办过教育机构，做过户外扩展，成立过特种兵夏令营……在成立高空清洁机器人品牌R-Storm之前，姚冬暐（wěi）的创业经历已经很丰富。
为了继续创业，姚冬暐辞去工程师工作，前往美国读管理专业。一次意外让他了解到国内高空清洁作业的现状：99%靠人工，工人素质参差不齐，坠亡情况时有发生。
自动化专业出身的姚冬暐想起了自己的老本行，他决定用机器人代替人工进行高空清洁。与此同时，他发现，国内高空清洁机器人市场一片空白，全世界都没有很成熟的产品，这是一片蓝海市场。
2016年，姚冬暐和室友成立了公司，取名R-StormTechnology，意为机器风暴。
经过三年多的产品打磨和迭代，姚冬暐团队终于研发出两款成熟的高空清洁机器产品：灵动跳跃Rs和灵动跳跃RX。这两款机器人分别使用了风力吸附和吸盘吸附技术，可以适用于各种墙体，能跨越各种的障碍物，做到了市场全覆盖。
目前，R-Storm的产品主要以出售为主、租赁为辅，比例为7:3。据姚冬暐测算，购买方只需要拿下三到四个订单即可回本。R-Storm的产品最大清洁速度可达1500平米/小时，相当于20个工人的清洁效率，并且可以多机协作全天候作业。
2020年10月，R-Storm拿下了千万级人民币的融资，投资方为国宏嘉信资本。
注：姚冬暐承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。
开启姚冬暐创业方向的，并不是一个令人开心的故事。
在美国读研期间，有一天姚冬暐收到一位亲人去世的噩耗，原因是死于高空作业中的突发事故。这让姚冬暐第一次体会到了高空作业的危险性，也知道了高空清洁这个职业。
“现在高空清洁99%靠人工，工人素质参差不齐，坠亡情况时有发生。”姚冬暐疑惑，为什么不用机器人代替人工进行高空清洁？
自动化专业出身，因为爱好机器人，姚冬暐在美国结识了许多机器人行业优秀的人。通过调研，姚冬暐发现，中国高空玻璃幕墙体量约25亿平方米，占全球80%以上，但是高空清洁机器人市场完全空白，一个成熟产品都没有，大家都处在探索创新的道路上。
此外，高空作业的人力成本在不断增高。“国家规定40岁以上的人禁止从事高空作业，2020年后40岁的人就是80后。他们宁可送外卖也不会做这个危险的职业。行业很快就会出现用工难的状况。”
结合自己的专业和资源，姚冬暐决定创业，就做高空清洁机器人。2016年，研究生毕业前夕，姚冬暐拉上他的室友成立公司，取名R-StormTechnology，意为机器风暴。
对创业者来讲，有产品可参考是幸运的，但姚冬暐不在此列。高空清洁机器人全世界都没有成熟产品，国内外爬壁机器人研究了十几年，都没有实现产业化。姚冬暐感到无奈。
后来，姚冬暐发现瑞士有款产品性能不错，但是太重。产品太重容易有安全性问题。思来想去，姚冬暐团队选择只借鉴其运动原理。
机器人是高科技产品，高科技意味着昂贵，姚冬暐的资金压力很大。“为了省钱，部分零部件在国内加工后寄回美国，另一部分租车间动手加工，最后组装起来。”
姚冬暐团队做的初代产品是一个多足仿生机器人，有22条腿，每条腿装有吸盘，吸盘由气路抽放气控制，以此在幕墙上行走。
产品刚成型，新问题又出现。这款机器人在平地上走得稳，但在玻璃墙上走不到5米就会倾斜。姚冬暐团队耗时一个月依然没找到原因。
后来，有位同事在测试时看了下机器底部的气压表，才知道气路漏气。此机器人的气路是总线设计，当机器人吸盘落下的零点几秒过程中，由于落下的吸盘还未与壁面接触形成真空，气路会和大气相连，气压骤降会导致吸附力不够，机器人就无法稳定的爬行。后来姚冬暐团队把机器每条腿的气路独立设计，保证一条腿漏气不会影响到其他腿，才把问题解决。
不断试错和纠正，这款产品更新了8代，姚冬暐才算满意。他后来算了下，每代花费高达15~20万元。
“我们将产品重量做到了40公斤，是瑞士那款产品的一半，跨障能力达到了5厘米，吸附能力非常强，承载一个70公斤的成年人没问题，在平面玻璃幕墙和太阳能板上行走正常。”姚冬暐觉得首款产品功能完整，已经符合商业化生产的条件。
姚冬暐决定尝试向国内推广这款机器人。
现实并没姚冬暐料想的那么美好。
“尽管团队已经把产品做到了40公斤，但客户们还是认为，40公斤重的产品挂在高空很危险。”客户表示，能接受的最大重量是二十几公斤。
除了重量问题，就是幕墙材质问题。国内楼宇幕墙不全是纯玻璃材质，很多是大理石、铝塑板以及水泥，这款靠吸盘固定的机器人在这些幕墙上并不是很适用。
还有一点是姚冬暐觉得最难搞定的。国内幕墙的窗框占比太大，能占到总面积的20~30%，这意味着该款产品的服务范围并不是很广。再加上一台50万左右的售价，客户并不愿意为此买单。
姚冬暐的首款产品，还没有推出市场就被否定了。而此时，还有一个更残酷的问题等着姚冬暐团队，钱花光了。
“要么继续改进一代产品，要么研发新产品。”已经走到了这一步，姚冬暐不想放弃，但是资金问题只允许他选择一条路。
此时，姚冬暐还做了一个大胆的决定，彻底放弃该款产品，重新开始，同时回国发展。2018年底，除两名工程师留在美国做技术支持以外，姚冬暐团队全部回国。
什么样的产品才能适应国内的需求，这难倒了大家。一个意外发现，让他们打开了思路。姚冬暐发现迪士尼出了一款爬墙玩具车，这个四轮小车上方装有两个螺旋桨，通过高速旋转产生风力，来控制小车前进、后退，甚至可以吸附在墙上。
迪士尼爬墙机器人—VertiGo
“吸盘吸附没办法适应粗糙墙面，而风力吸附可以。”姚冬暐决定利用风力吸附取代吸盘吸附。
考虑到安全问题，姚冬暐团队没使用螺旋桨，而是借鉴飞机发动机的设计原理，用半包围的涵道风扇做动力源。风扇产生强劲推力，会使机器内部产生低气压，整个机器会像鳐鱼一样紧贴墙面。
此外，为了减轻重量和噪音，姚冬暐团队将铝合金桨叶换成了更轻的碳纤维材料。经过改良，机器重量最终降到了20公斤，最新款产品最轻仅有9公斤。
最后便是跨障问题，姚冬暐团队选择模仿蛇形机器人的造型。蛇形机器人可以高度自由活动，常被用在抢险救灾中。据姚冬暐介绍，融合了蛇形机器人跨障特性的新品，可以跨越各种尺寸的窗框。
耗时一年，更新了6代以后，姚冬暐团队在2019年底做出了成熟的新品，取名为灵动跳跃Rs。
灵动跳跃Rs
“灵动跳跃Rs可以适应各种墙面，但是它负载能力弱，无法抵抗大风，不推荐在100层楼以上的高度使用。”姚冬暐不想留下市场空白，他想用新产品弥补这个缺憾。
想要抗住大风，还得用吸盘。姚冬暐选择了美国一家实验室的技术，叫可移动式吸盘技术。这种吸盘吸得牢，抵抗住8级风，能在墙面平滑移动，可以适用于大理石、铝塑板和玻璃等光滑墙面。
姚冬暐团队为这款产品取名为灵动跳跃RX。2020年9月，在新产品基本成型时，姚冬暐开始把产品推向市场。
灵动跳跃RX
“我们不想清洁人员突然失业，希望清洁公司能慢慢接受这个产品，让高空清洁更安全一些。”姚冬暐选择出售和租赁结合的模式,以软着陆的方式打开市场。
现在，R-Storm的产品主要以出售为主，租赁为辅，比例为7:3。购买方主要为大型物业公司，租赁方主要为小型物业和清洁服务公司。
“我们的产品最大清洁速度可达到每小时1500平米，相当于20个工人的清洁效率，并且可以多机协作全天候作业。”据姚冬暐测算，购买方只需要拿下三到四个订单即可回本。
“最穷的时候，兜里只剩三块钱。”姚冬暐回忆，从创立R-Storm开始，最缺的不是技术，而是钱。
2017年下半年到2018年4月份，公司在几乎没钱的情况下艰难运作。为了省钱，姚冬暐几人退掉了办公室，在家里的客厅办公。
“我的合伙人会弄一些潮牌衣服来卖，赚钱养大家。我有时候会去开开Uber，给大家赚点零花钱和饭钱。那个时候挺开心的，我们是一个其乐融融的小团队。”姚冬暐开心地说道。
此外，很多朋友也给了姚冬暐坚持下去的勇气，甚至有朋友愿意抵押房子贷款，帮他们渡过难关。虽然姚冬暐拒绝了朋友的好意，但是至今仍觉得感动。
2018年年中，姚冬暐拿到了一笔小投资，让他松了一口气。
回国后，姚冬暐团队慢慢增至十几人，开销也随之变大，姚冬暐又为钱的事发愁。
2019年10月，姚冬暐团队拿到了杭州重点项目引进研发补贴，产品研发的费用才有了着落。
进入2020年后，姚冬暐亲历了几家同类型创业公司的死亡。他也在放弃和坚持之间徘徊着。
2020年10月，姚冬暐觉得自己才真正可以喘口气了。因为R-Storm拿下了千万级人民币的融资，投资方为国宏嘉信资本。
姚冬暐说，拿到此轮融资前，他已经向朋友借了近100万。“真的已经考虑过放弃，但还是撑了下来。如果再晚一个月，可能真就坚持不住了。”
“拥有风力吸附和吸盘吸附两款机器，可以适用于各种墙体，能跨越各种的障碍物，这是我们的一个优势。”姚冬暐认为，R-Storm的技术优势和市场覆盖度，是投资机构下注的原因。
除了建筑幕墙清洁市场，姚冬暐下一步要将产品用到太阳能电池板清洁行业。技术方面，姚冬暐认为现在的高空清洁机器人清洁方式单一，未来R-Storm可能会尝试其他不同的清洁方式，比如高频振动和蒸汽清洁等。
在姚冬暐的规划中，R-Storm并不会一直做高空清洁机器人生产公司，未来会成为一个高空作业平台。
“这个平台可以理解成一个爬壁机器人平台。R-Storm提供底部设备，别人可以在我们的产品上加上各种模块，比如传感器、机械臂、喷水装置等，以此实现各种高空作业的工作。”