狭窄空间一样，加上踢脚线擦布，就超过狭窄空间的宽度，所以云鲸逍遥001在路口处直接转向放弃进入。
覆盖范围提升之后依旧需要回头看机器人的清洁能力，而影响清洁力主要因素就是拖布的拖地能力。
科沃斯X5PRO和云鲸逍遥001使用雪尼尔长毛拖布，区别是两款拖布的形状不同。
旋转+下压是旋转拖布清理脏污的方式，科沃斯X5PRO和云鲸逍遥001通过旋转摩擦去除地面上的脏污。
石头G20S依旧坚持使用该系列经典的平板拖布，边缘的“小圆手”相当于小的旋转拖布。
通过双域高频震动，地面上的常规脏污也被轻松清理。
科沃斯X5PRO和云鲸逍遥001的雪尼尔长毛拖布有更好的锁水性，并且左右两个浮动拖布，对不平整的地面和地板缝隙有更好的清洁能力，整体使用下来，三款扫拖机器人都能应付平整地板大多数的脏污。
除了尽可能将家里收拾的规整一些，机器人能否避开各种障碍区到家里各处清洁地面就靠机器人本身的导航避障能力了。
科沃斯X5Pro采用3D结构光避障。
科沃斯X5Pro五维超感系统保证机器人在实际扫地过程中仅仅贴合障碍物边缘，从而能够减少障碍物边缘遗漏，测试全程仅仅轻微擦碰了障碍物边缘。
石头G20S是3D结构光+RGB避障。
石头G20S的避障表现也十分出色，轻松避开各类障碍物，并且紧贴障碍物。
云鲸逍遥001搭载两颗高清广角RGB摄像头。
云鲸逍遥001的毫米级双目避障系统在实际的清扫中保证顺利避开各类障碍物，这整个测试中仅与物品发生轻微擦碰。
三款扫拖机器人都有多种操控方式，但是使用下来就会发现，操控方式并不是越多越好，我最喜欢使用的是语音指令。
三款扫拖机器人都在语言大模型执行能够理解模糊语言，就是说不用再特定说出清洁区域和清洁方式。
科沃斯支持YIKO2.0语义识别语音，可以听明白潜在的含义，还可以通过AppleWatch，iPhone灵动岛、手机APP、小程序等功能操作机器人。
石头G20支持你好石头智能语音唤醒语音控制，也可以通过AppleWatch，iPhone灵动岛、手机APP操作机器人。
云鲸逍遥001支持HelloNavo语音，支持APP和基站触摸屏操作机器人。
作为市场上的旗舰机型，这三款扫拖机器人不仅在配置和功能上领跑行业，它们在外观设计上也区别于常见的款式，各有千秋。
科沃斯X5Pro基站和机器人都是全白色设计，机器人边缘有微弧度处理，机身上方无凸起雷达，整体非常简约。
科沃斯X5Pro的采用创新的方形机头、下沉式雷达以及恒定外扩的边拖设计，这使其在覆盖能力上独树一帜，能清洁到其他机器人无法清洁的区域。超长主刷进一步提升了清洁效率，稍微有些遗憾的是这款机器人的水箱版没有自动添加清洁液的功能，但考虑到比另外两款价格低很多，我也就接受了。
石头G20S基站延续G系列的设计，集尘模块的灰色调与白色机身相得益彰，黑色的机器人主体代表石头产品中旗舰的身份。
石头G20S延续了前代的设计语言和平板拖布方案，并通过新增的小圆拖来更好地覆盖边缘区域，整体来说相比上一代有提升，但并不是很明显。
云鲸逍遥001保留了云鲸标志性的圆润外观设计，更换了柔光深空灰的配色，顶部的触控屏也是其特色之一。
云鲸001提供了轻集尘和中央集尘两种版本，其中2.5L集尘版本的售价会高出400元。这款机器人的避障能力经过升级，已经可以与科沃斯和石头的顶级产品相媲美，能够识别地面脏污并自动调整清洁模式，它依旧采用了效率相对较低的“扭屁股”方式，延边清洁能力和效率有些不足。